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公开(公告)号：CN115258867B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210966536.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 杭州电子科技大学 , 绍兴市特种设备检测院
Abstract: 本发明公开了一种电梯按需维保系统及方法。该电梯按需维保系统包括维保判断模块、维保通知模块和控制模块。维保判断模块包括权重分析单元和电梯评级单元。控制模块用于在被维保电梯每次经过维保后，根据维保过程中各维保项目的不合格情况、不同维保项目类别的权重、对电梯使用及安全影响最大的类别中各个维保项目对应的惩罚系数，以及被维保电梯的初始维保时间间隔，判断被维保电梯下一次维保的时间间隔。维保通知模块用于根据控制模块提供的维保时间间隔，发出维保时间的通知。本发明对不同电梯进行具体分析，具备了较强的普适性，并针对电梯不同的初始维保时间，采用了不同的分段函数来确定电梯的维保策略，使得电梯的维保策略更加的合理。
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公开(公告)号：CN114751291B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210404847.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC: B66C1/12 , B66C13/06 , F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框防摇摆吊取装置及其工作方法。该盘管料框防摇摆吊取装置，包括吊取模块、第一钢丝绳、防摆伸缩筒模块、第二钢丝绳和顶部防摆模块；吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。若干个拉绳防摆组件安装在防摆伸缩筒模块内部；拉绳防摆组件包括限位环和多个减震器；各减震器的一端均与最内侧的伸缩筒的内侧壁连接；各减震器的另一端均与限位环连接；第一钢丝绳穿过限位环的中心孔。所述的顶部防摆模块包括上下间隔设置的上固定板和下接触板；利用防摆伸缩筒模块与顶部防摆模块相互配合，本发明能够显著提高盘管料框在整个搬运过程中稳定的稳定性，全方位地解决盘管料框搬运过程中的摇晃问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN112968297B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110122721.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双排轨道的柔性防倾覆导向装置及其工作方法。该双排轨道的柔性防倾覆导向装置。包括双排轨道和多个导向单元。双排轨道包括并排设置的两条导轨。多个导向单元在双排轨道依次排列设置且能够滑动。所述的导向单元包括箱体、交叉导向机构和单侧支撑组件。交叉导向机构安装在箱体的下方；两个单侧支撑组件分别安装在箱体的两侧。所述的单侧支撑组件包括支撑架和运动轮。支撑架的底部支承有多个运动轮；所述的交叉导向机构位于两条导轨之间。包括副导向轮、主导向轮、导向支撑架、连杆、弹簧和弹簧连接环；本发明利用简单的机械结构实现双排轨道的导向作用，相对于液压和链轮导向机构推广性和适用性更高。
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公开(公告)号：CN112696460B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011431451.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F16F15/32 , F16F15/36 , F16P7/00 , F16H1/22 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种弧形动滑轨的俯仰配平装置。本发明包括拉绳、曳引轮和配平模块；一根或多根拉绳的一端均与被配平的动滑轨的一端固定，另一端均与动滑轨的另一端固定；曳引轮通过支承在机架上，且动滑轨的下方。拉绳的中部从下侧绕过曳引轮。所述的配平模块包括齿轮箱和重锤。重锤支承在机架上。曳引轮与重锤通过齿轮箱连接；曳引轮通过齿轮箱传递到曳引轮上的转矩与动滑轨通过拉绳传递到曳引轮上的转矩方向相反。本发明采用索牵引加曳引轮、齿轮箱、重锤机构结构的方式平稳配平了惯性力矩与摩擦力，减少对驱动装置的负荷，达到卸荷效果要求。
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公开(公告)号：CN113540746A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110637185.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大中型射电望远镜面板低应力保型装置及其工作方法。该保型装置用于由多块天线面板组成的射电望远镜抛物面板。每块天线面板均通过调整驱动机构进行位置调节。任意一组呈矩形排列在一起的四块天线面板的中心位置均形成一个连接位。每个连接位上均设置有安装有连接四块天线面板的板弹簧。所述的板弹簧包括一体成型的中心连接部和四块弹性板。各弹性板的内端均与中心连接部连接。四块弹性板沿着中心连接部的周向依次排列。弹性板的外端与对应天线面板的角部固定。发明通过板弹簧连接各天线面板，从而在调整天线面板时，大大减小天线面板的内部应力，避免天线面板的连接处在调节时受力过大导致天线面板的破损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572815B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210134879.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC: B66C1/56
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。
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公开(公告)号：CN114751294B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210406307.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法。该盘管料框自动摘挂防摆动装置包括自动吊取模块、顶部防摆模块和第一钢丝绳。自动吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。顶部防摆模块设置在自动吊取模块的正上方。本发明中的自动吊取模块，利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能，该过程无需人工进行装夹操作。此外，本发明分别对钢丝绳和料框提供防摆结构，使得盘管料框在搬运过程中保持稳定，能够全方位地解决盘管料框搬运过程中的摆动问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN115258867A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210966536.3
申请日：2022-08-12
Applicant: 杭州电子科技大学 , 绍兴市特种设备检测院
Abstract: 本发明公开了一种电梯按需维保系统及方法。该电梯按需维保系统包括维保判断模块、维保通知模块和控制模块。维保判断模块包括权重分析单元和电梯评级单元。控制模块用于在被维保电梯每次经过维保后，根据维保过程中各维保项目的不合格情况、不同维保项目类别的权重、对电梯使用及安全影响最大的类别中各个维保项目对应的惩罚系数，以及被维保电梯的初始维保时间间隔，判断被维保电梯下一次维保的时间间隔。维保通知模块用于根据控制模块提供的维保时间间隔，发出维保时间的通知。本发明对不同电梯进行具体分析，具备了较强的普适性，并针对电梯不同的初始维保时间，采用了不同的分段函数来确定电梯的维保策略，使得电梯的维保策略更加的合理。
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公开(公告)号：CN114751294A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210406307.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框自动摘挂防摆动装置及其工作方法。该盘管料框自动摘挂防摆动装置包括自动吊取模块、顶部防摆模块和第一钢丝绳。自动吊取模块固定在第一钢丝绳的底部。顶部防摆模块设置在自动吊取模块的正上方。本发明中的自动吊取模块，利用料框对自锁板的支撑，以及转动轴与圆柱凸轮槽的配合，在不利用其他动力元件情况下，实现对夹爪对料框的自动夹取状态和解除夹取状态的切换，实现了自动吊取料框，到达目的地后自动脱离料框的功能，该过程无需人工进行装夹操作。此外，本发明分别对钢丝绳和料框提供防摆结构，使得盘管料框在搬运过程中保持稳定，能够全方位地解决盘管料框搬运过程中的摆动问题，利于起重机的精确定位，增加安全性。
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公开(公告)号：CN114572815A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210134879.3
申请日：2022-02-14
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江硕实机械有限公司
IPC: B66C1/56
Abstract: 本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。
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