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公开(公告)号：CN105775905A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201510993685.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 牟田胜文
Abstract: 本发明提供一种纱线卷取机、卷装以及卷装的制造方法。络纱机单元(10)具备：卷装驱动马达(41)，旋转驱动卷装(30)；横动装置(70)，使朝卷装(30)卷取的纱线(20)横动；摆动变化控制部(78x)以及摆动变化率切换部(50x)，对横动装置(70)进行控制来进行摆动变化。络纱机单元(10)在一边以通常摆动变化率进行摆动变化一边将纱线(20)卷取于卷装(30)而形成第1纱层之后，一边以比通常摆动变化率低的卷绕结束摆动变化率进行摆动变化一边将纱线(20)卷取于卷装(30)而形成第2纱层。
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公开(公告)号：CN102398798B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201110175667.1
申请日：2011-06-20
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 牟田胜文
IPC: B65H54/28
CPC classification number: B65H54/2887 , B65H2701/31
Abstract: 本发明提供纱线卷取装置。纱线卷取装置具备：对筒管进行旋转驱动的卷装驱动部；检测筒管的旋转速度的旋转速度检测部；使卷取于筒管的纱线往复运动的往复运动导纱器；驱动往复运动导纱器的往复运动导纱器驱动部；控制往复运动导纱器驱动部的驱动的往复运动控制部；以及基于旋转速度检测部检测出的筒管的旋转速度来决定往复运动导纱器驱动部的修正前目标位置指令的目标位置指令决定部。往复运动控制部根据与旋转速度检测部的检测延迟量和往复运动导纱器驱动部的响应延迟量对应的前馈成分亦即目标位置修正量、以及修正前目标位置指令，来算出修正后目标位置指令，并基于该修正后目标位置指令对往复运动导纱器驱动部的驱动进行控制。
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公开(公告)号：CN101348200B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200810133947.4
申请日：2008-07-18
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 牟田胜文
CPC classification number: B65H63/082 , B65H2701/31
Abstract: 本发明的纱线卷绕装置迅速并精度良好地检测出卷绕卷装上发生因带状卷绕等导致的异常卷绕状态。纱线卷绕单元(2)一边通过横动装置(5)使从喂纱纱管(3)退绕的纱线(4)横动一边将其卷绕到卷绕筒管(6)上，形成满卷的卷装(7)。通过卷绕状态检测部(52)对通过卷装直径传感器(44)计测到的实际直径、和通过卷装直径预测部(51)计算出的预测直径进行比较，检测向卷绕卷装7的卷绕状态。预测直径根据基准直径计算，该基准直径是在通过卷绕状态检测部(52)检测卷绕状态之前、通过卷装直径传感器(44)计测到的卷绕卷装(7)的直径。基准直径在开始卷绕时被更新为通过卷装直径传感器(44)计测到的实际直径。
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公开(公告)号：CN111675020B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010151327.4
申请日：2020-03-06
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 牟田胜文
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明涉及纱线卷绕机以及纱线卷绕方法。本发明的自动络纱机具备控制部和至少能够分别独立地设定基准斜绕角度的初始值和与基准斜绕角度不同的端部斜绕角度的初始值的设定部。控制部根据中央部速度模型以及端部速度模型来控制横动驱动部。并且，控制部进行连动控制，连动控制是指在卷绕处理的执行中将基准斜绕角度从初始值开始变更，在使基准斜绕角度增加时使上述端部斜绕角度也增加，在使上述基准斜绕角度减少时使上述端部斜绕角度也减少。
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公开(公告)号：CN102807130A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210075755.9
申请日：2012-03-21
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 牟田胜文
IPC: B65H54/32
CPC classification number: B65H54/103 , B65H54/38 , B65H2701/31
Abstract: 本发明的纱线卷绕装置具备：卷绕部，卷绕角模式存储部，以及卷绕控制部。卷绕部在卷绕筒管上卷绕纱线来形成锥形状的卷装。卷绕角模式存储部存储将上述卷装的纱层的厚度和卷绕角对应起来的卷绕角模式。卷绕控制部控制上述卷绕部，以使得按卷绕角来卷绕纱线，该卷绕角是基于上述卷绕角模式存储部所存储的卷绕角模式来决定的角。
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公开(公告)号：CN102745545A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210031751.0
申请日：2012-02-13
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 牟田胜文
IPC: B65H54/32
CPC classification number: B65H54/103 , B65H54/385 , B65H2701/31
Abstract: 本发明公开了纱线卷绕机。通过卷绕纱线(Y)而制成圆锥形状的卷装(P)的纱线卷绕机(100)具备：接触罗拉(73)，其以与所述卷装(P)的外周面相接的状态与该卷装(P)一同旋转；横动引导件(61)，其使欲卷绕于所述卷装(P)的纱线(Y)进行横动；以及控制部(91)，其对所述横动引导件(61)的驱动进行控制；所述控制部(91)通过对所述横动引导件(61)的驱动进行控制，来抑制所述卷装(P)与所述接触罗拉(73)的驱动点向该卷装(P)的小径侧的移动。
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公开(公告)号：CN102311013A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110192167.9
申请日：2011-07-04
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 牟田胜文
IPC: B65H54/28
CPC classification number: B65H54/2884 , B65H54/103 , B65H2701/31
Abstract: 生成锥形形状的卷装(53)的纱线卷绕装置(11)具备横动导纱器(17)和横动驱动部(19)，并且还具备：导程比设定部(43)，其将导程比设定为设定导程比，所述导程比是卷装(53)的大径侧区域处的横动时间相对于小径侧区域处的横动时间的比值，或者是卷装的小径侧区域处的横动速度相对于大径侧区域处的横动速度的比值；以及速度曲线调整部(44)，其根据由导程比设定部(43)设定的设定导程比对横动导纱器(17)在卷装(53)的大径侧区域和小径侧区域中的至少某一个区域处的速度曲线进行调整。
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公开(公告)号：CN102190206A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110037647.8
申请日：2011-02-11
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B65H54/2827 , B65H57/003 , B65H57/006 , B65H67/085 , B65H69/00 , B65H2701/31
Abstract: 本发明提供一种纱线卷绕机。作为纱线卷绕机的自动络纱机包括喂纱部、摇架(23)、接触罗拉(29)、横动臂(74)、横动驱动电机(76)、捻接装置、上纱线捕捉部件(26)。摇架(23)将卷绕纱管以能够旋转的方式支承。接触罗拉(29)与卷装(30)接触并旋转。横动臂(74)通过其前端侧的导纱部(73)使纱线横动。横动驱动电机(76)旋转驱动横动臂(74)。捻接装置将纱线端彼此连结。上纱线捕捉部件(26)能够捕捉卷装(30)侧的纱线端。在接触罗拉(29)的轴方向上观察时，横动臂(74)的旋转轴线(L1)与将横动宽度的端部处的导纱部(73)附近的纱道延长而得到的纱道线(L3)呈锐角地相交或是平行。
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