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公开(公告)号：CN115339442A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210429106.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 板摺一贵
Abstract: 车道偏离防止装置包括在判定为车辆有可能偏离车道时执行车道偏离预防控制(转舵轮的自动转舵和/或警报的发出)的控制单元。控制单元在判定为越过第一白线的驾驶员的车道偏离的意图从无变化为有时，中止车道偏离预防控制的执行直到判定为控制恢复条件成立为止。控制单元即使判定为控制恢复条件成立，在判定为车辆接近位于其行驶前方处的第二白线的速度为基准速度以上时，也继续进行车道偏离预防控制的执行的中止。
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