公开(公告)号：CN107107912B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201580070361.6

申请日：2015-12-18

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 沢田元司 ,  大林干生 ,  贵田明宏 ,  石嵨宏亘

IPC: B60W30/18 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W30/06 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(10)，其具备：检测车辆(30)行进方向上的物体的物体检测单元；在物体检测单元检测出物体的情况下，抑制车辆(30)的驱动力的抑制单元；以及取得基于车辆(30)的运行情况而检测出的行进方向上的加加速度的加加速度取得单元，在抑制了车辆(30)的驱动力的状态下进行车辆(30)的加速器操作且在车辆(30)的速度小于规定值的情况下，上述抑制单元使车辆的驱动力增加，基于加加速度取得单元所取得的加加速度，使增加后的驱动力减少。

公开(公告)号：CN107110960A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580057050.6

申请日：2015-10-21

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 松浦充保 ,  野村卓也 ,  田中秀典 ,  大林干生 ,  石嵨宏亘

IPC: G01S7/524 ,  G01S7/537 ,  G01S15/93 ,  G08G1/16

Abstract: 物体检测装置是检测到物体为止的距离的物体检测装置，具备：发送接收部(11)，反复发送作为超声波的发送波，并接收来自上述发送波的反射波；发送控制部(14)，使上述发送波发送；距离计算部(15)，基于从上述发送接收部发送上述发送波到接收上述反射波为止的时间差来计算到上述物体为止的距离；以及发送时刻控制部(25、125)，控制上述发送控制部使上述发送波发送的时刻。在基于到上述物体为止的距离，需要识别是否产生干扰时预先设定的干扰识别条件成立的情况下，上述发送时刻控制部在发送接收期间与下一个上述发送接收期间之间插入临时等待时间。