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公开(公告)号:CN101084423A
公开(公告)日:2007-12-05
申请号:CN200580044075.9
申请日:2005-12-20
IPC: G01L23/22
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 发动机ECU执行包含以下步骤的程序:通过在多个时刻上比较发动机的振动波形与预先存储的爆燃波形模型来计算相关系数K的步骤(S104),K是和振动波形与爆燃波形模型之间的偏差有关的值;基于计算所得相关系数K中的最大相关系数K计算爆燃强度N的步骤(S106);如果爆燃强度N大于预定基准值(S108中的是),判定为发动机爆燃的步骤(S110);如果爆燃强度N不大于预定基准值(S108中的否),判定为发动机不爆燃的步骤(S114)。
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公开(公告)号:CN117465457A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310926922.4
申请日:2023-07-26
IPC: B60W40/068
Abstract: 估计估计摩擦最大值(μp)的摩擦系数运算装置具备:运算部(10),计算滑移率和摩擦系数;以及最大摩擦估计部(20),使用轮胎刷子模型式以及计算滑移率(sc)和计算摩擦系数(μc)计算估计摩擦最大值,该轮胎刷子模型式是与轮胎刷子模型的滑移率有关的函数,具有使斜率变化的多个参数,用于计算滑移率处于微小区域的估计的摩擦系数。最大摩擦估计部具有计算轮胎模型摩擦(μm)的模型运算部(21)和估计参数的值的参数估计部(23)。参数估计部包括参数限制部(232),该参数限制部(232)排除使轮胎刷子模型式成为一次函数和二次函数的参数的值,求出能够使轮胎刷子模型式的拐点的斜率接近0的参数的值。
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公开(公告)号:CN101184980B
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN200680014281.X
申请日:2006-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社电装 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
IPC: G01L23/22
CPC classification number: G01L23/221 , G01M15/12
Abstract: 发动机ECU执行包括以下步骤的程序:设定与由曲轴位置传感器感测的发动机速度相对应的爆震波形模型(S108);基于所检测到的波形和所设定的爆震波形模型的比较结果计算爆震强度N;当爆震强度N大于预定基准值时(在S114中为是),判定爆震已经发生(S116);当爆震强度N不大于预定基准值(在S114中为否),判定爆震还未发生(S120)。
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公开(公告)号:CN101213435B
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN200680024152.9
申请日:2006-06-19
IPC: G01L23/22
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 发动机ECU200包括带通滤波器(1)(410)、带通滤波器(2)(420)和带通滤波器(3)(430)。带通滤波器(1)(410)从爆震传感器检测到的振动中仅仅提取出第一频带A的振动。带通滤波器(2)(420)从爆震传感器检测到的振动中仅仅提取出第二频带B的振动。带通滤波器(3)(430)从爆震传感器检测到的振动中仅仅提取出第三频带C的振动。第一至第三频带A-C的带宽相同。发动机ECU(200)计算这些频带的合成波形中振动大小的峰值,并基于峰值判定是否发生爆震。
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公开(公告)号:CN101413453A
公开(公告)日:2009-04-22
申请号:CN200810171176.8
申请日:2005-04-21
Abstract: 本发明公开一种内燃机爆震判定装置和包含该装置的点火控制系统。发动机ECU执行包括以下步骤的程序:在预定的爆震检测口处检测发动机的振动波形(S100);判定所检测到的振动波形和存储在存储器中的爆震波形模型在预定的范围内是否匹配;如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内匹配(S102中的“是”),则判定发动机爆震(S104);如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内不匹配(S102中的“否”),那么判定发动机没有爆震(S108)。
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公开(公告)号:CN100417010C
公开(公告)日:2008-09-03
申请号:CN200510137382.3
申请日:2005-11-02
IPC: H02P25/08
CPC classification number: F16H61/32 , F16H2061/326 , G05B5/01 , Y10T477/30 , Y10T477/33 , Y10T477/60
Abstract: 在得到旋转传动系统的游隙量之前,为了选择档位,执行过冲控制过程,以使得电动机的角位移超出目标档位置,然后反转电动机。电动机的角位移超出目标档位一个超出量,该超出量与电动机被反转的量相同。过冲量被设置为旋转传动系统的设计游隙量的最大值。在得到游隙量之后,为了选择档位,根据得到的游隙量和电动机旋转的方向建立目标数,并且电动机停止在编码器脉冲数与目标数一致的位置,而不执行过冲控制过程。
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公开(公告)号:CN101044383A
公开(公告)日:2007-09-26
申请号:CN200580012574.X
申请日:2005-04-21
IPC: G01L23/22
Abstract: 发动机ECU执行包括以下步骤的程序:在预定的爆震检测口处检测发动机的振动波形(S100);判定所检测到的振动波形和存储在存储器中的爆震波形模型在预定的范围内是否匹配;如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内匹配(S102中的“是”),则判定发动机爆震(S104);如果模型和所检测到的振动波形在预定的范围内不匹配(S102中的“否”),那么判定发动机没有爆震(S108)。
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公开(公告)号:CN102589797A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201110394195.9
申请日:2006-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
IPC: G01L23/22
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 本发明公开一种内燃机爆震判定设备。发动机ECU执行包括以下步骤的程序:使用带通滤波器从由设置在气缸中央上部的缸内压力传感器感测的振动中检测与径向一阶共振模式相对应的振动(S100);基于所检测到的波形和预先作为爆震发生的振动波形准备的爆震波形模型之间的比较结果计算爆震强度N(S108);当爆震强度N大于预定基准值时(在S110中为是),判定发生爆震(S112);当爆震强度N不大于预定基准值(在S110中为否),判定爆震还未发生(S116)。
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公开(公告)号:CN1536251A
公开(公告)日:2004-10-13
申请号:CN200410031033.9
申请日:2004-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/32 , F16H63/48 , F16H2059/6807 , F16H2061/283 , F16H2061/326 , Y10T74/19251
Abstract: 本发明涉及一种换档控制系统和换档控制方法。其中,P-ECU在未发出一档位转换指令(S70中为“是”)时确定(S72)给一致动器的激励是否被切断。如果给该致动器的激励被切断(S72中为“是”),该P-ECU按照由一编码器得出的一计数值得出该致动器的当前转动位置(S74)。如果目标转动位置与该当前转动位置之差超过一预定量(S76中为“是”),进行位置校正控制(S78)。
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公开(公告)号:CN102589797B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201110394195.9
申请日:2006-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 株式会社日本自动车部品综合研究所
IPC: G01L23/22
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 本发明公开一种内燃机爆震判定设备。发动机ECU执行包括以下步骤的程序:使用带通滤波器从由设置在气缸中央上部的缸内压力传感器感测的振动中检测与径向一阶共振模式相对应的振动(S100);基于所检测到的波形和预先作为爆震发生的振动波形准备的爆震波形模型之间的比较结果计算爆震强度N(S108);当爆震强度N大于预定基准值时(在S110中为是),判定发生爆震(S112);当爆震强度N不大于预定基准值(在S110中为否),判定爆震还未发生(S116)。
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