-
公开(公告)号：CN113632036A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080023999.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/00 , G05B19/404
Abstract: 针对主轴驱动装置与从轴驱动装置的同步控制，消除主轴与从轴的同步偏差而实现适当的同步控制。在将与从轴对应的从轴驱动装置控制成跟与主轴对应的主轴驱动装置同步的控制装置中，具有：计算部，其根据从控制装置对从轴驱动装置输出指令位置的步骤中的、从该控制装置向该从轴驱动装置传输该指令位置所引起的传输延迟和该从轴驱动装置中的控制延迟，计算该指令位置的校正量；生成部，其将校正量反映于使用主轴驱动装置的位置信息计算出的从轴驱动装置的基准指令位置，生成校正后的指令位置；以及调整部，其将校正量调整为比由计算部计算出的值小，使得在从产生主轴驱动装置的速度变化起的规定期间，从轴驱动装置的位置不超过主轴驱动装置的位置。
Search Results
11
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
