公开(公告)号：CN111325789A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN202010077829.7

申请日：2020-02-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张庆丰 ,  卢志聪 ,  秦文慧

IPC: G06T7/70 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于离散方向变化序列的曲率不连续点检测方法，所述方法包括以下步骤：预处理，寻找已获取的目标边缘骨架的端点和存在的Y型连接点，并剔除Y型连接点；获取边缘骨架方向变化序列；检测V型连接点的位置。本发明有益效果在于，通过定义一种方向模板，以表示下一个像素点对于当前像素点的方向变化，从而得到整个骨架的方向变化序列，进而对此序列进行适当的平滑、求导操作，使得处理后的序列能够平滑由噪声产生的尖峰，同时突出由“V型”连接点产生的尖峰，以此实现对曲率不连续点的自动检测，为图像中堆叠群体的分割提供一种行之有效的方法。

公开(公告)号：CN104939439B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510241575.7

申请日：2015-05-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 侯林涛 ,  钟影 ,  罗浩强 ,  陈伟良 ,  卢志聪 ,  王桂波

IPC: A43D8/16

Abstract: 本发明公开了一种人字拖鞋带自动涂色上钉机。人字拖鞋带自动涂色上钉机包括由链条带动的人字拖移动装置、由直线导轨带动的涂色装置和由电磁铁带动的打钉装置组成，其特征还包括步进电机由控制器控制，通过设置参数调节涂色速度。本发明通过链条带动人字拖带在机器上前进，利用控制器实现精确的定时定位，使用涂料模具在人字拖带表面凸起处进行涂色，最后在人字拖鞋带孔洞位置自动上钉，大幅度提高了人字拖鞋带加工效率，减小了有毒涂料对人体健康危害。

公开(公告)号：CN205815014U

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201620786855.6

申请日：2016-07-25

Applicant: 暨南大学

Inventor： 侯林涛 ,  欧阳锦锐 ,  何剑涛 ,  陈智勇 ,  叶栩燊 ,  卢志聪 ,  陈伟良

IPC: A63B31/00 ,  A63B31/08

Abstract: 本实用新型公开一种游泳辅助设备，包括背部设备、可佩戴控制器、可充气游泳衣和远程数据记录终端，所述背部设备包括支架、箱体、分别安装在箱体左右侧的左推进器和右推进器、分别安装在箱体左右侧的左舵机和右舵机、压缩气瓶、电磁阀和传感模块，所述箱体内安装有电池、处理器、第一NRF24L01无线通信模块、GSM网络通信模块和GPS定位模块，所述左舵机和右舵机分别与左推进器和右推进器连接，所述左右推进器、左右舵机、传感模块、电磁阀和推进器、第一NRF24L01无线通信模块、GSM网络通信模块分别与处理器连接，所述电磁阀分别与压缩气瓶和可充气游泳衣连接，所述第一NRF24L01无线通信模块与可佩戴控制器交互信息，所述GSM网络通信模块与远程数据记录终端连接。