公开(公告)号：CN116583746A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202180083935.9

申请日：2021-12-23

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 菅江一平 ,  井奈波恒

IPC: G01N29/07

Abstract: 本发明涉及物体检测装置。作为本发明的一个例子的物体检测装置具备：朝向路面发送传输波的发送部；作为接收波接收上述传输波的被物体反射的反射波的接收部；对多个上述传输波的各个，通过根据基于在规定的检测时刻接收到的上述接收波的第一处理对象信号的值、和基于在上述检测时刻的前后的规定的区间接收到的上述接收波的第二处理对象信号的值的平均值的CFAR处理，取得上述检测时刻的CFAR信号的CFAR处理部；以及基于多个上述CFAR信号的平均信号电平以及偏差程度，来推断路面种类的推断部。

公开(公告)号：CN115598628A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210783025.8

申请日：2022-07-05

Applicant: 株式会社爱信(JP)

Inventor： 菅江一平 ,  井奈波恒

IPC: G01S7/539 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明提供一种物体检测系统以及物体检测装置，其提高发送波的识别性。作为本发明的一个例子的物体检测系统具备具有规定间隔而排列的多个物体检测装置，多个物体检测装置的各个具备：对于在基于在规定期间得到规定值以上的振幅的频率模式的初始信号的频率调制之后、基于以与上述初始信号不同的频率模式变化的多个线性调频脉冲信号的频率调制以在包含邻接的上述物体检测装置的彼此间成为不同形态的方式被实施的发送波，与其它的上述物体检测装置大致同时发送所述发送波的发送部；接收根据物体的反射而返回来的作为发送波的接收波的接收部；以及基于作为发送波以及接收波的收发的结果而取得的信息，检测与物体有关的信息的检测处理部。