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公开(公告)号：CN110494728B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201880024208.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 美蓓亚三美株式会社
IPC: G01L5/1627 , A61H7/00
Abstract: 本发明提供一种传感器结构体，其能够比以往更准确地检测施加于对象物的负载。该传感器结构体包括：保持体(45)，其保持被安装于板状的平坦支撑板(47)的对象物，使其能够根据来自外部的负载而向三维的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向自由移动；三轴力传感器(50)，其在与支撑板(47)一体安装的状态下检测施加于对象物的负载，三轴力传感器(50)包括：轴部(51)，用于轴支撑对象物；变形体部(55)，其经由轴部(51)承受施加于对象物的负载；X轴用应变计(56)，其被贴附于变形体部(55)的一面，以检测X轴方向分力；Y轴用应变计(57)，其被贴附于变形体部(55)的一面，以检测Y轴方向分力；Z轴用应变计(58)，其位于X轴用应变计(56)与Y轴用应变计(57)之间，且贴附于变形体部(55)的一面，以检测Z轴方向分力。
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