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公开(公告)号：CN117584997A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310834238.3
申请日：2023-07-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 田村贵生
Abstract: 本发明提供即使在地图信息的异常时也能够向车辆的乘员提供更适当的驾驶支援的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。具备：第一识别部，其识别包括第一划分线的车辆的周边状况；第二识别部，其从地图信息识别第二划分线；驾驶控制部，其基于识别结果来控制车辆；及模式决定部，其决定车辆的驾驶模式，模式决定部基于第一划分线与第二划分线是否一致的判定结果以及在两个第二划分线之间是否存在偏离的判定结果，来决定驾驶模式，并且决定是否参照地图信息，在执行基于第一划分线的第一驾驶模式时，模式决定部在参照地图信息的第一状态与不参照地图信息的第二状态下使能够由驾驶控制部执行的驾驶支援的内容不同。
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公开(公告)号：CN117584975A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310989584.9
申请日：2023-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 能适宜执行基于行驶车道的中心线的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于周边状况和地图信息，不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；判定部，其判定判定角度是否为第一阈值以上、判定距离是否为第二阈值以上、判定车辆的前方区域是否不属于规定区域，模式决定部在由判定部判定为判定角度为第一阈值以上、且判定距离为第二阈值以上、且前方区域不属于规定区域时，将第二驾驶模式变更为基于周边状况所包含的相机道路划分线进行的第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN115214711A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210139556.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式；判定部，其判定地图信息是否有错误，模式决定部在车辆在第二驾驶模式下的驾驶过程中判定部判定为地图信息有错误的情况下，在识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别出先行车辆时，持续进行第二驾驶模式，在识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内未识别出先行车辆时，将第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN115214710A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210139360.4
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；模式决定部，其将包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种决定为所述车辆的驾驶模式；以及判定部，其判定所述地图信息是否存在错误且判定所述周边状况所包含的道路划分线是否存在误识别，所述驾驶控制部在所述车辆在所述第二驾驶模式下的行驶中所述判定部判定为所述地图信息存在错误且所述道路划分线存在误识别并且所述识别部在第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下与没有识别到所述先行车辆的情况相比将所述第二驾驶模式下的持续行驶距离设定为较长。
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公开(公告)号：CN114954516A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210159253.8
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能更恰当控制车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，基于检知器件的输出来识别左右两条道路划分线，作为第一左、右侧道路划分线输出；第二识别部，基于地图信息来识别左右两条道路划分线，作为第二左、右侧道路划分线输出；判断部，判断是否存在第一及第二左侧道路划分线之间的偏离、第一及第二右侧道路划分线之间的偏离；设定部，在判断部关于第一及第二左侧道路划分线的组和第一及第二右侧道路划分线的组中仅一方的组判断为存在偏离时，将从另一方的组向一方的组侧偏置规定的宽度后的位置设定为车辆将来行驶的行驶路的中心；生成部，其基于由设定部设定的行驶路的中心，生成行驶路。
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