公开(公告)号：CN109017983B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201810588968.9

申请日：2018-06-08

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 佐佐浩一 ,  平田宏德 ,  水野嘉仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供能够提高行驶中的车辆的转弯半径的推定精度的行驶辅助系统。行驶辅助系统具有：第一检测部，该第一检测部检测作为与车辆的左侧车轮的旋转相关的信息的第一旋转信息；第二检测部，该第二检测部检测作为与所述车辆的右侧车轮的旋转相关的信息的第二旋转信息；以及处理部，该处理部根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息来推定所述车辆行驶的行驶路径上的行驶转弯圆的行驶转弯半径。

公开(公告)号：CN110573397B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201880027233.7

申请日：2018-02-22

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 平田宏德 ,  石原昌弘

IPC: B60W30/06 ,  B60R99/00 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 实施方式涉及的停车辅助装置，包括：路径获取部，其设定第一圆周、第二圆周和第三圆周，并获取引导路径，第一圆周与沿着车辆的行进方向延伸的第一直线相切且经过车辆的位置，第二圆周与从车辆的停车目标区域向出库方向延伸的第二直线相切且经过停车目标区域，第三圆周使第二圆周沿着第二直线移动直到其与第一圆周相切为止，引导路径包括第一圆周的一部分作为使车辆前进的路径，且包括第三圆周的一部分作为使车辆后退的路径；以及引导控制部，其沿着引导路径引导车辆。