公开(公告)号：CN113026217B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202011560748.9

申请日：2020-12-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 中山一真 ,  安达正和 ,  高村畅

IPC: D05B1/00 ,  D05B39/00

Abstract: 本发明提供一种缝制装置。缝制装置(10)具有多个致动器(42)和以可拆装的方式设置于各个致动器且落座于被缝制物(20)的规定部位的落座体(54)。缝制装置(10)还包括约束夹具(64)。约束夹具(64)通过一并约束设置于致动器的多个落座体(54)，能够使多个落座体(54)从致动器脱离。据此，能够高效地进行多个落座体相对于致动器的脱离、安装。

公开(公告)号：CN115070875A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210156925.X

申请日：2022-02-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 森本泰介 ,  筏井阳介 ,  中山一真 ,  高村畅 ,  保沢龙之介

IPC: B26F3/00

Abstract: 本发明提供一种夹紧装置和工件的夹紧方法。夹紧装置(10)具有气缸(34)、基体(38)、可动板(40)和保持销(44)。可动板(40)通过两对连杆臂(52a、52b)以与基体(38)大致平行的方式被安装。可动板(40)沿着气缸(34)的工作方向移动。可动板(40)能与工件(14)的宽度方向侧面(14a)抵接。保持销(44)被安装于可动板(40)。保持销44抵接于工件(14)的上部(14b)。据此，能从两个方向同时且可靠地保持工件，能削减制造成本。

公开(公告)号：CN114302987A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202080060028.8

申请日：2020-07-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高村畅 ,  筏井阳介 ,  鴫原智彦 ,  桥本晴也 ,  本间章浩 ,  加贺俊久 ,  平野升 ,  酒井谦太郎

IPC: D05B45/00 ,  D05B47/04 ,  D05B73/08

Abstract: 本发明提供一种缝制方法和缝制装置。缝制机构(14)具有缝台(60)和缝纫机针(72a、72b)，被缝制物(100)被夹在该缝台(60)与缝纫机针(72a、72b)之间。当缝台(60)比此前的缝制接近所述被缝制物(100)规定量以上时，换言之，当被缝制物(100)与缝台(60)的间隔距离比此前的缝制小规定量以上时，引线机构(80)将挂在缝纫机针(72a、72b)的针孔(73)中的线(74a、74b)向离开缝台(60)的方向牵引。据此，能获得具有优异美观性的线迹。

公开(公告)号：CN112513360B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201980051616.2

申请日：2019-06-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高村畅 ,  筏井阳介 ,  伊贺上光隆

IPC: D05B31/00 ,  D05B39/00

Abstract: 在具有将被缝制工件(58)以赋形为规定形状的状态保持于在缝制方向上配置有多个的落座部(20)，且用缝纫机针对被缝制工件(58)进行缝制的缝制机构(14)的缝制装置(10)和缝制方法中，设置有导向机构(23)，在使落座部(20)从被缝制工件(58)退避以避免缝制机构(14)与落座部(20)发生干涉时，该导向机构(23)进行向避开被缝制工件(58)的第1死角部(58a)的第1退避方向的移动和向避开被缝制工件(58)的第2死角部(58b)的第2退避方向的移动。

公开(公告)号：CN110191984B

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN201780084160.0

申请日：2017-12-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 筏井阳介 ,  入山悟 ,  高村畅

IPC: D05B73/08 ,  D05B1/06

Abstract: 单线链式缝制装置(10)具有设置于搬运用机器人(14)的顶端臂(16)的缝制机构(12)。该缝制机构(12)具有对缝纫机针(20a、20b)和弯针(22a、22b)施加动力的缝制用马达(24)。当对缝制用马达(24)通电时，经由第一动力传递机构(40)向缝纫机针(20a、20b)传递动力，其结果，缝纫机针(20a、20b)往复动作。同时，通过经由第二动力传递机构(64)向弯针(22a、22b)传递动力，而使弯针(22a、22b)进行旋转动作。据此进行缝制。弯针(22a、22b)被设置在缝台(104)的面向所述缝纫机针(20a、20b)侧的顶端。

公开(公告)号：CN113260751A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201980086954.X

申请日：2019-11-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高村畅 ,  筏井阳介 ,  伊贺上光隆 ,  平野昇 ,  宮本一

IPC: D05B55/02

Abstract: 缝纫针保持装置(10)具有用于保持缝纫针(14)的基端侧的保持器(24)和被安装于保持器(24)的压脚部件(26)，其中，所述缝纫针从延伸方向的顶端侧向基端侧设置有细径部(16)、外径变化部(20a)和粗径部(18)。保持器(24)至少使缝纫针(14)的外径变化部(20a)和细径部(16)从保持器顶端面(34)突出。压脚部件(26)具有与保持器顶端面(34)相向的相向部(46)，在相向部(46)上设置有能贯插细径部(16)的贯插孔(50)。在贯插孔(50)的至少一部分上设置有与外径变化部(20a)抵接的受压面(52)。

公开(公告)号：CN112513360A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201980051616.2

申请日：2019-06-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高村畅 ,  筏井阳介 ,  伊贺上光隆

IPC: D05B31/00 ,  D05B39/00

Abstract: 在具有将被缝制工件(58)以赋形为规定形状的状态保持于在缝制方向上配置有多个的落座部(20)，且用缝纫机针对被缝制工件(58)进行缝制的缝制机构(14)的缝制装置(10)和缝制方法中，设置有导向机构(23)，在使落座部(20)从被缝制工件(58)退避以避免缝制机构(14)与落座部(20)发生干涉时，该导向机构(23)进行向避开被缝制工件(58)的第1死角部(58a)的第1退避方向的移动和向避开被缝制工件(58)的第2死角部(58b)的第2退避方向的移动。