一种离合器整体式波形片单步成型模具

    公开(公告)号:CN109454167A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811587300.9

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 一种离合器整体式波形片单步成型模具,包括上模座和下模座,所述上模座的上表面设置有模柄,所述上模座下表面设置有上垫板,上垫板下表面中部开设有盲孔,所述上垫板下表面设置有环状垫板,环状垫板下表面设置有凸模和夹板,夹板内型面与凸模外型面贴合,所述凸模、环状垫板和盲孔形成的腔内设置有压料装置,所述上模座与下模座之间通过导套和导柱相连,所述下模座上表面对称设置有垫块,两垫块之间下模座上表面设置有定位装置,定位装置的定位凸台外表面设置有顶料装置,所述垫块上表面设置有依次设置有凹模、导料板和卸料板,卸料板与夹板四角处设置有第一弹簧,本发明模具可以实现八个部分同时冲压,提高了生产效率,降低了人工成本。

    一种自动分料包装设备

    公开(公告)号:CN114604463B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202210300674.8

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明适用于导电胶条加工包装技术领域,公开了一种自动分料包装设备及其使用方法,用于导电胶条的分料及包装,包括承载平台、分料装置、输送装置、封盖装置和下料装置。分料装置具有至少两条用于输送导电胶条的第一传输通道,分料装置用于将待包装散乱的导电胶条进行姿态调整和分流。输送装置包括输送轨道和放置组件,放置组件用于放置包装盒,包装盒用于放置导电胶条。封盖装置用于放置盖体并将盖体封盖于包装盒上以形成成品。通过分料装置、输送装置、封盖装置、下料装置配合以实现所述导电胶条的自动化分料及包装。极大的降低工人的劳动强度,有利于提高分料包装效率、节约生产成本。

    激光雷达点云运动畸变的矫正方法

    公开(公告)号:CN112859051B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202110030119.3

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 一种激光雷达点云运动畸变的矫正方法,属于无人车自动驾驶技术领域。本发明针对激光雷达点云运动畸变矫正中,外部传感器存在位移累积误差大的问题。包括:采用RTK作为脉冲发生器,同步触发激光雷达和IMU;对激光雷达第一帧点云,建立全局坐标系;对非第一帧点云,建立局部坐标系;同时将对应的IMU坐标系转换到所述局部坐标系下;并同步获得IMU位姿;采用插值方法获得当前帧点云中每个数据点对应的IMU位姿,并根据所述IMU位姿矫正激光雷达当前帧点云运动畸变;将所述局部坐标系转换到所述全局坐标系下,再利用RTK位姿校准IMU位姿;进行下一帧点云矫正,直到完成最后一帧激光雷达点云运动畸变的矫正。本发明增强了激光雷达点云矫正的鲁棒性和稳定性。

    一种离合器从动盘内环整平装置及整平方法

    公开(公告)号:CN110405004B

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN201910790900.3

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明提供一种离合器从动盘内环整平装置及整平方法,包括自动进料装置、液压整平装置、自动出料装置、温度精控系统、中控模块,能够检测出离合器从动盘内环表面平整的关键参数性能,并且在无人为干预下,合理布置进料和出料辅助装置完成自动进出料的工序,可以集自动进出料、检测平整参数、核心液压整平功能为一体的整平装置。本发明提出“检测+保温加压”的整平工序,利用内环进料整平检测装置反馈待整平内环的表面平整度和圆度信息至中控模块,在中控模块的处理下控制温度精控系统提供相关的加工保温温度值。中控模块根据自动进料装置中的内环进料整平检测装置反馈的数值控制(56)对比文件罗立元,何鸿肃,王鸿贵,梁秀玲,姚震,刘方铭.电动汽车驱动装置测试与仿真系统软件的研究.广东工业大学学报.2001,(第04期),全文.

    一种自动分料包装设备及其使用方法

    公开(公告)号:CN114604463A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210300674.8

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明适用于导电胶条加工包装技术领域,公开了一种自动分料包装设备及其使用方法,用于导电胶条的分料及包装,包括承载平台、分料装置、输送装置、封盖装置和下料装置。分料装置具有至少两条用于输送导电胶条的第一传输通道,分料装置用于将待包装散乱的导电胶条进行姿态调整和分流。输送装置包括输送轨道和放置组件,放置组件用于放置包装盒,包装盒用于放置导电胶条。封盖装置用于放置盖体并将盖体封盖于包装盒上以形成成品。通过分料装置、输送装置、封盖装置、下料装置配合以实现所述导电胶条的自动化分料及包装。极大的降低工人的劳动强度,有利于提高分料包装效率、节约生产成本。

