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公开(公告)号：CN113056431B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201980075855.1
申请日：2019-10-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明的一个方式的电梯包括：轿厢速度检测装置，用于测量轿厢速度；紧急制动装置，当轿厢速度超过阈值时，通过与导轨压接来使轿厢紧急停止；电气动作部，用于以电气方式使紧急制动装置进行动作；电池，用于在商用电源切断时进行供电；以及安全控制部，用于监视电梯的异常并控制电气动作部的动作。安全控制部在电池供电时测量电池余量，基于电池余量的演变来决定在商用电源恢复时紧急制动装置可否进行动作，并且基于决定的内容控制电气动作部在商用电源恢复时的动作。
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公开(公告)号：CN112219122B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201880094236.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明具备：产生门控信号的定时控制部；发送对静止构造物进行照明的光的光发送部；门控图像传感器，响应门控信号，以曝光时间，在包含多个像素的摄像面取入来自静止构造物的反射光，并将基于反射光的光信号变换为与该亮度对应的电信号；成像光学系统，取入在静止构造物反射的反射光，并使反射光成像于门控图像传感器的摄像面；以及图像处理部，将来自门控图像传感器的电信号作为图像进行处理，并根据处理结果算出移动体的速度，至少光发送部、门控图像传感器以及成像光学系统配置在移动体，曝光时间被设定为比根据成像于摄像面的图像的空间分辨率与移动体的能够移动的最大移动速度之比得到的时间小的值。
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公开(公告)号：CN113104688A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011442760.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明使得即使在应用了AI控制、模型预测控制等非线性控制的情况下的异常时，也可以继续进行电梯的运行。包括：第1控制部(12)，其通过非线性控制来生成曳引机(32)的转矩指令并输出；第2控制部(15)，其通过线性控制来生成曳引机的转矩指令并输出；监视处理部(13)，其监视转矩指令或曳引机的速度；以及选择部(16)，其基于监视处理部中的监视来选择第1控制部(12)输出的转矩指令和第2控制部(15)输出的转矩指令内的任一方，并提供给曳引机(32)的驱动电路(31)。由此，可以利用非线性控制和线性控制双方来进行电梯的曳引机(32)的速度控制。
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公开(公告)号：CN110914185A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201880047343.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B13/14
Abstract: 提供一种兼顾速度追随性能与振动抑制性能并且能够确保安全性的电梯的门控制装置以及使用该电梯的门控制装置的电梯的门驱动系统。电梯的门控制装置根据门动作状态的目标指令输出用于驱动设置于轿厢(103)的门机构的控制指令，该电梯的门控制装置具备：控制部(108)，其根据控制输入来制作控制指令；以及最优控制部(113)，其具有一并评价门动作状态以及控制输入的评价指标，并对最优化评价指标的控制输入进行运算，将所运算的控制输入向控制部输出。
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公开(公告)号：CN110077926A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201811233221.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯及其减振机构调整方法，准确地区分是人为的振动还是由导轨的变形造成的振动，且仅针对由导轨的变形造成的振动自动地调整控制参数。在作为加速度比较部的比较的结果，在轿厢是无负载时在确定的位置未检测到加速度，并且，仅在轿厢不是无负载时在确定的位置检测到加速度的情况下，控制参数计算部判断为在确定的位置检测的加速度是人为的振动引起的，并限制与控制参数的调整量有关的计算执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105984764B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201510089928.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种电梯装置，其包括井道(102)；曳引机(110)；由所述曳引机通过曳引绳(106)驱动的轿厢(104)；以及控制所述轿厢运行的控制装置(130)。所述轿厢设有加速度传感器(126)。所述控制装置基于所述加速度传感器检测的轿厢加速度，计算所述轿厢的实际位置，控制所述轿厢的速度进行平层。据此可以实现平缓、准确的平层。
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公开(公告)号：CN109476444A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043715.7
申请日：2017-07-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在不能获得来自磁极位置传感器的磁极位置信号的情况下，稳定地运行轿厢。电梯系统具备：驱动轿厢的同步电动机；制动器；以及同步电动机的驱动控制装置，驱动控制装置具备：电流指令创建部，创建电流指令；磁极位置指令创建部，创建磁极位置指令；初始磁极位置估计部，估计初始磁极位置；以及制动器控制部，控制制动器，当制动器被断开时，电流指令创建部创建恒定值的电流指令，并且磁极位置指令创建部将初始磁极位置设定为磁极位置指令，且在从断开制动器起给定时间内，磁极位置指令创建部将磁极位置指令保持在初始磁极位置，在给定时间之后，磁极板指令创建部创建磁极位置指令使得运行轿厢。
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公开(公告)号：CN106586780B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610898714.8
申请日：2016-10-14
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B11/02
Abstract: 本发明提供一种电梯装置，不仅是正常运行时，即使在发生停电或紧急停止等情况下，也能适当地进行轿厢内的换气。包括对轿厢内进行换气的换气口、向换气口进行供电的电源、进行换气口的开闭并且对轿厢内的气压进行调整的气压调整装置、独立于气压调整装置地对换气口进行开闭的换气口监视装置、将电源与换气口相连接并将气压调整装置与换气口相连接的控制接点、将电源与换气口相连接并将换气口监视装置与换气口相连接的监视接点、以及对换气口的开闭进行检测的换气口开闭检测部，监视接点与控制接点串联连接，换气口监视装置在换气口关闭了规定时间时，经由监视接点将换气口打开。
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公开(公告)号：CN105645219B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510837597.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B7/06
Abstract: 本发明的电梯装置包括检测上升运行时的超速的第一调速器和检测下降运行时的超速的第二调速器，经由离合器将滑轮的旋转传递给第二调速器或解除该传递，其中检测离合器的故障。基于故障检测用传感器(24)的输出信号，来判断与第二调速器(15)的旋转体(18)同步地进行旋转的旋转检测板(23)是否正在旋转。而且，基于该判断结果、以及根据旋转编码器(19)的编码器信号计算出的升降体(1)的行驶方向的信息，来判断离合器的正常/异常。
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公开(公告)号：CN105270945B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510266376.1
申请日：2015-05-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H04L1/18 , H04L12/28 , G05B19/418 , B66B3/00
Abstract: 本发明提供一种分布式控制装置，在利用多个通信路径将控制单元间连接的控制装置中，即使在控制信息实时交互的情况下也能够避免通信数据包的增加。各控制单元包括：对电梯的各种设备进行分布式控制的处理器部；存储与其他控制单元的处理器部交互的控制信息的控制信息存储器；与其他控制单元交互控制信息的网络控制部；和管理控制信息的传输周期的周期管理部，控制信息包括基于周期管理部所管理的周期标志的1比特的周期标志，网络控制部对每个控制信息的周期标志进行管理，在从其他控制单元接收到的通信数据包中包括的周期标志与所管理的周期标志一致的情况下，将该控制信息丢弃，转发给其他控制单元。
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