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公开(公告)号：CN111627250A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010111562.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供在道路上存在障碍物的情况下，对受到该障碍物的影响的车辆进行适当的支援的服务器及车辆支援系统。服务器(100)具备：基础设施协同部(103)，从基础设施传感器(200)取得感测信息；影响车辆确定部(106)，将受到障碍物的影响的车辆确定为影响车辆；通行可否判断部(108)，判断影响车辆是否能够穿过障碍物的旁侧而通行；路径制定部(109)，在通行可否判断部(108)判断为不可通行的情况下，制定用于影响车辆避开障碍物地点而行驶的迂回路径；以及车辆协同部(101)，具有与多个车载装置(300)的通信功能，将迂回路径的信息发送给多个车载装置(300)中的搭载于影响车辆的车载装置(300)。
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公开(公告)号：CN119580298A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311155666.X
申请日：2023-09-07
Abstract: 本申请提供了一种行人轨迹预测方法及装置。其中，所述方法实现了一种基于隐性虚拟交互力场的行人轨迹预测方法，将虚拟交互力场的计算要素作为特征输入，并结合图神经网络计算邻接矩阵以进行轨迹预测；另外，本申请实施例利用多头注意力机制和图神经网络等深度学习模型，构建行人轨迹预测模型。相较于传统的基于学习的行人轨迹预测技术，本申请实施例拥有更强的可解释性；同时，隐性的虚拟交互立场计算方式，减少了不必要的计算量，提高模型运算效率和轨迹预测的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118742932A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202380020090.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种运行管理系统以降低电池的性能劣化所引起的EV的生命周期成本，运行管理系统(1)管理将电池作为动力源的多个EV(3)的运行，其具有：运行计划部(11)，制作用于进行各EV(3)对地点进行巡回的业务的运行计划；运行计划监视部(12)，监视基于运行计划的各EV(3)的运行，运行计划监视部(12)基于各EV(3)的运行状况判定各EV(3)能否完成运行计划，运行计划部(11)基于各EV(3)的电池的余量再次制作运行计划，以将被运行计划监视部(12)判定为不能完成运行计划的EV(3)的业务中的EV(3)对未巡回的地点进行巡回的剩余业务分配给其他EV(3)来进行。
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公开(公告)号：CN111619577B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010111096.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60W40/00
Abstract: 本发明提供根据周边环境的变化而重新设定适当的行驶轨道的服务器及车辆控制系统。服务器(100)具备：轨道候选生成部(102)，生成本车辆的行驶轨道候选；轨道模拟器(107)，对由轨道候选生成部(102)生成的行驶轨道候选实施轨道模拟；轨道评价部(108)，基于轨道模拟的结果决定行驶轨道；车辆协同部(109)，将由轨道评价部(108)决定的行驶轨道的信息向车载装置(300)发送；基础设施协同部(104)，从基础设施传感器(200)取得感测信息；周边环境生成部(105)，基于由基础设施协同部(104)取得的感测信息，生成行驶轨道的周边环境；以及重新设定判断部(110)，判断是否重新设定行驶轨道。
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公开(公告)号：CN115516538A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202180033059.9
申请日：2021-02-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/00 , G08G1/0969 , G01C21/34
Abstract: 设置有：第1存储部，存储将由第1传感器取得的表示在道路中没有静止物体的第1信息与由第2传感器取得的表示在道路中有静止物体的第2信息对应起来的道路信息；第2存储部，针对在道路上移动的移动体的每个种类，存储与道路的通行的可否相关的可否通行信息；以及判定部，根据道路信息和可否通行信息，针对每个种类，判定道路可否利用于通行。
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公开(公告)号：CN112652160B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010861389.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆管控系统和运算装置，能够在事先预定道路的一部分不能使用时预先生成仅使用能够使用的道路的路径，本发明的车辆管控系统中，车载装置能够从运算装置接收车辆调配计划，运算装置包括存储车辆调配要求、地图信息和占用信息的存储部，车辆调配要求包含第1地点、第2地点和时间的限制，地图信息包含车辆要行驶的道路的连接的信息，占用信息包含被占用而不能通行的道路的区间和时间，运算装置还包括：计算通行路径和时刻的信息来生成车辆调配计划的路径生成部；计算车辆轨迹的轨迹生成部；基于计算被车辆占用而其它车辆不能通行的道路的区间和时间的比较部；和将计算出的区间和时间加入占用信息的占用管理部。
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公开(公告)号：CN111627248B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010050349.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/16 , G08G1/0969 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供根据基础设施传感器的设置状况适当地进行车辆的行驶支援的服务器及车辆管制系统。服务器(100)具备决定基础设施协调区间的基础设施协调区间决定部(105)，基础设施协调区间表示车载装置(300)与基础设施传感器(200)协调动作而进行本车辆的行驶支援的范围；服务器(100)基于由基础设施协调区间决定部(105)决定的基础设施协调区间，向车载装置(300)发送用于车载装置(300)开始或停止与基础设施传感器(200)的协调动作的协调动作信息。车载装置(300)基于从服务器(100)发送的协调动作信息，通过模式设定部(302)设定或解除协调动作模式。
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