紧固装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111822984B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202010295484.2

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明提供一种紧固装置。紧固装置(10)具有储存器(32)。该储存器(32)形成在水平面内弯曲的圆弧形状,并且将紧固件(30)以排成一排的状态收纳。位于储存器(32)的最下游的紧固件(30a)由取出供给装置(34)供给到接收部位(24)。并且,被供给到接收部位(24)的紧固件(30)由朝向该紧固件(30)位移的拧转装置(130)拧转。据此,能够实现小型化并且能够将紧固件以稳定的姿势向接收部位送出。

    缝制装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113026217B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202011560748.9

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明提供一种缝制装置。缝制装置(10)具有多个致动器(42)和以可拆装的方式设置于各个致动器且落座于被缝制物(20)的规定部位的落座体(54)。缝制装置(10)还包括约束夹具(64)。约束夹具(64)通过一并约束设置于致动器的多个落座体(54),能够使多个落座体(54)从致动器脱离。据此,能够高效地进行多个落座体相对于致动器的脱离、安装。

    搬送作业方法及其装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101407279A

    公开(公告)日:2009-04-15

    申请号:CN200810173366.3

    申请日:2007-07-24

    Abstract: 一种搬送作业方法及其装置,由工件搬送机构(3)搬送工件,在设置于搬送路径(1)的作业区域(A~H)使可动台(9)与搬送机构同步移动,由设置于可动台的作业机构对工件进行规定作业。当工件搬送机构(3)的移动停止时,在作业区域(A~H)使可动台(9)与工件搬送机构(3)同步停止、继续进行对工件的规定作业,完成一个周期的作业。当对工件进行与通常作业不同的其它作业时,在支承于可动台(9)的状态下使工件退避到与搬送路径(1)不同的位置进行等待。由此,一边搬送工件一边由作业机构对工件进行规定作业时,即使在作业机构对工件的作业中发生工件搬送停止的事件,也能继续进行对工件的高精度作业,抑制生产效率的降低。

    连接结构
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215390562U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202120617487.3

    申请日:2021-03-26

    Abstract: 本实用新型提供一种连接结构,具有良好的可靠度。连接结构,包括固定部以及夹具。固定部设置于装置上,具有固定面。夹具包括:保持部,在夹具的一端保持工件;以及连接部,在夹具的另一端,连接部与固定部连接,并具有连接面。固定面与连接面彼此相向,且在垂直方向上彼此平行。固定部,包括:凹槽,设置在固定部的两端;孔部,设置有两个,并设置在固定面。连接部,包括:柱塞,设置有两个,分别具有销,销从连接面突出并且能够在柱塞的轴向上前进和后退,销在连接面上分别与孔部卡合。其中,固定部的孔部的其中一个为长孔,且长孔的长边方向与凹槽平行。

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