公开(公告)号：CN101109948A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710029515.4

申请日：2007-08-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 柳宁 ,  王思华 ,  王高

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明涉及一种非均匀有理B样条曲线(Non－Uniform Rational B－Spline，简称NURBS)插补与位置跟踪方法，其特点是NURBS插补计算采用预估与迭代算法，以提高其插补计算的速度；采用缓冲PID位置跟踪方法消除上述插补计算不均匀的影响；采用本发明方法可实现NURBS插补的快速计算，且计算过程稳定，速度控制精度高，可以用于实现中高档数控系统的NURBS曲线插补。

公开(公告)号：CN101101484A

公开(公告)日：2008-01-09

申请号：CN200710029513.5

申请日：2007-08-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 柳宁 ,  王思华

IPC: G05B19/19

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的二维定位装置，它包括固联于机床上的数字相机，与数字相机相连的处理器；选定工件上的几何特征作定位对象特征，所述数字相机获取该定位对象特征的数字图像并传送到处理器，处理器采用图像的模板匹配算法识别工件上的定位对象特征，采用边缘检测算法计算所述定位对象特征在相机视场中的坐标，通过坐标变换得到工件在机床中的坐标。这种定位装置带有智能，自动化程度高，定位精度不受操作人员的技术水平与情绪影响。本发明用于数控加工设备，可以实现自动对刀，以取代人工对刀过程。

公开(公告)号：CN201596852U

公开(公告)日：2010-10-06

申请号：CN201020056680.6

申请日：2010-01-19

Applicant: 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 ,  暨南大学

Inventor： 柳宁 ,  卓劲松 ,  王高 ,  叶文生 ,  王思华

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/08

Abstract: 本实用新型提供一种主从式相机配置的智能激光切割系统，该主从式相机配置的智能激光切割系统包括位于底部的工作台、设于工作台上方的小车头、与该小车头固定安装的局部从相机及激光头、悬置于顶部的全局主相机、对该全局主相机与局部从相机进行图像监视的监视终端、与全局主相机电性连接的主控制器、及由主控制器控制并与工作台及小车头连接的驱动电机，该全局主相机的镜头视界包括整个工作台，驱动电机驱动小车头运动，局部从相机随小车头同步运动，对工作台进行局部图像采集。本实用新型能对各种适用对象实施高效率和高精度的激光切割加工，且不依赖于激光切割机自身主控制器和机械机构的精度。