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公开(公告)号：CN105818936B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610233480.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种遥控式的水葫芦清理船，属于水面垃圾清理船技术领域。本发明包括船体、旋转收割部件、水葫芦传送部件、动力机构、控制装置和水葫芦储存仓；所述船体包括右船体、左船体，右船体、左船体之间设置水葫芦储存仓，控制装置控制动力机构带动船体运动，旋转收割部件收割水葫芦通过水葫芦传送部件传送至水葫芦储存仓。本发明结构简洁合理，可在水中自由行进，可对湖面上的水葫芦进行自动收集，适于在危险区作业；同时也具有节能环保的优点，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN106247872A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610620589.4
申请日：2016-08-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种集成式枪弹射击、测速及收弹集成装置，属于创新仿生技术领域。本发明包括笔记本电脑、射击架装置、数据线Ⅰ、子弹运动轨道、收弹器装置、数据线Ⅱ、子弹测速仪装置；笔记本电脑通过数据线Ⅰ与射击架装置连接，射击架装置通过子弹运动轨道与收弹器装置连接，子弹测速仪装置通过数据线Ⅱ与射击架装置连接。本发明自动化程度高、成本适中，能够在公安基层业务部门推广和普及；避免因人员与其直接接触而造成的人身伤害；结构简单，操作方便；在很大程度上提高办案人员提高工作效率，间接的增强办案能力，从而为经济发展和民生稳定保驾护航。
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公开(公告)号：CN105799807A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610233481.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种交叉足印竞走机器人，属于机器人技术领域。本发明包括躯干部、左腿结构和右腿结构，所述左腿结构和右腿结构相同；所述右腿结构包括U形架Ⅰ、右腿胯部舵机、右舵机固定架Ⅰ、右腿膝部舵机、右舵机固定架Ⅱ、U形架Ⅱ、U形架Ⅲ、右腿脚部舵机、右舵机固定架Ⅲ、U形架Ⅳ、L形架Ⅰ、L形架Ⅱ以及右脚底板，所述左腿结构包括U形架Ⅴ、左腿胯部舵机、左舵机固定架Ⅰ、左腿膝部舵机、左舵机固定架Ⅱ、U形架Ⅵ、U形架Ⅶ、左腿脚部舵机、左舵机固定架Ⅲ、U形架Ⅷ、L形架Ⅲ、L形架Ⅳ以及左脚底板。本发明为机器人设计的教与学的过程中提供了具有前进、后退、前翻、后翻、旋转功能的机器人。
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公开(公告)号：CN105718877A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610033492.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00536
Abstract: 本发明涉及一种基于动态时间规整及小波特征的信号重合度匹配方法，属于信息技术领域。本发明包括步骤：首先对原始信号进行小波分解，并且选定母小波和分解层级，计算包含噪声信号的小波分解系数，再对噪声信号进行过滤降噪；对过滤降噪的信号进行重构，得到降噪数据并绘制成新的信号；将新的信号进行小波变换，将进行小波变换后的信号数据变换得到各时间上不同尺度小波的二维矩阵分量；将样本对应的二维矩阵分量特征数据同待比对的痕迹进行对应特征的重合度比对。本发明甄别断头痕迹信息效率高，极大的提升了刑侦效率，对断头痕迹信号的模式识别与匹配工作十分重要，有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN105701471A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610026913.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G06K9/00536 , G06K9/6223 , G06K2209/21
Abstract: 本发明涉及一种激光扫描波形异常数据的修正方法，属于信息技术领域。本发明首先根据激光扫描所得数据绘制出激光扫描波形图；接着根据激光扫描波形图点之间的变化幅度情况绘制数据变化幅度图；将数据变化幅度图做绝对值处理得到数据波动图，利用直方图衡量数据波动图的幅度值变化情况，将直方图中的数据做K-Means聚类，分成为两类，将集合数量较小的去除，并将集合数量较大的数据中最大边界值作为正常数据和异常数据的区分点；根据区分点，对定界完的异常数据进行修正。本发明可以对扫描得到的异常数据进行快速的检测到，同时可以利用异常数据周围的正常数据逐渐地修正异常数据，最终使整个扫描波形达到可被正常使用的状态。
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公开(公告)号：CN104925585A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510215677.1
申请日：2015-04-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式水下打捞设备收线装置，属于机电设备制备领域。本发明包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ、轴Ⅰ、电磁离合器、轴Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、卷筒、轴Ⅲ、同步带轮主动轮、同步带、同步带轮从动轮、往复丝杠、排绳装置，所述应急装置由手柄、棘轮机构、手动轴、齿轮Ⅰ组成，所述自锁装置由蜗轮、蜗杆、蜗杆轴组成。本发明通过利用自动与手动的结合可以有效的解决因机械故障而发生的不能继续工作。同时采用排线装置可以将电缆整齐的排列起来。另外该装置结构相对简单，操作方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN204681508U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520349510.X
申请日：2015-05-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种水下物证搜索装置，属于水下物证搜索技术领域。本实用新型包括密封水囊、微型摄像头、水下拖拉绳、水下探测线缆、手持式计算机、UPS电源；其中密封水囊通过PVC与水下拖拉绳相连接，微型摄像头安装在密封水囊顶侧内部，微型摄像头通过水下探测线缆与手持式计算机及UPS电源相连接。本实用新型针对水下急流、高水压及水下泥沙沉积给物证搜索打捞工作带来的诸多不利因素，利用水下拖拉绳控制密封水囊并覆盖水底表面同时进行，囊体内灌装满纯净水用以挤压水囊外泥沙等杂质，以便提高能见度，最终借助微型摄像头对水底物证进行搜索。同时，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN204643352U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520273954.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式水下打捞设备收线装置，属于机电设备制备领域。本实用新型包括应急装置、自锁装置、齿轮Ⅱ、轴Ⅰ、电磁离合器、轴Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、卷筒、轴Ⅲ、同步带轮主动轮、同步带、同步带轮从动轮、往复丝杠、排绳装置，所述应急装置由手柄、棘轮机构、手动轴、齿轮Ⅰ组成，所述自锁装置由蜗轮、蜗杆、蜗杆轴组成。本实用新型通过利用自动与手动的结合可以有效的解决因机械故障而发生的不能继续工作。同时采用排线装置可以将电缆整齐的排列起来。另外该装置结构相对简单，操作方便，便于携带。
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公开(公告)号：CN204649432U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520246857.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车制动噪声异响测试试验台，属于创新试验检测技术领域。本实用新型车轮安装在车轴上，通过车轴的转动带动车轮的转动，刹车片镶在车轮的边缘上，液压管一端连接刹车片，液压管另一端安装在控制台上，通过控制台控制液压在液压管中的移动，进而控制刹车片的闭合与张开，皮带连接车轴以及电动机，控制台通过电线控制电动机，电动机的转动带动皮带的转动进而带动前后车轮的转动，传感器一端连接NI9234采集卡，传感器另一端连接刹车片，NI9234采集卡通过传感器连接在电脑上。本实用新型方便采集和处理信号，设计合理，结构简单，可自行安装、拆卸，能模拟多个种类的制动噪声，且能同步采集多个通道的声振信号做描述。
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