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公开(公告)号：CN104884144B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380003968.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B66F9/075
CPC classification number: B66F9/07572 , B60K6/00 , B66F9/22 , F16H59/18 , F16H61/431 , F16H61/468
Abstract: 一种叉车，具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与行驶用液压泵之间形成闭回路，该液压马达被从行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由液压马达驱动，使用根据油门开度传感器检测到的油门开度而求出的第一设定值和根据在求出第一截止频率之前的时刻求出的修正油门开度而求出的第二设置值中的大的一方，来修正油门开度传感器检测到的油门开度，从而求出油门开度。
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公开(公告)号：CN105612330A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480001946.8
申请日：2014-09-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/188 , B60W30/18045 , B60W2300/121 , B60W2520/04 , B60W2520/06 , B60W2720/30
Abstract: 作业车辆具备：工作装置；发动机；可变容量型的行驶用液压泵，其由所述发动机来驱动；液压马达，其在与所述行驶用液压泵之间形成闭合回路，且由从所述行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；驱动轮，其由所述液压马达来驱动而使所述作业车辆行驶；选择开关，其对用于切换所述作业车辆的前进和后退的行进方向切换装置的操作状态进行检测；控制装置，其在所述作业车辆的行驶中，在所述选择开关检测出进行了用于使所述作业车辆的行进方向调转的所述行进方向切换装置的调转操作的情况下，将所述作业车辆的车速与所述发动机的旋转速度的上限的关系设定为随着所述车速的绝对值接近0而所述上限增大，根据设定好的所述关系和所述作业车辆的车速来求解所述发动机的旋转速度的上限。
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公开(公告)号：CN104903627A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380004219.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/431 , B66F9/22
CPC classification number: B66F9/07572 , B66F9/072 , B66F9/22 , F16H61/431
Abstract: 本发明提供一种叉车及叉车的控制方法，所述叉车具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机来驱动；液压马达，其在与行驶用液压泵之间形成闭合回路，且由从行驶用液压泵喷出的工作油来驱动；驱动轮，其由液压马达来驱动，在由油门开度传感器检测出的油门开度减少的情况下，为了使行驶用液压泵对油门操作部的操作量的响应性变化，向记录有与油门开度及行驶用液压泵的目标最大吸收转矩或叉车的车速对应而预先求出的设定值的表提供油门开度传感器检测出的油门开度及行驶用液压泵的目标最大吸收转矩，来求解设定值，并使用得到的设定值对油门开度传感器检测出的油门开度进行修正，求解修正油门开度。
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公开(公告)号：CN104884380A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380003883.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/06 , B60W2720/10 , B66F9/07572 , B66F9/22 , F16H61/431 , F16H61/47
Abstract: 控制装置(30)包括：将由油门开度传感器检测到的第一油门开度向目标车速转换的目标车速转换部(31A)；以使目标车速与由车速传感器检测到的实际车速的偏差为0的方式，通过反馈控制来求出第二油门开度的油门开度目标值设定部(31D)；将第一油门开度与第二油门开度相加来求出第三油门开度的加法运算部(31F)；根据第三油门开度来求出行驶用液压泵的第一最大吸收转矩的第一最大吸收转矩计算部(32)；根据由通过旋转传感器检测到的信息所得到的发动机的旋转速度，求出行驶用液压泵的第二最大吸收转矩的第二最大吸收转矩计算部(33)；将第一最大吸收转矩和第二最大吸收转矩中的小的一方作为目标吸收转矩的HST泵电磁比例控制输出电流转换部(35)。
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公开(公告)号：CN103492308B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201280001553.8
申请日：2012-04-23
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 金子慎治
CPC classification number: B66F17/003 , B60K28/04 , B66F9/22 , B66F9/24 , F02D29/04 , F02D41/021
