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公开(公告)号：CN1295656C
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN02103077.4
申请日：2002-02-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/602 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/0295
Abstract: 本发明揭示一种图象合成装置，在变换成象在虚拟视点拍摄的图象上，通过将辅助图象重迭在监视器上显示，提示能很容易地从监视器图象类推靠近周围立体物体那样的图象。该图象合成装置包括装在车辆上的摄像装置101、对摄像装置101拍摄的图象作视点变换图象合成的视点变换图象合成装置102、生成车辆在直线行驶时车辆任意高度轨轨迹线的车辆直行轨迹线生成装置103、及将车辆直行轨迹线生成装置103生成的轨迹线描画在所述视点变换图象合成装置102合成的图象上的车辆轨迹线描画装置104。
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公开(公告)号：CN1659418A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN03812700.8
申请日：2003-04-21
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够对设置在车辆等上的摄像机的光学系统的参数进行校正的摄像机校正装置。该摄像机校正装置(100)包括：第一壳体位置信息保持部(115)，保持第一壳体位置信息；第二壳体位置信息保持部(116)，保持第二壳体位置信息；第一光学系统位置信息生成部(117)，生成第一光学系统位置信息；第一光学系统位置信息保持部(118)，保持第一光学系统位置信息；第二光学系统位置信息生成部(120)，生成第二光学系统位置信息；第二光学系统位置信息保持部(130)，保持第二光学系统位置信息；校正部(160)，根据由摄像机(110)取得的第二坐标系(102)中的图像信息，对保持于第二光学系统位置信息保持部(130)中的第二光学系统位置信息进行校正。
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公开(公告)号：CN102893594B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201180024503.7
申请日：2011-05-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 当通过全景地展开图像而在显示器上显示球状图像时，图像需要被分割为两个或更多个段，然而要关注的对象在分割位置处被不方便地切断。提供了全景图像显示装置，其通过将全景展开图像分割成至少两个全景图像来显示该全景展开图像，包括：截断基准位置设置单元，其设置用于全景展开图像的截断基准位置；对象检测单元，其从全景展开图像检测作为显示目标的对象；截断位置确定单元，其根据检测到的对象位置与截断基准位置之间的关系来确定全景图像的截断位置；以及显示图像产生单元，其显示在截断位置处从全景展开图像截断的全景图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103329518B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280005160.4
申请日：2012-01-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 提供一种能够减少多个摄像机与摄像机控制装置之间的通信负荷的拍摄系统。拍摄系统（1）包括服务器（200）和与服务器（200）连接的多个摄像机（100）。各摄像机（100）具备：通过拍摄而生成图像的图像生成部（101）；根据在图像生成部（101）生成的图像来检测移动体，并将移动体的位置的信息向服务器（200）发送的移动体检测部（102）；在由服务器（200）选择时，发送包含移动体的图像的图像发送部（104）。服务器（200）具备：基于从多个摄像机（100）的每一个摄像机分别发送的移动体的位置的信息，选择多个摄像机（100）中的一部分摄像机作为图像发送摄像机的图像发送摄像机选择部（206）；将图像发送摄像机选择部（206）的选择结果向摄像机（100）通知的图像发送摄像机通知部（208）；输入从由图像发送摄像机选择部（207）选择作为图像发送摄像机的摄像机发送的图像的图像输入部（209）。
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公开(公告)号：CN104272726A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201380023164.X
申请日：2013-04-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181 , G06T3/0018 , G06T3/4038 , G08B13/19641 , G08B13/19682 , G08B13/19689
Abstract: 本发明提供显示影像形成装置，在存在由多个全周摄像机获得的多个全周图像时，用户能够直观地指定想观察的部位，并能够以理想状态显示所指定部位的影像。摄像机选择单元(12)基于平面图上的指定位置与多个全周摄像机(20)之间的位置关系，从多个全周摄像机(20)中选择一个全周摄像机(20)。截取参数决定单元(14)决定从由摄像机选择单元(12)选择出的全周摄像机(20)的拍摄图像中截取的截取图像区域。描绘单元(15)形成将所截取的截取图像设置在平面图上所得的显示映像。
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公开(公告)号：CN102893594A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180024503.7
申请日：2011-05-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23238 , G03B15/10 , G06T3/4038
Abstract: 当通过全景地展开图像而在显示器上显示球状图像时，图像需要被分割为两个或更多个段，然而要关注的对象在分割位置处被不方便地切断。提供了全景图像显示装置，其通过将全景展开图像分割成至少两个全景图像来显示该全景展开图像，包括：截断基准位置设置单元，其设置用于全景展开图像的截断基准位置；对象检测单元，其从全景展开图像检测作为显示目标的对象；截断位置确定单元，其根据检测到的对象位置与截断基准位置之间的关系来确定全景图像的截断位置；以及显示图像产生单元，其显示在截断位置处从全景展开图像截断的全景图像。
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公开(公告)号：CN102783142A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201080065182.0
申请日：2010-11-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/2628 , G06T7/215 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G08B13/19602 , G08B13/19608 , H04N5/23229 , H04N5/23238
Abstract: 本发明提供了图像显示装置和图像显示方法，其中当全方位摄像机追踪经过全方位摄像机下方附近的移动物体时，包含移动物体的切取图像的旋转角度被抑制，并且当移动物体经过全方位摄像机下方时，切取图像不垂直翻转，由此总是能够易于观看图像显示。从移动物体的当前位置预测随后的位置，所预测的移动位置的坐标被变换成实空间平面上的坐标，且基于实空间平面上的坐标来计算图像方向上的旋转速度，当所计算的旋转速度中的最高旋转速度等于或大于预定阈值时，修正用于设定切取图像的向上方向的切取参数，且使用修正后的切取参数从全方位图像切取包含移动物体的图像并显示。换言之，当从全方位图像切取包含移动物体的图像时，在调整旋转速度之后切取图像。
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公开(公告)号：CN1333626A
公开(公告)日：2002-01-30
申请号：CN01124844.0
申请日：2001-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T15/20 , B60Q9/005 , B60Q9/007 , G06T2207/10012 , H04N13/239 , H04N2013/0081
Abstract: 一种用来合成从许多摄象装置中获取的影像的图像合成装置。在本装置中,第一投影部件将摄象装置所获得的大量影像投影到根据摄象位置的投射部分上,以生成大量第一投影影像,第二投影部件将第一投影影像投影到三维投影模型上以生成第二投影影像。在本装置中还有用来虚拟摄象第二投影影像的虚拟摄象装置,还有用来确定虚拟摄象装置摄象位置的摄象位置确定装置,在虚拟摄象位置确定装置所确定的摄象位置由虚拟摄象装置获取的第二投影影像被用来与许多摄象装置获取的影像合成,这样就可以生成高质量的合成图像。这种装置就可以提供在不同影像结合处没有突出的天然合成图像。此外,当设置在汽车上时,本装置可以很容易掌握周围情况以及汽车相对于别的物体的位置关系。
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