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11.

发明授权
车辆控制装置有权

公开(公告)号：CN111703387B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202010082307.6

申请日：2020-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 鹈饲隼史 , 堀米刚弘 , 池田泰弥 , 关口聪 , 出野裕纪 , 川中翔太

IPC: B60R16/033 , B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，自动驾驶单元(20A)执行车辆系统(1)的自动驾驶控制。在自动驾驶单元(20A)开始自动驾驶控制之前，放电性能判定部(101)判定是否能够从电池(72B)放出与车辆停止控制对应的规定电流量。自动驾驶执行可否判定部(102)在由放电性能判定部(101)判定为能够进行来自电池(72B)的规定电流量的放电时，许可自动驾驶单元(20A)执行自动驾驶控制，在由放电性能判定部(101)判定为不能进行来自电池(72B)的规定电流量的放电时，禁止自动驾驶单元(20A)执行自动驾驶控制。

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