摩擦系数运算装置
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117465457A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202310926922.4

    申请日:2023-07-26

    Abstract: 估计估计摩擦最大值(μp)的摩擦系数运算装置具备:运算部(10),计算滑移率和摩擦系数;以及最大摩擦估计部(20),使用轮胎刷子模型式以及计算滑移率(sc)和计算摩擦系数(μc)计算估计摩擦最大值,该轮胎刷子模型式是与轮胎刷子模型的滑移率有关的函数,具有使斜率变化的多个参数,用于计算滑移率处于微小区域的估计的摩擦系数。最大摩擦估计部具有计算轮胎模型摩擦(μm)的模型运算部(21)和估计参数的值的参数估计部(23)。参数估计部包括参数限制部(232),该参数限制部(232)排除使轮胎刷子模型式成为一次函数和二次函数的参数的值,求出能够使轮胎刷子模型式的拐点的斜率接近0的参数的值。

    电动机控制装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100417010C

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200510137382.3

    申请日:2005-11-02

    Abstract: 在得到旋转传动系统的游隙量之前,为了选择档位,执行过冲控制过程,以使得电动机的角位移超出目标档位置,然后反转电动机。电动机的角位移超出目标档位一个超出量,该超出量与电动机被反转的量相同。过冲量被设置为旋转传动系统的设计游隙量的最大值。在得到游隙量之后,为了选择档位,根据得到的游隙量和电动机旋转的方向建立目标数,并且电动机停止在编码器脉冲数与目标数一致的位置,而不执行过冲控制过程。

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