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公开(公告)号：CN106458534B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201580031658.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是设有与货柜的角部分别在水平方向嵌合脱离自如地被支撑的在升降方向较长的棒状握持用升降体(45a～46b)，以及在升降方向较长的棒状本体(66)上，对于货柜的平行两侧面接近或远离自如且设有往货柜突出的支撑件(76a、76b)的吊升用升降体(65A、65B)，该支撑件(76a、76b)构成为当接近货柜的平行两侧面时，进入至该货柜的平行两侧面的凸缘部(F1)的下侧，而当该棒状本体(66)上升时，经由该凸缘部(F1)以吊升货柜(C)的构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106458533B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201580031617.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的货柜升降搬运装置，是与平面形状为直角平行四边形的物品搬运用货柜(C)的平行两侧面分别对应的至少二个吊升用升降体(65A、65B)，是被支撑成升降与彼此接近远离移动自如，在各吊升用升降体装配有与货柜(C)的平行两侧面分别相对的支撑单元(67a)，在这些各支撑单元(67a)中，向货柜(C)侧突出的一对销状支撑件(76a、76b)，是在上下方向分隔适当间隔地排列并支撑在对货柜(C)的平行两侧面分别的垂直中心线两侧对称的位置，这些各销状支撑件是进退自如并通过弹簧而被施压保持在突出位置，成为间隔狭窄的一对销状支撑件(76a)与间隔宽广的一对销状支撑件(76b)在上下方向交互地排列的构成。
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公开(公告)号：CN106458534A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031658.1
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是设有与货柜的角部各别在水平方向嵌合脱离自如地被支撑的在升降方向较长的棒状握持用升降体(45a～46b)，以及在升降方向较长的棒状本体且设有往货柜突出的支撑件(76a、76b)的吊升用升降体(65A、65B)，该支撑件(76a、76b)构成为当接近货柜的平行两侧面时，进入至该货柜的平行两侧面的凸缘部(F1)的下侧，而当该棒状本体(66)上升时，经由该凸缘部(F1)以吊升货柜(C)的构成。(66)上，对于货柜的平行两侧面接近或远离自如
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公开(公告)号：CN106458531A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580031603.0
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 课题：提供在各种平面尺寸的货柜的保管设备中，可有效地活用在该货柜的入出库作业用的货柜升降搬运装置。解决方案：在具备对物品搬运用货柜(C)的四个角部各别在水平方向嵌合脱离自如的四个握持用升降体(45a～46b)的货柜升降搬运装置中，将升降自如的中央升降连杆构件(82、88)配置在俯视下四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的各边的中央位置，而成为通过在上下方向摇动自如的至少上下一对的平行摇动连杆(83a、84b、89a、90b)将此各中央升降连杆构件(82、88)与其两侧的握持用升降体(45a～46b)彼此连结的构成。
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公开(公告)号：CN108137228B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201680047280.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 小川教喜
Abstract: 本发明的物品输送用容器的升降输送装置是在设置有突出退缩移动自如的多个容器支撑用插销(15)的容器握持元件(2A、2B)上升降自如的支撑的支柱部件(6a、6b)与所述容器握持元件(2A、2B)之间，插设有将容器握持元件(2A、2B)往上升方向推的弹簧(20)，通过此弹簧(20)的向上推力，容器握持元件(2A、2B)可以维持在与其重量平衡的平衡高度(H3)，并且在所述平衡高度(H3)处可以上下移动，容器握持元件(2A、2B)将容器(1)吊起时，承受所述容器(1)的重量而从平衡高度(H3)下降的容器握持元件(2A、2B)将被支撑在支柱部件(6a)的预定高度。
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公开(公告)号：CN106458532B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201580031605.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明所涉及的货柜升降搬运装置，是在将四个握持用升降体(45a～46b)支撑成升降自如的支撑用构造体(副行走体(3))设有：X方向驱动部件(22)，是在通过该四个握持用升降体所包围的直角平行四边形的中心位置P，且与该直角平行四边形的各侧边平行的X方向中心线XL与Y方向中心线YL中，相对Y方向中心线YL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动；及Y方向驱动部件(36)，是相对X方向中心线XL彼此对称地同步以使该四个握持用升降体接近或远离地移动，而通过这些XY两方向驱动部件(22、36)，在不改变四个握持用升降体(45a～46b)所包围的直角平行四边形的中心位置P与朝向的状态下，使该直角平行四边形放大或缩小。
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