公开(公告)号：CN103659128A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210346521.3

申请日：2012-09-18

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 十川弘树 ,  中桐浩 ,  高桥诚

IPC: B23K37/047 ,  B23K9/32 ,  H01R39/00

CPC classification number: B23K37/047 ,  H01R39/00

Abstract: 本发明提供一种转动换位器，该转动换位器能够提高转动换位器的设置位置、以及设置方向的自由度，并进行转动换位器的设置位置的情况所造成的外部线缆的卷绕的限制的抑制以及维护等的操作空间的限制的抑制。转动换位器在支承旋转台(11)的支承基座(10)上设置有一对朝向相互不同的方向的收纳室的开口部。在一方的开口部具有周缘部的端面。连接外部线缆的第一连接端子(13d)安装于连接板(13b)，连接板(13b)装卸自如地安装于一对开口部中的一个开口部的周缘部的端面。

公开(公告)号：CN100411831C

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200510052138.7

申请日：2005-02-25

Applicant: 株式会社大亨

Inventor： 中桐浩 ,  宫原寿朗

IPC: B25J19/00

CPC classification number: B25J19/0029

Abstract: 本发明提供一种机器人手臂的线缆等的配设构造及具备它的工业用机器人。使线缆等(8、43)沿其设置的旋转臂(2)在位于其基端部的旋转轴体(7)上具备支撑构件(35)。在该支撑构件(35)上形成有使线缆等通过的插穿孔(36)，该插穿孔处于其开口全面从旋转臂(2)的旋转轴线(2a)偏离的位置。即使在旋转臂(2)的顶端部，摆动轴发生动作，线缆等(8)被较大地弯曲，也可以尽可能地减少该弯曲对线缆等(8)上游侧造成的影响。由此，可以尽可能地排除因关节的弯曲状态的持续或弯曲动作的反复给上游侧的焊炬线缆造成的影响，实现焊丝的输送的稳定和耐久性的提高。

公开(公告)号：CN301515103S

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201030522137.6

申请日：2010-09-19

Applicant: 株式会社神户制钢所 ,  株式会社大亨

Designer： 中桐浩 ,  尹盛载 ,  凑达治 ,  近藤亮

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：工业用机器人。2.本外观设计产品的用途：用于焊接和密封。3.本外观设计的设计要点：本外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。