公开(公告)号：CN110297485B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN201910097951.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 新谷秀和 ,  町田巧

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质，期望提供对需要远程驾驶的被远程驾驶车辆适当地分配对被远程驾驶车辆进行远程驾驶的远程驾驶员的技术。远程驾驶管理装置具备：路径信息取得部，取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息；时间确定部，根据路径信息确定车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间，远程驾驶区间是通过远程驾驶行驶的区间；以及驾驶员选择部，参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据，选择在由时间确定部确定出的预定时间能够对所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶员。

公开(公告)号：CN110297485A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910097951.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 新谷秀和 ,  町田巧

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种远程驾驶管理装置以及计算机可读存储介质，期望提供对需要远程驾驶的被远程驾驶车辆适当地分配对被远程驾驶车辆进行远程驾驶的远程驾驶员的技术。远程驾驶管理装置具备：路径信息取得部，取得表示直至车辆的目的地的移动路径的路径信息；时间确定部，根据路径信息确定车辆在远程驾驶区间行驶的预定时间，远程驾驶区间是通过远程驾驶行驶的区间；以及驾驶员选择部，参照管理进行车辆的远程驾驶的多个远程驾驶员各自的可远程驾驶时间的管理数据，选择在由时间确定部确定出的预定时间能够对所述车辆进行远程驾驶的远程驾驶员。

公开(公告)号：CN110021179A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201811458365.3

申请日：2018-11-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  长岛正明 ,  后藤建 ,  笠原大圣 ,  村桥善光 ,  町田巧 ,  鹰野聪明

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明涉及一种车辆、路径计算装置和路径计算方法。在根据周边环境检测部(20、70、212)检测到的周边行驶环境判定为在存在于目标路径(Rtar)上的环形交叉路口(300)的目标出口(Etar)发生行驶限制事件(Plim)的情况下，车辆(10)的路径计算装置(80)使目标路径(Rtar)中包括环绕环形交叉路口(300)一圈或者环绕环形交叉路口(300)的一部分，其中所述行驶限制事件(Plim)是指限制车辆(10)通过目标出口(Etar)的事件。据此，能够使车辆在环形交叉路口适宜地行驶。

公开(公告)号：CN109703563A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811249519.8

申请日：2018-10-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  町田巧

IPC: B60W40/04 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种车辆、行驶控制装置和行驶控制方法。车辆(10)的行驶控制装置(40)判定外部物体(330)是否由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)，其中该外部物体(330)想要从第2侧方车道(312b)向第1侧方车道(322)移动。在判定为外部物体(330)由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)的情况下，行驶控制装置(40)使本车辆(10)进行移动来确保外部物体(330)横穿本车辆车道(312a)的横穿空间。据此，能够在本车辆堵塞其他车辆等的行进道路的情况下使其他车辆等通过。