Abstract: 一种发动机式叉车，具有通过以发动机作为驱动源的液压泵来液压驱动的工作机，并具有通过按键开关的断开或者座席开关的断开而将工作机动作形成为锁定状态的装卸互锁机构，所述发动机式叉车的特征在于，具备解除控制装置，在处于所述锁定状态的情况下，该解除控制装置以所述按键开关接通、且所述座席开关接通、且发动机为规定转速以上的情况为条件来解除所述锁定状态。
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公开(公告)号：CN103492767B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201280001409.4
申请日：2012-04-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 金子慎治
IPC: F16H61/431 , B66F9/22
CPC classification number: F16H61/431 , B60Y2200/62 , B66F9/20 , B66F9/22 , F16H61/4157 , F16H61/47 , F16H61/472 , F16H2059/366 , F16H2312/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行适于叉车特有的作业及行驶的微动控制的叉车及叉车的微动控制方法。微动率运算部(32)运算与微动操作量(Is)对应的微动率(I)，目标发动机转速运算部(34)运算与加速操作量(As)对应的目标发动机转速(Na)，调制控制部基于目标发动机转速(Na)与实际发动机转速(Nr)的转速差(ΔN)来设定微动率(I)的时间常数(T)，并输出被设定了该时间常数(T)的修正微动率(Ic)，乘法部(36)输出对目标吸收转矩(Tm)乘以修正微动率(Ic)而得的修正吸收转矩(Tc)，HST泵电磁比例控制输出电流转换部(37)将与该修正吸收转矩(Tc)对应的电流指令值向泵容量设定单元(11)输出。
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公开(公告)号：CN105683629B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480002205.1
申请日：2014-10-08
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/438
CPC classification number: B66F9/07572 , B60Y2200/15 , B66F9/07 , F16H61/431 , F16H61/438
Abstract: 本发明提供一种作业车辆和作业车辆的控制方法，在作业车辆的行驶期间，基于在行进方向检测装置检测出用于使上述作业车辆的行进方向反转的行进方向切换装置的反转操作时、表示上述作业车辆的行驶状态的反转操作检出时信息求取判定信息，从检测出上述反转操作时起，使第一行驶指令减小，并且使第二行驶指令增加，该第一行驶指令用于使上述作业车辆在检测出上述反转操作时的上述作业车辆的行进方向上行驶，该第二行驶指令用于使上述作业车辆在与检测出上述反转操作时的上述作业车辆的行进方向相反的方向上行驶，在表示上述作业车辆的行驶状态的车速信息成为上述判定信息的情况下，使上述第一行驶指令为0。
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公开(公告)号：CN104884380B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380003883.5
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W30/18 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/06 , B60W2720/10 , B66F9/07572 , B66F9/22 , F16H61/431 , F16H61/47
Abstract: 控制装置(30)包括：将由油门开度传感器检测到的第一油门开度向目标车速转换的目标车速转换部(31A)；以使目标车速与由车速传感器检测到的实际车速的偏差为0的方式，通过反馈控制来求出第二油门开度的油门开度目标值设定部(31D)；将第一油门开度与第二油门开度相加来求出第三油门开度的加法运算部(31F)；根据第三油门开度来求出行驶用液压泵的第一最大吸收转矩的第一最大吸收转矩计算部(32)；根据由通过旋转传感器检测到的信息所得到的发动机的旋转速度，求出行驶用液压泵的第二最大吸收转矩的第二最大吸收转矩计算部(33)；将第一最大吸收转矩和第二最大吸收转矩中的小的一方作为目标吸收转矩的HST泵电磁比例控制输出电流转换部(35)。
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公开(公告)号：CN105612331A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201480002267.2
申请日：2014-09-19
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/07572 , B60K17/10 , B60Y2200/15 , B66F9/07 , B66F9/22 , F02D11/105 , F02D29/04 , F02D41/021 , F02D41/10 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F16H61/42 , F16H61/431
Abstract: 作业车辆具备作业机，包括：油门操作量生成机构，其输入对向发动机供给的燃料供给量进行增减操作的油门操作部的实际的油门操作量，并生成控制用油门操作量；发动机控制机构，其根据所述控制用油门操作量来控制所述发动机；存储部，其存储设定有所述控制用油门操作量的增加速度的增加速度确定表，所述油门操作量生成机构求出本次控制周期内的根据所述发动机的转速换算得到的所述油门操作部的转换油门操作量与在上一个控制周期内获得的控制用油门操作量的差值，根据求出的所述差值，参照所述增加速度确定表来确定所述控制用油门操作量的增加速度，以所确定的所述增加速度使控制用油门操作量变化至所述本次控制周期的实际的操作量。
