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公开(公告)号：CN108177655A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711415854.6
申请日：2014-09-05
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
Abstract: 本发明的利用连结台车的搬送装置，是具备前后相邻的台车、以及各别地连结各台车的左右两侧部的左右一对的连结单元，各连结单元是构成为自由切换于允许前后相邻的台车的左右两侧部在垂直轴周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于行走路径中的水平弯转路径部的入口侧，进入的搬送用行走体的各连结单元中，设有操作至少左右一侧的连结元件的第一连结控制元件，通过此第一连结控制元件的操作，使位于水平弯转路径部的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，而位于该水平弯转路径部的转弯方向外侧的连结单元则处于连结解除状态，使搬送用行走体可以进入水平弯转路径部。
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公开(公告)号：CN106467280A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610675558.9
申请日：2016-08-16
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
Abstract: 提供升降机，可以有效用作对载放在搬运用行驶体上被搬运的被搬运物的支承高度进行变更的构件。设置操作杆(47a、47b)，该操作杆(47a、47b)克服将棘爪(38)克服切换到非卡合姿势的致动器(39)的驱动力，将该棘爪(38)切换到与棘轮(37)卡合的卡合姿势，设置连杆机构(48～49b)，在通过支承工件支承台的左右一对交叉连杆机构的倒伏运动使工件支承台下降时，在两交叉连杆机构的下端侧的可动支轴(22)的移动量产生差时，该连杆机构(48～49b)将该移动量的差转换成移动量较大的一侧的操作杆(47a/47b)的操作力，通过该连杆机构对单方的操作杆(47a/47b)进行驱动，由此该操作杆(47a/47b)将所述移动量较大的一侧的棘爪(38)切换到卡合姿势。
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公开(公告)号：CN105531170A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201480049414.1
申请日：2014-09-05
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
Abstract: 本发明的利用连结台车的搬送装置，是具备前后相邻的台车(2)～(4)、以及各别地连结各台车的左右两侧部的左右一对的连结单元(13a)～(14b)，各连结单元是构成为自由切换于允许前后相邻的台车的左右两侧部在垂直轴(15)、(18)周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于行走路径中的水平弯转路径部(7)的入口侧，进入的搬送用行走体(1)的各连结单元中，设有操作至少左右一侧的连结元件的第一连结控制元件(27)，通过此第一连结控制元件的操作，使位于水平弯转路径部(7)的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，而位于该水平弯转路径部的转弯方向外侧的连结单元则处于连结解除状态，使搬送用行走体(1)可以进入水平弯转路径部(7)。
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公开(公告)号：CN109382805B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201810895878.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
IPC: B25H1/16
Abstract: 本发明提供的升降自如的工件支撑装置，是在驱动用齿轮的轮毂部的端面处同心状的安装有比所述驱动用齿轮的外径要大的棘轮，驱动链相对于所述驱动用齿轮的自由端侧水平延伸的一侧处，并排设置用于夹着所述驱动链的水平延伸路径部的左右一对的轴承部件之间，枢轴支承有卡合至棘轮以阻止工件支撑台下降时的所述驱动链的移动所伴随的棘轮的转动的可动爪，以及设有能将所述可动爪切换至相对于棘轮的非作用位置的致动器。
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公开(公告)号：CN111974609B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010211092.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
Abstract: 本发明提供一种对汽车车身(90)涂敷底漆的涂敷机器人(10)。涂敷机器人(10)具备：底漆的涂敷装置(20)、相机(40)、控制器(60)、用于防止底漆滴落下来的盖(30)、用于回收该盖(30)的盖装卸装置(50)、以及臂部(12)。相机(40)与安装有盖(30)的状态下的涂敷装置(20)一起通过臂部(12)的动作而进行移动，来对车身(90)的特定部位的位置进行检测。涂敷装置(20)在盖(30)被拆卸下之后，朝向由控制器(60)所确定的车身(90)的涂敷位置涂敷底漆。盖装卸装置(50)使盖保持部(51)朝向车身(90)移动，来回收盖(30)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109382804A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810890229.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
