移动体、移动体控制系统及移动体控制方法

    公开(公告)号:CN108628299A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810100887.X

    申请日:2018-02-01

    CPC classification number: G05D1/0061 G05D1/0011 G05D1/0274

    Abstract: 本发明提供移动体、移动体控制系统及移动体控制方法。在从远程进行监视/控制的系统中,确保安全性且减小远程监视/控制所需的成本。移动体具有:移动控制部,控制移动体的移动;存储部,保持地图信息以及与判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性相关的目标物信息;监视控制部,在移动体接近某一个目标物时,发送用于询问移动体的自动驾驶能否继续的信息;路径计算部,基于地图信息及目标物信息,从起点至终点的多个路径之中,选择判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性小的路径作为移动路径,监视控制部在接收到包含用于控制移动体的控制信号的响应的情况下,将控制信号输入至移动控制部,使移动控制部按照控制信号执行移动体的行驶的控制。

    通信系统
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101534198B

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN200910118529.2

    申请日:2009-02-26

    CPC classification number: H04L12/66 H04L45/22 H04L45/28

    Abstract: 本发明提供一种通信系统,该通信系统,由下述部分构成:设在用户据点、并用于连接用户和多个通信运营商的用户接入装置;收容该用户接入装置的多个通信运营商的通信网以及构成这些通信网的通信装置;以及用于控制和管理上述用户接入装置和通信装置的通信运营商的管理网,上述通信装置发送按照来自通信运营商管理网的控制帧插入命令、赋予了表示上述其他用户接入装置中的处理是终止还是返回的控制帧转发信息的控制帧,成为上述控制帧的目的地的用户接入装置,当接收到控制帧时,提取上述控制帧转发信息,如果是终止,则在装置本身中终止;如果是返回,则赋予返回需要的标头后转发。

    网络系统和通信装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101056184B

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200710005904.3

    申请日:2007-02-15

    CPC classification number: H04J3/14

    Abstract: 在环形网络中使用构成以MPLS等为代表的逻辑路径的传送协议来实现构成多点逻辑路径时的多点逻辑路径上的故障通知和逻辑路径切换。预先设置现用系统/备用系统两个路径的多点逻辑路径,其中该多点逻辑路径将从发送端节点发送的帧不仅发送到多播帧接收端节点,还绕环一周而传送到发送端节点,并在发送端节点中终止帧。检测出了故障的节点将前方故障通知帧发送到产生了故障的多播逻辑路径。接收了前方故障通知帧的发送端节点中止所接收的多播逻辑路径的使用,在没有接收所述前方故障通知帧的路径上进行帧的发送。另外,若从两个多播逻辑路径上接收了前方故障通知帧,则发送端节点复制帧而向两个多播逻辑路径传送。

    网络系统
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1929419B

    公开(公告)日:2010-06-16

    申请号:CN200610071076.9

    申请日:2006-03-31

    CPC classification number: H04L45/04 H04J3/1617 H04J2203/0083

    Abstract: 本发明实现了向下一代数据包网转换和广域连接业务所必须的、现有的全同步型网络与下一代帧通信网之间的相互连接。解决手段是一种网络系统,具有线路接口,由信息中继装置构成,其特征在于,网络具备:在使用数据包进行信息中继装置间的通信,并进行网络内任意两点间的通信时,控制任意端点间的数据包通过的路径的机构;通信路径控制机构具备第1通信路径管理功能和第2通信路径管理功能,其中该第1通信路径管理功能在通信区间的端点终止,进行连接(会话)级的通信管理;该第2通信路径管理功能在通信区间中包含的任意相邻信息中继装置间按每个通信区间终止,并进行物理线路或逻辑线路的每一区间的通信管理。

    移动体、移动体控制系统及移动体控制方法

    公开(公告)号:CN108628299B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201810100887.X

