轨道安装机器人检查系统
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116787397A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310266963.5

    申请日:2023-03-14

    Inventor: 藤本直之

    Abstract: 本发明涉及一种轨道安装机器人检查系统。本文描述了用于在危险条件下操作轨道安装机器人的实施方式。在各种实施方式中,被配置为检查有防爆区域的工厂的轨道安装机器人可以包括:致动器,用于沿着轨道推动轨道安装机器人;电池,用于向致动器提供电力;充电器,用于在轨道安装机器人处于运动中的同时从与轨道集成的电力端子汲取电力,并且用于使用汲取的电力对电池进行充电;以及逻辑部,用于基于来自沿着轨道分布的位置标记的读数来定位轨道安装机器人。

    路径设定装置及方法、管理装置、管理系统及记录介质

    公开(公告)号:CN102595551B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201210006896.5

    申请日:2012-01-11

    Abstract: 本发明提供一种路径设定装置,其对由无线连接装置和多个无线设备形成的无线网络中建立的无线路径进行设定,该路径设定装置具有:编辑部,其可以与输入指示对应,对无线连接装置及无线设备的位置、无线连接装置和无线设备之间以及无线设备之间的无线路径进行编辑及设定,并且对设定了无线路径的无线连接装置及无线设备的通信定时进行编辑及设定;存储部,其存储无线设备的电能性能信息;以及计算部,其使用由编辑部设定的无线路径和通信定时、以及存储在存储部中的电能性能信息,对从无线设备至无线连接装置的传输延迟、无线设备间的传输延迟、以及作为无线设备的电源而使用的电池的寿命中的至少1个进行计算,其中,无线设备的消耗电能是使用下面的算式而计算出的。单位时间消耗电能=发送时消耗电能×单位时间的发送次数+接收时消耗电能×单位时间的接收次数+传感器驱动消耗电能×单位时间的驱动次数+传感器检测消耗电能×单位时间的检测次数。

    无线现场设备
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102315947B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201110183285.3

    申请日:2011-06-30

    CPC classification number: H04W52/0229 H04L41/0833 Y02D70/144

    Abstract: 本发明提供一种无线现场设备,其通过减少向无线网络加入前的消耗电流,从而实现电池的长寿命化。在内置电池以及无线模块,经由网关与无线网络连接的无线现场设备中,在与所述无线网络连接时,所述无线模块在预先设定的时间内向所述网关进行连续访问,在该连续访问时间内无法接收到来自所述网关的响应的情况下,从所述无线模块间歇地进行向所述网关的访问。

    路径设定装置及方法、管理装置、管理系统及记录介质

    公开(公告)号:CN102595551A

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201210006896.5

    申请日:2012-01-11

    Abstract: 本发明提供一种路径设定装置,其对由无线连接装置和多个无线设备形成的无线网络中建立的无线路径进行设定,该路径设定装置具有:编辑部,其可以与输入指示对应,对无线连接装置及无线设备的位置、无线连接装置和无线设备之间以及无线设备之间的无线路径进行编辑及设定,并且对设定了无线路径的无线连接装置及无线设备的通信定时进行编辑及设定;存储部,其存储无线设备的电能性能信息;以及计算部,其使用由编辑部设定的无线路径、通信定时、以及存储在存储部中的电能性能信息,计算从无线设备至无线连接装置的传输延迟、无线设备间的传输延迟、无线设备的消耗电能以及作为无线设备的电源使用的电池的寿命中的至少1个进行计算。

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