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公开(公告)号：CN116890838A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310309522.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同的情况下也能够恰当地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其取得对车辆的周边状况进行拍摄而得到的相机图像；驾驶控制部，其基于所述相机图像和地图信息，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；以及判定部，其判定在所述相机图像所示的道路划分线与所述地图信息所示的道路划分线之间是否存在偏离，并且判定所述车辆是否处于所述地图信息所示的分支地点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115195775A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210154480.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能根据道路划分线的识别状况来执行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其基于检知到车辆的周边状况的检知器件的输出，来识别将车辆的行驶车道划分的第一道路划分线；第二识别部，其以与所述第一识别部不同的手段来识别将所述行驶车道划分的第二道路划分线；比较部，其比较第一道路划分线与第二道路划分线；判定部，其在由所述比较部比较的比较结果中所述第一道路划分线与所述第二道路划分线产生了差异的情况下，进行多个误识别判定中任一项的判定，所述多个误识别判定包括判定为所述第一识别部误识别的情况、以及判定为所述第一识别部及所述第二识别部中的一方或双方误识别的情况。
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公开(公告)号：CN115140082A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210144065.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式；判定部，其判定地图信息中是否存在错误，并且判定周边状况所包含的道路划分线中是否存在误识别，驾驶控制部在车辆以第二驾驶模式行驶期间判定部判定为地图信息存在错误且周边状况未包含道路划分线、且识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下，与没有识别到先行车辆的情况相比，将第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长。
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公开(公告)号：CN118220136A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311716485.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：取得部，其取得拍摄车辆的周边状况而得的相机图像；可行驶区域生成部，其基于表示映于所述相机图像的道路划分线的相机道路划分线和表示地图信息所包含的道路划分线的地图道路划分线中的至少一方，来虚拟地生成所述车辆能够行驶的区域即可行驶区域；其他车辆行驶轨迹检测部，其检测在所述车辆的行进方向上在前方行驶的其他车辆的行驶轨迹；以及行驶控制部，其以在所生成的所述可行驶区域行驶的方式对所述车辆的行驶进行控制，所述可行驶区域生成部在所述相机道路划分线与所述地图道路划分线之间发生了偏离的情况下，决定是否优先所述相机道路划分线和所述地图道路划分线中的任一方而生成所述可行驶区域。
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公开(公告)号：CN117584964A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310989220.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。其具备：第一辨识部，基于检知到本车辆的周边状况的检知器件的输出辨识包括划分本车辆的行驶车道的第一划分线及本车辆的前方存在的前方行驶车辆的周边状况；第二辨识部，基于本车辆的位置信息根据地图信息辨识划分本车辆的周边的车道的第二划分线；驾驶控制部，基于第一辨识部和第二辨识部的辨识结果执行控制本车辆的转向及速度中的至少转向的驾驶控制，驾驶控制部在本车辆于车道变化区间行驶且由第一辨识部辨识到的第一划分线与第二划分线吻合的情况下执行基于吻合了的划分线的第一驾驶控制，在第一划分线与第二划分线不吻合的情况下执行基于第一划分线和前方行驶车辆的行驶位置信息的第二驾驶控制。
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公开(公告)号：CN115195750A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210159185.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行更恰当的道路划分线的误识别判定的控制装置、控制方法及存储介质。实施方式的控制装置具备：第一识别部，其基于检知到车辆的周边状况的检知器件的输出，来识别将所述车辆的行驶车道划分的道路划分线；第二识别部，其基于地图信息，来识别将所述行驶车道划分的道路划分线；以及判定部，其基于由所述第一识别部识别出的第一道路划分线的曲率变化量、以及所述第一道路划分线与所述第二道路划分线所成的角度中的一方或双方，来判定所述第一识别部是否误识别。
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