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公开(公告)号：CN119731072A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099267.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(10)执行操作量计算处理、修正处理、以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量并且使用目标转向操纵转矩作为控制量的目标值的控制的操作量的处理。修正处理是将转向操纵转矩以及操作量作为输入，根据与标称模型假定的转向操纵转矩与实际的转向操纵转矩之差对应的修正量修正操作量的处理。操作处理是操作转向操纵装置的马达以产生与通过修正处理修正后的上述操作量对应的转矩的处理。修正处理包含以规定的周期反复执行的中间处理，并且，该中间处理将在上述操作量的一个取样定时计算出的修正量设为分别使用上述操作量的相邻的两个取样定时的值虚拟地计算出的修正量的中间的值。
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公开(公告)号：CN119731071A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099162.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(10)执行操作量计算处理、推断处理、修正处理以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量且使用目标转向操纵转矩作为上述控制量的目标值的控制的操作量的处理。推断处理是使用标称模型以及滤波器来推断干扰转矩的处理。修正处理是根据由上述推断处理推断出的上述干扰转矩来修正上述操作量的处理。操作处理是以产生与由上述修正处理修正后的上述操作量对应的转矩的方式操作上述转向操纵装置的马达的处理。上述滤波器的传递函数的分母的多项式的次数比标称模型的传递函数的分母的多项式的次数大。
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公开(公告)号：CN119731070A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202280099160.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 转向操纵控制装置(40)构成为执行操作量计算处理、修正处理以及操作处理。操作量计算处理是计算使用转向操纵转矩作为控制量并且使用目标转向操纵转矩作为上述控制量的目标值的控制的操作量的处理。修正处理是使用上述转向操纵转矩以及上述操作量作为输入的处理，并且是根据与标称模型假定的上述转向操纵转矩与实际的上述转向操纵转矩之差对应的修正量修正上述操作量的处理。操作处理是操作上述转向操纵装置的马达以产生与通过上述修正处理修正后的上述操作量对应的转矩的处理。
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公开(公告)号：CN113371059A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110234261.X
申请日：2021-03-03
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种用于电机(21)的控制装置(50；100)包括电子控制单元。该电子控制单元包括：第一控制器(81)、第二控制器(83)、第三控制器(84)和第四控制器(85)。第一控制器(81)被配置成：通过反馈控制的执行来计算要由电机(21)生成的反馈控制转矩。第二控制器(83)被配置成：基于反馈控制转矩和预定角度来计算扰动转矩。第三控制器(84)被配置成：通过使用扰动转矩来校正反馈控制转矩。第四控制器(85)被配置成：对至第二控制器(83)的反馈控制转矩与预定角度之间的传递时滞进行补偿。
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