公开(公告)号：CN118080385A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410426853.5

申请日：2024-04-10

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 刘飞 ,  李彦霖 ,  屈婧婧 ,  吴成龙 ,  马颖 ,  曾福生 ,  陈宣

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及一种铆钉质量检测工装，铆钉包括钉杆和钉帽，钉杆和钉帽连接。铆钉通过输送通道移送至检测工位；驱动部件驱动第一机械手组件抓取钉帽，第一激光测距仪获取钉帽的直径；驱动部件驱动第一机械手组件和铆钉移动到预设位置并与位移检测弹针组抵接以获取铆钉的高度信息；驱动部件驱动第一机械手组件和铆钉上升并同时旋转，此时跳动检测装置获取全跳动公差；第一伸缩电机驱动第二机械手抓取钉杆后第一机械手松开该铆钉，第二激光测距仪获取钉杆的直径；控制器根据钉帽的直径、全跳动公差、铆钉的高度信息、铆钉的高度信息判断铆钉是否为合格品；控制器根据判断结果控制第一伸缩电机驱动第二机械手移动，并将铆钉移送至收集容器对应的位置内。