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公开(公告)号：CN115315340A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202180021121.2
申请日：2021-02-15
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 实施方式的控制装置接收表示第1机器人的姿势的第1姿势数据。第1机器人包括第1机械手和第1末端执行器。所述控制装置还基于所述第1姿势数据来设定所述第1机器人的姿势，使所述第1机器人相对于第1构件执行第1作业。所述第1姿势数据基于第2姿势数据生成。第2姿势数据表示包括第2机械手和第2末端执行器的第2机器人对所述第1构件执行第2作业时的姿势。
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