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公开(公告)号：CN107872361B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710873634.1
申请日：2017-09-25
Applicant: 横河电机株式会社
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明的一个方式的处理装置具有：提供部，其对与车间中的工艺控制系统的网络连接的第1装置提供处理；取得部，其基于从所述第1装置以规定的时间间隔发送的诊断通信数据包，取得活动表，该活动表由所述第1装置生成，且包含表示所述第1装置与对所述第1装置提供处理的其他处理装置之间的通信是否为正常的信息，该其他处理装置与所述处理装置构成冗余化的配对；以及切换部，其基于所取得的所述活动表，将所述提供部的状态从等待对所述第1装置提供处理的准备状态，切换至提供所述处理的活跃状态。
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公开(公告)号：CN107741737B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710963283.3
申请日：2015-01-19
Applicant: 横河电机株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 提供了过程控制器及其更新方法。该过程控制器包括：第一虚拟化器，被配置为在第一过程控制器中运行；第一操作系统，被配置为在第一虚拟化器上运行，第一操作系统在对在工厂内所实现的工业过程进行的控制开始的情况下从第一状态转变为第二状态，第一操作系统在一个周期的工业过程的控制结束的情况下从第二状态转变为第一状态，第一状态是等待开始对工业过程进行控制的状态，第二状态是对工业过程进行控制的状态；应用，被配置为在第一操作系统上运行，该应用以恒定周期执行对工业过程的控制；保存单元，被配置为在第一操作系统处于第一状态的情况下保存表示应用的内部状态的信息，该信息是在与第一过程控制器不同的第二过程控制器中恢复应用所需的。
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公开(公告)号：CN111884924A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010851984.X
申请日：2017-03-29
Applicant: 横河电机株式会社
IPC: H04L12/703 , H04L12/707
Abstract: 一种冗余化装置，其与冗余化目标装置通信而进行冗余化动作，其中，该冗余化装置具备：多个接收部，它们分别接收从所述冗余化目标装置发送的多个HB信号；计数部，其基于所述接收部的接收结果，对所述多个HB信号的通信路径之中正常的通信路径的数量进行计数；比较部，其对所述计数部的计数结果和预先设定的阈值进行比较；以及切换部，其根据所述计数部的计数结果以及所述比较部的比较结果，将所述冗余化装置从待机状态切换至运转状态、或者从待机状态切换至将所述冗余化动作解除后的解除状态。
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公开(公告)号：CN110955199A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910917030.1
申请日：2019-09-26
Applicant: 横河电机株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 过程控制系统中的第一过程控制装置运行不是更新目标的非更新目标程序和能够是更新目标的更新目标程序，基于来自外部的暂停请求暂停非更新目标程序，以及将非更新目标程序的上下文传送到第二过程控制装置。过程控制系统中的第二过程控制装置运行不是更新目标的非更新目标程序和更新之后的更新目标程序，通过使用传送的上下文来恢复非更新目标程序的上下文，初始化更新目标程序的上下文，以及基于来自外部的重新开始请求使第二程序运行单元重新开始非更新目标程序和更新目标程序。
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公开(公告)号：CN107741737A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710963283.3
申请日：2015-01-19
Applicant: 横河电机株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B19/0426 , G05B2219/2212 , G05B2219/23327 , G06F9/45558 , G06F2009/4557 , G05B19/418
Abstract: 提供了过程控制器及其更新方法。该过程控制器包括：第一虚拟化器，被配置为在第一过程控制器中运行；第一操作系统，被配置为在第一虚拟化器上运行，第一操作系统在对在工厂内所实现的工业过程进行的控制开始的情况下从第一状态转变为第二状态，第一操作系统在一个周期的工业过程的控制结束的情况下从第二状态转变为第一状态，第一状态是等待开始对工业过程进行控制的状态，第二状态是对工业过程进行控制的状态；应用，被配置为在第一操作系统上运行，该应用以恒定周期执行对工业过程的控制；保存单元，被配置为在第一操作系统处于第一状态的情况下保存表示应用的内部状态的信息，该信息是在与第一过程控制器不同的第二过程控制器中恢复应用所需的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103678024B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310430124.9