IPC: B25H1/16
Abstract: 本发明提供一种升降自如的工件支撑装置，用于以能向一侧弯曲的驱动链在上下方向直线状路径部支撑工件支撑台，所述上下方向直线状路径部是从链接至工作支撑台的端部延伸至卡合所述驱动用齿轮的中间部，驱动用齿轮的外侧设有使驱动链的连杆间滚轮夹在所述驱动用齿轮之间的链导引板，所述链导引板的侧面标示有定位于从驱动链的连杆的转动路径向外侧间隔设置的标记，在枢轴支承驱动用齿轮的侧壁上设置有观察标记用的开口部。
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公开(公告)号：CN105531170B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201480049414.1
申请日：2014-09-05
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
Abstract: 本发明的利用连结台车的搬送装置，是具备前后相邻的台车(2)～(4)、以及各别地连结各台车的左右两侧部的左右一对的连结单元(13a)～(14b)，各连结单元是构成为自由切换于允许前后相邻的台车的左右两侧部在垂直轴(15)、(18)周围的相对水平回旋的连结状态与连结解除状态间，于行走路径中的水平弯转路径部(7)的入口侧，进入的搬送用行走体(1)的各连结单元中，设有操作至少左右一侧的连结元件的第一连结控制元件(27)，通过此第一连结控制元件的操作，使位于水平弯转路径部(7)的转弯方向内侧的连结单元处于连结状态，而位于该水平弯转路径部的转弯方向外侧的连结单元则处于连结解除状态，使搬送用行走体(1)可以进入水平弯转路径部(7)。
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公开(公告)号：CN102039947B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201010100777.7
申请日：2010-01-26
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
CPC classification number: B66F7/08 , B62D65/18 , B66F7/0641
Abstract: 本发明是有关于一种工件升降支撑装置，可活用在汽车组装作业线中，与一面将汽车车体依照不同的各区间改变高度，一面搬运汽车车体的台车式搬运装置互相搭载。其包含在基台上并设有至少两个中凹双平行管式连杆机构及并设有锁定手段。各中凹双平行管式连杆机构由下侧平行连杆与上侧平行连杆构成。下侧平行连杆介装在中间连杆构件与基台间。上侧平行连杆介装在中间连杆构件与上侧连杆构件间。在各中凹双平行管式连杆机构的上侧连杆构件上连设有工件支撑台。锁定手段用以将当各中凹双平行管式连杆机构折叠倒伏在基台上，呈折叠倒伏姿势时的上侧连杆构件垂直上升至预定高度时，呈展开起立姿势的各中凹双平行管式连杆机构保持在此展开起立姿势。
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公开(公告)号：CN100339280C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200410074620.6
申请日：2004-09-07
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G35/06 , B61B13/127
Abstract: 一种摩擦驱动的台车式运送装置，在运送用台车(1)上，设置前后一对的前侧副被导向部件(6，7)和后侧副被导向部件(8，9)，运送用台车(1)利用设置于横穿通路(26)的前后的摩擦驱动机构(29，30)，通过横穿通路(26)，在其上游侧和下游侧分别敷设卡合有后侧副被导向部件(8，9)的后侧副导轨(31)和前侧副被导向部件(6，7)的前侧副导轨(32)，当运送用台车(1)通过横穿通路(26)时，主被导向部件(4，5)和前后各副被导向部件(6～9)中的至少前后2个被导向部件与和各被导向部件(6～9)相对应的导轨(14，31，32)卡合，使在未敷设主导轨(14)的横穿通路(26)中，仍可确实使运送用台车(1)直进。
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公开(公告)号：CN116425077A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310035502.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
Abstract: 本发明之升降装置可以实现在减少推链屈曲的同时降低升降装置在载台升降方向上的高度的设计。升降装置具备推链(10)、载台(12)、导引件(14)和链轮(16)。推链具有沿着第一方向(D1)的第一直杆部(10A)、沿着第二方向(D2)的第二直杆部(10B)、及位于第一直杆部与第二直杆部之间的第一折曲部(10C)。载台形成于第一直杆部并沿第一方向升降。链轮在相较第一折曲部更靠第二直杆部之一侧与推链卡合。
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