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公开(公告)号:CN113459402A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110679529.0
申请日:2021-06-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑移动装置及注塑机,其中注塑移动装置包括:第一支架,安装于该第一支架的翻转气缸;连接于翻转气缸的翻转移动装置,该翻转移动装置包括:连接于翻转气缸的翻转单元,翻转单元在翻转气缸的驱动下绕第一支架转动实现翻转;安装于翻转单元的线性移动单元,该线性移动单元在随翻转单元翻转的同时可进行线性移动;安装于线性移动单元的治具接载装置。本发明提供的注塑移动装置及注塑机实现了翻转移动装置与机械直臂的联动控制并有效配合,以实现注塑产品的快速跳出模腔和自动化进行多面角度调整操作的功能,实现具有注塑移动装置的注塑机的机械直臂,提高了大型件的注塑成型效率,保证对大型件的注塑成型周期、成本控制。
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公开(公告)号:CN110884030A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201910980262.1
申请日:2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种风叶镶件的自动装配装置,包括排列组件、检测组件、装配组件和控制单元,排列组件用于将镶件排列整理;检测组件用于判断镶件是否正向放置;控制单元用于根据所述检测组件的判断结果控制所述装配组件动作,当判断结果为所述镶件正向放置时,控制装配组件将正向放置的镶件移动至注塑机床的模腔中,并将注塑机床模腔中的风叶成品取出;当判断结果为镶件反向放置时,控制装配组件将反向放置的镶件从排列组件中移出。本申请提高了装配风叶镶件的自动化程度,降低了人工成本。避免了人工装配过程中镶件装反的情况,提高了镶件装配的正确率。
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公开(公告)号:CN110712462A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201910976965.7
申请日:2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B44C1/14
Abstract: 本发明公开了一种面板全自动仿形烫金的装置及其方法,涉及空调技术领域,解决了现有技术中采用人工作业存在的生产效率低下、劳动强度大、质量不稳定、人员作业安全系数低的技术问题。该装置包括面板表面保护装置、面板定位装置和烫金纸给附定位装置,其中,面板表面保护装置用于拿取待烫金面板并将待烫金面板放置于面板定位装置上,面板定位装置对待烫金面板进行固定,面板表面保护装置对待烫金面板的非烫金部位进行保护;烫金纸给附定位装置用于将烫金纸自动给附至待烫金面板的烫金部位,以通过滚烫机对待烫金面板的烫金部位进行仿形烫金。本发明通过几个装置的协调作用,实现了面板全自动仿形烫金,用自动化装置代替了人工作业。
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公开(公告)号:CN119515135A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411485020.2
申请日:2024-10-23
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F16/903 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提供一种产品检验方法及检验系统,所述产品检验方法包括受控于对产品进行首检的首检指令,获取所述产品的组合编码,并根据所述组合编码确认所述产品是否完成所述首检;若所述产品未完成所述首检,则获取所述产品的综合基础信息以获得首检信息,并根据所述首检信息确认所述产品是否合格。本发明可以自动对产品进行检测,不仅可以提高检测效率,而且可以避免遗漏。
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公开(公告)号:CN117300568A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311506038.1
申请日:2023-11-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种装配设备,该装配设备的第一输送定位组件用于对贯流风叶进行输送以及定位,第一输送定位组件实现了贯流风叶的自动上料以及精确定位;第二输送定位组件用于对底壳进行输送以及定位,第二输送定位组件实现了底壳的自动上料以及精确定位,抓取组件用于夹取定位后的贯流风叶,并将其装配至定位后底壳上,通过抓取组件将精确定位后的贯流风叶夹取并装配到精确定位后的底壳,保证了装配的精度;本发明通过第一输送定位组件、第二输送定位组件以及抓取组件之间的相互配合,实现了贯流风叶与底壳自动化装配,相比于采用人工作业装配的方式,本发明的装配设备的装配生产效率高,降低了劳动强度,并且质量稳定性较高。
