驾驶控制装置以及HMI控制装置

    公开(公告)号:CN115004277A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202080093133.1

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明提供的HMI控制装置(25)具备自动化等级获取部(253)和显示控制部(255)。自动化等级获取部获取控制车辆的驾驶的驾驶控制装置(18)中的驾驶自动化等级的决定结果。显示控制部根据在自动化等级获取部获取的驾驶自动化等级,控制HMI装置(20)中的图像显示动作。在结束自动驾驶所包含的高自动化等级的情况下,显示控制部使HMI装置显示使驾驶员采取能够执行低自动化等级的低等级应对状态作为驾驶员状态的动作指示显示,该低自动化等级是车载系统(10)不执行基于转向操纵的横向运动控制和基于加减速的纵向运动控制中的至少任意一方的驾驶自动化等级。

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