    一种离合器从动盘内环整平装置及整平方法

    公开(公告)号:CN110405004A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910790900.3

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本发明提供一种离合器从动盘内环整平装置及整平方法,包括自动进料装置、液压整平装置、自动出料装置、温度精控系统、中控模块,能够检测出离合器从动盘内环表面平整的关键参数性能,并且在无人为干预下,合理布置进料和出料辅助装置完成自动进出料的工序,可以集自动进出料、检测平整参数、核心液压整平功能为一体的整平装置。本发明提出“检测+保温加压”的整平工序,利用内环进料整平检测装置反馈待整平内环的表面平整度和圆度信息至中控模块,在中控模块的处理下控制温度精控系统提供相关的加工保温温度值。中控模块根据自动进料装置中的内环进料整平检测装置反馈的数值控制液压整平装置产生所需的压力值,达到对每个待整平内环整平工作的精细化处理的目的。

    一种导电胶条自动分料装盒包装装置

    公开(公告)号:CN209209141U

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201821973934.3

    申请日:2018-11-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种导电胶条自动分料装盒包装装置,涉及导电胶条加工包装技术领域,包括入料振动斗装置、涡状气流动力下旋盘装置、导电胶条归整装置和气吸盘及其辅助转运装置;本实用新型通过设置入料振动斗装置,实现了待包装散乱的导电胶条的初步姿态调整和分流;通过设置涡状气流动力下旋盘装置,实现了导电胶条的二次姿态调整;通过设置导电胶条归整装置,实现了剩余少数姿态异常的导电胶条的调整;最终通过吸盘及其辅助转运装置,实现导电胶条装盒,进而输出至包装设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种斑马条自动包装装置

    公开(公告)号:CN209795951U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920356280.8

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 一种斑马条自动包装装置,包括三路锥状分料装置和三个称重包装单元;三路锥状分料装置包括由旋转电机驱动的转盘装置和三口落料盘,三个称重包装单元分别设置于三口落料盘的三个落料端,包括称重回转装置、核心斑马条包装装置;称重回转装置包括带式输送装置和称重分选斗装置,通过称重分选斗装置进行称重和回转;核心斑马条包装装置包括推出装置、抖整装置和捆扎装置;抖整装置包括V形抖整板、左步进电机和右步进电机,通过左右步进电机驱动左右抖整杆臂对V形抖整板中的斑马条进行抖整,然后通过推出装置将整理后的斑马条推至捆扎装置进行捆扎,本实用新型降低了工人的劳动强度、提高了分料包装效率、节约了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种离合器从动盘内环整平装置

    公开(公告)号:CN210497767U

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201921391846.7

    申请日:2019-08-26

    Abstract: 本实用新型提供一种离合器从动盘内环整平装置,包括自动进料装置、液压整平装置、自动出料装置、温度精控系统、中控模块,能够检测出离合器从动盘内环表面平整的关键参数性能,并且在无人为干预下,合理布置进料和出料辅助装置完成自动进出料的工序,可以集自动进出料、检测平整参数、核心液压整平功能为一体的整平装置。本实用新型提出“检测+保温加压”的整平工序,利用内环进料整平检测装置反馈待整平内环的表面平整度和圆度信息至中控模块,在中控模块的处理下控制温度精控系统提供相关的加工保温温度值。中控模块根据自动进料装置中的内环进料整平检测装置反馈的数值控制液压整平装置产生所需的压力值,达到对每个待整平内环整平工作的精细化处理的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种斑马条多项性能自动检测装置

    公开(公告)号:CN210037973U

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201920356432.4

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 一种斑马条多项性能自动检测装置,包括外壳,其特征在于:所述外壳壳内右侧固定安装压缩比检测装置,所述压缩比检测装置左端固定安装电导测试平台装置,所述电导测试平台装置下方的外壳内固定安装出料辅助装置,所述外壳壳内右下方固定安装中控模块,所述外壳前壳壁固定安装显示操作模块,所述外壳壳内后壁固定安装横向检测头;适应目前大规模生产所需的检测要求;对于表面缺陷和几何尺寸的检测,采用传感头的方式,不接触斑马条,避免造成测量损伤和测量不准确的问题;采用横向检测传感头的方式,对斑马条的P值进行精确测量,改进了目前的测量方式;测量结束后,可以在显示操作模块对参数数值进行分析和获取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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