公开(公告)号：CN116262498A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202211575493.2

申请日：2022-12-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石川翔太 ,  新穗那奈 ,  岩崎瞬 ,  后藤建

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/105

Abstract: 车辆控制装置(100)具备：识别部(111)，其识别本车辆(101)的周边状况；轨迹生成部(112)，其根据识别部(111)的识别结果生成目标轨迹；控制部(113)，其控制执行器(AC)使本车辆(101)沿着目标轨迹(112)行驶；预测部(114)，其当识别部(111)在本车道内或与本车道相邻的相邻车道内识别出对象物(102)时，根据与对象物(102)的相对速度预测有无本车辆(101)和对象物(102)中的任一者通过任意另一者的侧方的通过行驶。当预测部(114)预测为有通过行驶时，轨迹生成部(112)以本车辆(101)进行相对于对象物在车宽方向上偏移了的偏移行驶且向偏移行驶转换时或从偏移行驶回复时的本车辆(101)的车宽方向的加速度为规定值以下的方式生成目标轨迹。

公开(公告)号：CN110667585B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN201910496108.7

申请日：2019-06-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿部千寻 ,  新穗那奈 ,  八代胜也

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种能够实现稳定的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其对本车辆的周边状况进行识别；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来对所述本车辆的加减速及转向进行控制，其中，所述驾驶控制部在使所述本车辆进行车道变更的情况下，从与所述车道变更的形态相应的开始时间点到满足规定条件的时间点为止，对从一个以上的目标位置候补中选择出的目标位置进行保留。

公开(公告)号：CN110667582B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN201910489327.2

申请日：2019-06-05

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 新穗那奈 ,  阿部千寻 ,  八代胜也

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供能够实现不适感小的自然的车道变更的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果，控制本车辆的加减速及转向，驾驶控制部在使本车辆从第一车道向第二车道进行车道变更的情况下，以与车道变更的进展相应的规定的比例反映第一目标速度和第二目标速度来决定本车辆的目标速度，第一目标速度基于在第一车道上在本车辆的前方行驶的第一车辆与本车辆的关系得到，第二目标速度基于在第二车道上在本车辆进行车道变更的目的地的目标位置的前方行驶的第二车辆与本车辆的关系得到，根据车道变更的形态，来决定规定的比例相对于车道变更的进展的变化程度。

公开(公告)号：CN114889601A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210080321.1

申请日：2022-01-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 石川翔太 ,  新穗那奈 ,  后藤建 ,  岩崎瞬

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，具备识别本车辆的周边状况的识别部(411)；在由识别部识别出在与本车辆行驶的本车道的一方相邻且行进方向与本车道相同的第一相邻车道上行驶的第一其他车辆并且被预测出本车辆通过第一其他车辆的侧方时或者被预测出第一其他车辆通过本车辆的侧方时计算用于将本车辆的目标轨迹在车宽方向上向远离第一其他车辆的方向校正的校正量的计算部(413)；在由识别部识别出在与另一车道相邻的第二相邻车道上行驶的第二其他车辆时基于第二其他车辆的行驶状况来决定是否校正目标轨迹的决定部(414)；以及在由决定部决定校正目标轨迹时基于由计算部计算出的校正量来校正目标轨迹的校正部(415)。