申请日：2013-09-18
Applicant: 横河电机株式会社
CPC classification number: G06F9/45533 , G05B9/03 , G06F9/52 , G06F11/1484 , G06F11/1675 , G06F11/1683 , G06F11/1687 , G06F11/1691 , G06F11/2038 , G06F11/2097 , G06F11/3409
Abstract: 本发明公开了容错系统和用于执行容错的方法，所述容错系统包括：在主机上形成的主虚拟机，主管理程序在该主机中运行，该主虚拟机适用于将基于来自主管理程序的外部中断的虚拟中断输入至主客户OS；以及在次机上形成的次虚拟机，次管理程序在该次机中运行，该次虚拟机适用于基于与主虚拟机所发送的虚拟中断有关的时间信息来将虚拟中断输入至次客户OS。主虚拟机适用于从次虚拟机搜集操作性能信息，并且配置主虚拟机的操作性能和次虚拟机的操作性能，使得主虚拟机的操作性能变得与次虚拟机的操作性能相同。
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公开(公告)号：CN104345662A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410344653.1
申请日：2014-07-18
Applicant: 横河电机株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/0428 , G05B19/41845 , Y02P90/16 , G05B2219/2609
Abstract: 本发明涉及一种过程控制装置，其作为过程控制装置的控制器而具有：超级管理程序；控制部，其在超级管理程序的基础上动作，通过与现场仪器的通信，对工业过程进行控制；动作模型定义部，其对动作模型进行定义，该动作模型是规定了从控制部的规格导入的动作规格的信息；跟踪信息收集部，其对硬件和控制部之间的数据交换的跟踪进行收集；以及健康性判定部，其对由动作模型定义部定义的动作模型和由跟踪信息收集部收集到的信息进行比较，判定控制器的动作状态是否健康。
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公开(公告)号：CN103678022A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310429933.8
申请日：2013-09-18
Applicant: 横河电机株式会社
CPC classification number: G06F9/45533 , G06F11/1484 , G06F11/1683 , G06F11/1687 , G06F11/1691 , G06F11/2038 , G06F11/2097 , G06F11/3409
Abstract: 本发明公开了容错系统和用于执行容错的方法。所述容错系统包括：在主机上形成的主虚拟机，主管理程序在该主机中运行，该主虚拟机被配置为将基于来自主管理程序的外部中断的虚拟中断输入至主客户OS；以及在次机上形成的次虚拟机，次管理程序在该次机中运行，该次虚拟机被配置为基于与主虚拟机所发送的虚拟中断有关的定时信息来将虚拟中断输入至次客户OS。主虚拟机被配置为将关于虚拟中断的定时信息发送至次虚拟机，该定时信息包括主客户OS在输入虚拟中断之前执行的分支指令的数量、并包括输入虚拟中断时的执行挂起位置。
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公开(公告)号：CN103678021A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310428460.X
申请日：2013-09-18
Applicant: 横河电机株式会社
CPC classification number: G06F11/1415 , G06F11/1484 , G06F11/1687 , G06F11/1691 , G06F11/2038 , G06F11/2097
Abstract: 本发明公开了容错系统和用于执行容错的方法。主虚拟机在主机上形成，主管理程序在该主机中运行，主虚拟机将基于来自主管理程序的外部中断的虚拟中断输入至主客户OS。次虚拟机在次机上形成，次管理程序在该次机中运行，次虚拟机基于与主虚拟机所发送的虚拟中断有关的定时信息来将虚拟中断输入至次客户OS。当将虚拟中断输入至主客户OS时，主虚拟机挂起主客户OS，并且确定挂起位置是否在临界段中。如果挂起位置不在临界段中，则主虚拟机在挂起位置处输入虚拟中断。如果挂起位置在临界段中，则主虚拟机改变挂起位置，并再次进行确定。
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公开(公告)号：CN116382203A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310354639.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 横河电机株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及过程控制系统、过程控制装置和程序更新方法。过程控制系统中的第一过程控制装置运行不是更新目标的非更新目标程序和能够是更新目标的更新目标程序，基于来自外部的暂停请求暂停非更新目标程序，以及将非更新目标程序的上下文传送到第二过程控制装置。过程控制系统中的第二过程控制装置运行不是更新目标的非更新目标程序和更新之后的更新目标程序，通过使用传送的上下文来恢复非更新目标程序的上下文，初始化更新目标程序的上下文，以及基于来自外部的重新开始请求使第二程序运行单元重新开始非更新目标程序和更新目标程序。
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