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公开(公告)号:CN113334688A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110681360.2
申请日:2021-06-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种塑胶胶粒自动添加系统,其中:包括机器人、若干组的添加装置及料袋回收装置,所述的添加装置包括中转料斗装置及分料斗连接装置;所述的机器人一端安装有爪手治具,所述的中转料斗装置、料袋回收装置及分料斗连接装置依次分布于所述机器人的外侧;本发明具有降低劳动强度、减少质量隐患及节约生产成本等优点。
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公开(公告)号:CN111516382A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010431595.1
申请日:2020-05-20
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种烫金机用烫金纸安装模块、烫金机及方法,涉及烫金机技术领域,解决了现有技术中存在的目前的烫金机通常只有一个烫金纸安装工位,导致烫金效率低的技术问题。该烫金机用烫金纸安装模块包括连接机构和收料装置,其中,烫金纸安装模块上还存在有烫金纸安装使用工位和烫金纸安装备用工位,烫金纸安装使用工位用以放置与收料装置相连接的使用烫金纸,连接机构能连接使用烫金纸和放置在烫金纸安装备用工位上的备用烫金纸以实现备用烫金纸与收料装置相连接且当使用烫金纸的相应位置被切断后,能展开备用烫金纸以继续对设备进行烫金处理。本发明用于实现双工位自动切换烫金机。
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公开(公告)号:CN111151473A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010061727.6
申请日:2020-01-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor: 田桂丛 , 李永国 , 杨少如 , 张立国 , 杨盼红 , 郭宁 , 李超锋 , 高立卿 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 汪继锋 , 何芙宇 , 赫江华 , 胡培霞 , 高远 , 马佳伟
Abstract: 本发明公开了一种面板类产品自动检测装置,包括机器人和检测定位装置,机器人包括受驱动移动的移动台,移动台设置有视觉传感器和吸盘;检测定位装置包括固定在工作平台上的基座,基座上固接有用于定位产品的定位工装;移动台通过吸盘吸附产品,并将产品移动至定位工装上,并由视觉传感器对产品进行检测。本发明所述的面板类产品自动检测装置,取消了人工检测的工序,降低了员工操作的疲劳度;提高了检测效率,提高了检测的质量合格率,减少了质量异常。
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公开(公告)号:CN110695663A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910976978.4
申请日:2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种底壳蜗舌自动装配的装置及其装配方法,涉及空调技术领域,解决了采用人工作业造成的生产效率低、劳动强度大以及产品质量稳定性较差的问题。该装置包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置,蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌,蜗舌定位整形装置用于对待装配蜗舌进行定位和整形,底壳安装定位装置用于放置待装配底壳,底壳安装定位装置用于对待装配底壳进行定位和固定,蜗舌自动安装装置用于夹取待装配蜗舌并将待装配蜗舌移动至待装配底壳处,蜗舌自动安装装置用于将待装配蜗舌装配至待装配底壳上。本发明通过三个装置的协调作用,实现了底壳蜗舌装配全自动生产,用自动化代替了人工作业。
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公开(公告)号:CN212603997U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202020855169.6
申请日:2020-05-20
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种烫金机用烫金纸安装模块及烫金机,涉及烫金机技术领域,解决了现有技术中存在的目前的烫金机通常只有一个烫金纸安装工位,导致烫金效率低的技术问题。该烫金机用烫金纸安装模块包括连接机构和收料装置,其中,烫金纸安装模块上还存在有烫金纸安装使用工位和烫金纸安装备用工位,烫金纸安装使用工位用以放置与收料装置相连接的使用烫金纸,连接机构能连接使用烫金纸和放置在烫金纸安装备用工位上的备用烫金纸以实现备用烫金纸与收料装置相连接且当使用烫金纸的相应位置被切断后,能展开备用烫金纸以继续对设备进行烫金处理。本实用新型用于实现双工位自动切换烫金机。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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