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公开(公告)号：CN114556143A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080070917.2
申请日：2020-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S7/40 , G08G1/042 , G08G1/16
Abstract: 搭载于移动体的轴偏移估计装置(4、46)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S240)。估计部使用在包含轴偏移角度和上述雷达装置的搭载高度的至少两个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少两个元素之间成立的关系式，估计轴偏移角度和雷达装置的高度，该轴偏移角度是雷达装置的坐标轴绕对象轴的偏移角度，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴和行进方向轴中的一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109844844B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201780064864.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W30/09
Abstract: 执行部(S110)被构成为执行监视车辆的周边的不同区域的多个传感器的动作性能的控制、以及针对从多个传感器输出的多个输出值的每一个输出值的规定处理中的至少一方。确定部被构成为确定相对于基于车辆的周边的道路设定的基准方向的车辆的朝向。设定部(S108、S109)被构成为根据由确定部确定出的车辆的朝向设定多个传感器的优先级。执行部基于优先级使多个传感器的动作性能的比例、以及针对多个输出值的处理量的比例中的至少一方变化。
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公开(公告)号：CN114556143B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080070917.2
申请日：2020-10-08
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S13/931 , G01S7/40 , G08G1/042 , G08G1/16
Abstract: 搭载于移动体的轴偏移估计装置(4、46)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S240)。估计部使用在包含轴偏移角度和上述雷达装置的搭载高度的至少两个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少两个元素之间成立的关系式，估计轴偏移角度和雷达装置的高度，该轴偏移角度是雷达装置的坐标轴绕对象轴的偏移角度，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴和行进方向轴中的一个。
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公开(公告)号：CN114502973A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080070389.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及轴偏移估计装置。估计搭载于移动体的雷达装置的轴偏移角度的轴偏移估计装置(4)具备获取部(S10)、提取部(S20)、装置系坐标部(S30、S210)以及估计部(S30、S220、S230、S320、S330)。估计部构成为使用关系式来估计轴偏移角度。关系式是在包含绕对象轴的雷达装置的坐标轴的轴偏移角度的至少一个未知参数与路面反射点的装置系坐标所包含的至少一个要素之间成立的式子，其中，该对象轴是作为移动体的坐标轴的水平轴以及行进方向轴中的至少一个。
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公开(公告)号：CN114365011A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202080062530.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 信息获取部(S110)从雷达装置反复获取包含观测方位的观测点信息。轴偏移获取部(S120)获取表示雷达装置的实际的朝向的搭载实际方向相对于雷达装置的搭载基准方向的轴偏移量。混叠计算部(S190)计算关于观测点信息所包含的观测方位的混叠方位。瞬时判定部(S210～S220)将观测方位和混叠方位中的、更接近根据轴偏移量和搭载实际方向推断的搭载基准方向的一方判定为实际的方位。
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公开(公告)号：CN109844844A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780064864.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: G08G1/16 , B60W10/30 , B60W40/06 , B60W40/114 , B60W30/09
Abstract: 执行部(S110)被构成为执行监视车辆的周边的不同区域的多个传感器的动作性能的控制、以及针对从多个传感器输出的多个输出值的每一个输出值的规定处理中的至少一方。确定部被构成为确定相对于基于车辆的周边的道路设定的基准方向的车辆的朝向。设定部(S108、S109)被构成为根据由确定部确定出的车辆的朝向设定多个传感器的优先级。执行部基于优先级使多个传感器的动作性能的比例、以及针对多个输出值的处理量的比例中的至少一方变化。
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