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公开(公告)号:CN102672305B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201210044275.6
申请日:2012-02-23
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 提供一种焊接系统以及焊接用电源装置,即使在功率电缆的敷设状态变化的使用状态下也能够高精度地算出在控制中使用的电极前端电压,能够有助于焊接性能的进一步提高。在焊接机器人系统(50)中,基于电极(12)侧的可动,功率电缆(14)的敷设状态变化。与这样的变化对应地在存储装置(63)中保存多个在多个位置(α~γ)的各个位置所测定的到电极(12)的测定值(电阻值(Rα~γ)、电感值(Lα~γ))。而且,对各位置(α~γ)保存的测定值通过在各位置(α~γ)的焊接开始指令(ASα~γ)来切换,在电源装置(11)算出前端电压(Va)时,计算个别修正了与该测定值相关的电压变化量的前端电压(Va)。即,在计算在电源装置(11)的控制中使用的前端电压(Va)时,进行与功率电缆(14)的敷设状态相应的电压修正,所以能够时时算出精度高的前端电压(Va)。
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公开(公告)号:CN102653024B
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201210045947.5
申请日:2012-02-24
Applicant: 株式会社大亨
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明提供一种进行不受焊接机的输出缆线的长度影响的良好的引弧的包覆电弧焊接的输出控制方法。在本发明的包覆电弧焊接的输出控制方法中,对焊接电源的输出电流值进行检测,并计算所述输出电流值与预先规定的输出电流设定值之间的误差,以预先规定的基准放大率对所计算出的所述误差进行放大来计算误差放大值,并基于所述误差放大值对所述焊接电源的输出电流进行控制,所述包覆电弧焊接的输出控制方法的特征在于,对所述输出电流的脉动值进行计算,当所述脉动值不足预先规定的脉动基准值时,使所述基准放大率增加至预先规定的值。
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公开(公告)号:CN102615385B
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201210019587.1
申请日:2012-01-21
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 提供一种焊接用电源装置以及焊接机,不管设置状况如何,都能容易地测定电极前端电压的计算所使用的电阻值以及电感值。在向测定与前端电压的计算相关的到电极(12)的前端为止的电阻值以及电感值的测定模式进行切换时,通过进行组合了在焊炬(TH)和焊丝提供装置(13)的操作遥控器(42)配备的焊炬开关(41)和微动开关(42c)的规定操作,由此与所操作的开关(41、42c)的本来的对应动作分开地进行向该测定模式的切换。即,通过位于电极附近的这些焊炬和操作遥控器的开关的规定操作,能够在测定时确认电极的前端部分的状态的同时容易地实施测定,另外,即使在与电极分离很大距离那样的电源装置(11)本身的设置状况下,也能容易地实施其测定。
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公开(公告)号:CN104162728A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410198152.7
申请日:2014-05-12
Applicant: 株式会社大亨
CPC classification number: B23K9/1087 , H04B3/54
Abstract: 本发明提供一种利用无线通信的远程操作装置与焊接电源装置之间能够尽可能进行正确的通信的焊接装置及焊接装置的通信方法。在具备焊接电源装置、通过功率线缆与焊接电源装置连接的焊丝进给装置、和在与焊丝进给装置之间进行无线通信的远程操作装置的焊接装置中,焊接电源装置和焊丝进给装置经由功率线缆进行通信。远程操作装置位于靠近焊丝进给装置的位置处,因此两者之间存在隔壁或其他焊接装置等的可能性小,无线通信很难发生障碍。此外,即便焊丝进给装置和焊接电源装置相隔较远,由于进行有线通信,因此通信很难发生障碍。因此,相比远程操作装置与焊接电源装置进行直接无线通信的情况,通信很难发生障碍,能够进行正确的通信。
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公开(公告)号:CN102672305A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210044275.6
申请日:2012-02-23
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 提供一种焊接系统以及焊接用电源装置,即使在功率电缆的敷设状态变化的使用状态下也能够高精度地算出在控制中使用的电极前端电压,能够有助于焊接性能的进一步提高。在焊接机器人系统(50)中,基于电极(12)侧的可动,功率电缆(14)的敷设状态变化。与这样的变化对应地在存储装置(63)中保存多个在多个位置(α~γ)的各个位置所测定的到电极(12)的测定值(电阻值(Rα~γ)、电感值(Lα~γ))。而且,对各位置(α~γ)保存的测定值通过在各位置(α~γ)的焊接开始指令(ASα~γ)来切换,在电源装置(11)算出前端电压(Va)时,计算个别修正了与该测定值相关的电压变化量的前端电压(Va)。即,在计算在电源装置(11)的控制中使用的前端电压(Va)时,进行与功率电缆(14)的敷设状态相应的电压修正,所以能够时时算出精度高的前端电压(Va)。
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公开(公告)号:CN102299635A
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN201110155358.8
申请日:2011-06-10
Applicant: 株式会社大亨
Inventor: 大西孝典
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明提供一种变换器电源装置,能够进行高精度的偏磁判别且不会被变压器的初级侧的输入电流值带来影响。其具备:变换器电路;变压器,向适合于负载的电压进行变压;输入电流检测电路,检测变压器的输入电流值;输出电流检测电路,检测输出电流值;输出调制控制电路,控制变换器电路;偏磁判别电路,当输入电流值在偏磁电流基准值以上时输出偏磁判别信号;和禁止电路,从偏磁判别信号输入的时刻起直至变换器频率的半周期结束为止禁止输出调制控制,还设有用于生成偏磁电流基准值的偏磁电流基准生成电路,偏磁电流基准生成电路将输出电流值乘以变压器的次级绕组/初级绕组的匝数比,并且在乘积结果上加上偏磁电流值从而生成偏磁电流基准值。
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公开(公告)号:CN100469506C
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200410063823.5
申请日:2004-07-12
Applicant: 株式会社大亨
Abstract: 一种熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法,在本发明中,从开始焊接时产生电弧后到预定的初期期间(Ti)中,除进行焊接电源装置的输出控制以使焊接电压值(Vw)和电压设定值(Vr)大致相等之外,还进行焊丝给送速度(Fs)的变速控制,从而迅速地将弧长收敛为适当值(Lc)。由此,对于在开始焊接时的时刻(t3)产生电弧后,根据焊接电压值(Vw)检测出弧长(La),控制焊接电源装置的输出以使该焊接电压值(Vw)与预定的电压设定值(Vr)大致相等,而使弧长(La)收敛为适当值(Lc)的熔化极气体保护弧焊的开始焊接时的弧长控制方法来说,能够改善初期期间(Ti)中的弧长(La)的过渡特性。
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