    申请日:2018-02-01

    Abstract: 本发明提供移动体、移动体控制系统及移动体控制方法。在从远程进行监视/控制的系统中,确保安全性且减小远程监视/控制所需的成本。移动体具有:移动控制部,控制移动体的移动;存储部,保持地图信息以及与判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性相关的目标物信息;监视控制部,在移动体接近某一个目标物时,发送用于询问移动体的自动驾驶能否继续的信息;路径计算部,基于地图信息及目标物信息,从起点至终点的多个路径之中,选择判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性小的路径作为移动路径,监视控制部在接收到包含用于控制移动体的控制信号的响应的情况下,将控制信号输入至移动控制部,使移动控制部按照控制信号执行移动体的行驶的控制。

    有路径保护功能的通信装置和使用该通信装置的网络系统

    公开(公告)号:CN101605098B

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN200910146642.1

    申请日:2009-06-09

    Abstract: 本发明提供一种有路径保护功能的通信装置和使用该通信装置的网络系统,其在二重化了的点对多点(P-to-M)路径中发生故障时能够进行通信中使用的路径的切换。一种网络系统,具有一个始点装置和多个终点装置,设定在所述始点装置和所述各终点装置间的单播通信中使用的点对点(P-to-P)通信路径,设定在从所述始点装置向所述多个终点装置的多播通信中使用的第一P-to-M通信路径以及第二P-to-M通信路径,所述始点装置向所述第一P-to-M通信路径发送数据,所述各终点装置,当检测到在所述第一P-to-M通信路径上发生了故障时,向在检测到所述故障的所述终点装置和所述始点装置之间的所述P-to-P通信路径发送切换请求,接受到所述切换请求的所述始点装置,向所述第二P-to-M通信路径发送数据。

    通信系统及通信装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102630372A

    公开(公告)日:2012-08-08

    申请号:CN200980162657.5

    申请日:2009-11-30

    CPC classification number: H04L45/00 H04L43/0811 H04L45/20 H04L45/50

    Abstract: 本发明是一种通信系统,具备多个通信装置,经由通信路径在上述多个通信装置间转送包,上述多个通信装置中的第一通信装置,在上述通信路径上的某个通信装置将包回送来确认上述通信路径的连接性的情况下,将第一信息保存到上述包的头信息的第一区域中,以便指定将上述包回送的通信装置;进而,将第二信息保存到包的头信息内的第二区域中,上述第二信息关于将上述包在上述指定的通信装置内回送的回送点;送出被赋予了该第一信息及第二信息的包。

    PON系统
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101043276B

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN200610107637.6

    申请日:2006-07-28

    CPC classification number: H04Q11/0067 H04Q2011/0064

    Abstract: 本发明提供一种PON系统,可以有效利用PON区间光传输通路中的传输频带。在由OLT和多个ONU构成的PON系统中,OLT包括:从广域网接收的下行帧,至少删去层2报头的一部分报头信息,将剩余帧部分变换为PON区间具有固有报头的帧的下行帧处理部;各ONU包括:从无源光网络接收的帧,抽出应传输给用户终端的下行帧部分,并在其上补充由OLT端删去的报头信息的下行帧处理部。

    数据包通信装置及功能扩展方法

    公开(公告)号:CN1832457A

    公开(公告)日:2006-09-13

    申请号:CN200610006338.3

    申请日:2006-01-13

    CPC classification number: H04L67/2814 H04L45/566

    Abstract: 本发明通过追加新的功能扩展模块来防止吞吐量的降低。本发明提供一种数据包通信装置,具有:节点管理用处理器,对装置进行控制;网络接口,与外部网络之间收发数据包;功能扩展模块,对上述数据包进行预定的处理;交换器,将上述数据包在装置内传送;上述网络接口具有CPU和存储器;上述存储器存储上述CPU执行的程序;上述CPU通过执行该程序,来处理从上述外部网络接收到的数据包;上述功能扩展模块存储着存储在上述存储器中的程序。

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