一种驾驶辅助系统的报警方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111723608A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910212726.4

    申请日:2019-03-20

    Inventor: 余倩

    Abstract: 本申请提供一种驾驶辅助系统的报警方法、装置及电子设备,该方法包括:将采集到的当前图像输入至已训练的深度学习模型,以由所述深度学习模型对所述当前图像中的目标对象进行识别;该深度学习模型根据指定训练样本集中的样本图像训练得到,所述指定训练样本集包括携带指定负样本的样本图像,所述样本图像的指定负样本指示的位置不存在目标对象;所述训练样本集中的样本图像的样本标签包括目标属性,该目标属性表征样本标签对应的目标对象是否被遮挡;基于所述深度学习模型的识别结果确定是否满足预设的报警策略,若是,输出报警信息。本申请有效地降低了误报警的几率,提高了用户体验。

    一种危险预警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110688877A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201810730839.9

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明实施例提供了一种危险预警方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取图像采集设备采集的连续多帧视频帧图像;对所述视频帧图像进行预处理,得到目标车辆的特征提取数据,将所述特征提取数据作为输入数据输入到神经网络组合模型;由所述神经网络组合模型根据所述输入数据,确定是否发生危险事件,在发生危险事件时,输出所述危险事件对应的预警信号。本发明实施例能够实现检测车辆行驶过程中可能存在的危险,提高车辆行驶过程中的安全性。

    一种危险预警方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110688877B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN201810730839.9

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明实施例提供了一种危险预警方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取图像采集设备采集的连续多帧视频帧图像;对所述视频帧图像进行预处理,得到目标车辆的特征提取数据,将所述特征提取数据作为输入数据输入到神经网络组合模型;由所述神经网络组合模型根据所述输入数据,确定是否发生危险事件,在发生危险事件时,输出所述危险事件对应的预警信号。本发明实施例能够实现检测车辆行驶过程中可能存在的危险,提高车辆行驶过程中的安全性。

    碰撞预警方法及装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111497741B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201910092951.9

    申请日:2019-01-30

    Inventor: 余倩

    Abstract: 本发明公开了一种碰撞预警方法及装置,属于车辆控制领域。所述方法包括:确定当前车辆对应的目标车辆,所述目标车辆为在所述当前车辆的前方行驶的车辆;获取所述目标车辆属于邻道侧面车辆的权重,所述邻道侧面车辆是指行驶车道相邻于所述当前车辆所在车道的车辆;根据所述目标车辆属于邻道侧面车辆的权重,得到所述目标车辆触发报警的概率。本发明通过获取前方行驶的目标车辆属于邻道侧面车辆的权重,进而得到目标车辆触发报警的概率,该权重大小可以不同程度的影响目标车辆触发报警的概率,这种通过检测邻道侧面车辆来实现碰撞预警的方法可以避免邻道侧面车辆的误报警,提高碰撞预警的准确性。

    一种驾驶辅助系统的报警方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111507126A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201910090042.1

    申请日:2019-01-30

    Inventor: 余倩

    Abstract: 本申请提供一种驾驶辅助系统的报警方法、装置及电子设备,该方法包括:识别图像序列中车辆报警区域侧向的目标框,并确定所述目标框中的目标对象为需报警目标时,根据所述目标框的图形参数和运动信息,确定所述目标框中的目标对象是否为嫌疑误报警目标;如果所述目标对象为嫌疑误报警目标,对所述图像序列中的目标图像进行语义分割,得到所述目标对象在所述车辆报警区域中的投影信息;根据所述投影信息,确定所述目标对象是误报警目标时,取消对所述目标对象的报警,否则,对所述目标对象进行报警。本申请技术方案有效地降低了误报警的几率,从而提升了客户体验。

    窨井盖检测的方法及装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111402192A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201811628661.3

    申请日:2018-12-28

    Inventor: 余倩

    Abstract: 本申请实施例提供了一种窨井盖检测的方法及装置,所述方法包括:获取摄像机采集的窨井盖监控图像;检测所述窨井盖监控图像中的异常窨井盖;依据检测到的异常窨井盖确定丢失的窨井盖。通过利用摄像机在监控过程中采集的监控图像,检测丢失的窨井盖,不需要针对每一个窨井盖设置一个传感装置,成本低、实用性高。

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