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公开(公告)号：CN105114813B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510550207.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明涉及一种密封管道浆体流形检测装置及其安装方法，属于管道辅助装置领域。本发明包括钢化玻璃板直通管道视镜、高清数码照相机、强光光源、支架；所述钢化玻璃板直通管道视镜左右两侧分别为钢化视镜，用于对管道内矿浆流形进行观察；高清数码照相机用于捕获矿浆经过钢化玻璃板直通管道视镜时的浆体流形；强光光源作为钢化玻璃板直通管道视镜的光源；高清数码照相机和强光光源通过支架固定。本发明解决了浆体在密封高速运输条件下的流形检测，为计算、掌握浆体的动态特性及参数提供了数据来源，为开辟新的输送管道提供了支撑参数。
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公开(公告)号：CN105781958A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610182473.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F04B51/00
CPC classification number: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及一种隔膜泵单向阀故障自诊断装置及诊断方法，属于自动控制技术领域。本发明包括压力变送器、加速度传感器、高屏蔽数据连接线、多通道数据采集卡、工业控制计算机及故障报警器；本发明能实时监测隔膜泵单向阀故障，提醒操作及维护人员及时对单向阀进行维修或更换，避免了单向阀故障而造成巨大损失。同时，实现了工艺参数检测及基于信号处理检测方法的有机结合，提高了隔膜泵单向阀故障判别的准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN105511329A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610019859.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种脱水站运行状态远程监控系统，属于测控技术领域。本发明包括安装在铁精矿浆脱水站的水泵采集控制节点组、水泵通信节点组、温度采集节点组、2.4G温度采集通信节点组、阀门控制节点组、2.4G阀门通信节点组、2.4G中心节点、GPRS无线通信节点、监控终端组。本发明设计合理、投入成本低。无需布线，节约资源。可以实现实时全天候监控、无距离限制。效果好、实用价值高且控制方便。可以进行大面积组网通信，无数量限制。本发明设计合理，易于实现，安装方便，有效的解决了远程监控等问题。
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公开(公告)号：CN105487519A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610019860.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4185
Abstract: 本发明涉及基于现场总线与GPRS的泵站能源监控系统，属于测控技术领域。本发明太阳能端、室内端、监控端、太阳能执行组、室内执行组；监控端包括服务器和客户端。本发明设计合理、投入成本低。可以实现实时全天候监控、无距离限制。效果好、实用价值高且控制方便。可以有效的节约能源。本发明设计合理，易于实现，安装方便，有效的解决了铁精矿泵站资源浪费、能源浪费等问题。
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公开(公告)号：CN104003303B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410201190.3
申请日：2014-05-14
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道升降穿梭车，属于工业生产线输送设备技术领域。本发明包括防撞装置、认址装置Ⅰ、从动轮装置、连接螺栓、轨道、车架、主动轮装置、吊架、挂钩架、挂钩、认址装置Ⅱ、电刷、电刷供电槽、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅰ、升降电机、换向机构、蜗轮蜗杆丝杠升降机构Ⅱ、联轴器Ⅰ、长轴、联轴器Ⅱ、联轴器Ⅲ、联轴器Ⅳ、联轴器Ⅴ。本发明采用双伺服电机驱动系统提供轨道行走动力，安全可靠且更容易实现两个主动轮的同步输出；伺服驱动控制配合认址装置可实现较高的走行控制精度；具有结构紧凑、体积小、负载能力大、重量轻、噪音低、安装方便、可靠性高、使用寿命长等诸多优点；行走轨道可以为直线或封闭环形轨道，工艺性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105065913B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510417767.9
申请日：2015-07-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种管道输送实验平台，属于管道输送领域。本发明包括电源部分、检测部分、控制部分和执行部分；电源部分分别给检测部分、控制部分和执行部分供应电能，检测部分、控制部分连接执行部分；所述执行部分包括储水桶、矿浆桶、矿水池、电动机、矿浆泵、刀板阀Ⅰ、刀板阀Ⅱ、刀板阀Ⅲ、刀板阀Ⅳ、刀板阀Ⅴ、刀板阀Ⅵ、阀门，所述检测部分包括电磁流量计和压力变送器，所述控制部分包括PLC可编程逻辑控制器、低压配电柜、微型计算机、手动阀门控制柜。本发明从多方面、多角度验证及完善已有理论算法，使得在保证人员安全的情况下，达到更加经济高效的目的，减小运输过程中对设备的损坏，并在维护管理上更加方便简捷。
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公开(公告)号：CN106247070B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610830517.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F16L55/02
Abstract: 本发明涉及一种管道尾端加速流消能装置，属于管道辅助装置领域。本发明包括管道A、管道B、活动滚筒、缓冲塞、橡胶环塞、摇动手柄、排水孔；所述管道B一端与管道A固定连接，另一端内部设有活动滚筒；所述活动滚筒表面开有通道，活动滚筒靠近管道A一端设有缓冲塞，另一端同轴固定有手柄；管道B的末端下方设有排水孔。本发明不仅结构简单、操作方便且可以有效解决浆体在高落差情况下产生的加速流，有效消除加速流对管道底端的冲击。为复杂地形下高落差浆体的安全输送提供了可靠保障，同时也可以避免浆体对管道的摩蚀，延缓管道的寿命，大大节约投入成本。
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公开(公告)号：CN105513371B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610027241.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于核密度估计的高速公路违章停车检测方法，属于图像处理领域。本发明首先采用非参数核密度模型进行背景抽取，得到背景图像；接着对背景图像采用渐变更新方式更新，得到更新后的背景图像；将当前采集的图像减去背景图像，得到运动前景；接着标定运动目标车辆质心位置；再跟踪目标车辆，并且测量质心间的距离；当质心间的距离不断减小，表示进入减速过程；在目标车辆进入减速过程之后，判断其运行状态；当运行状态为静止状态时，计算违章停车时间；最后根据违章停车时间确定是否为违停。本发明能够对监控场景进行实时监控，发现违停车辆及时报警；处理速度快，提高了报警的准确性，且具有实时性好，鲁棒性强，准确率高等特点。
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公开(公告)号：CN105513371A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610027241.4
申请日：2016-01-15
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G08G1/0175 , G06K9/00825
Abstract: 本发明涉及一种基于核密度估计的高速公路违章停车检测方法，属于图像处理领域。本发明首先采用非参数核密度模型进行背景抽取，得到背景图像；接着对背景图像采用渐变更新方式更新，得到更新后的背景图像；将当前采集的图像减去背景图像，得到运动前景；接着标定运动目标车辆质心位置；再跟踪目标车辆，并且测量质心间的距离；当质心间的距离不断减小，表示进入减速过程；在目标车辆进入减速过程之后，判断其运行状态；当运行状态为静止状态时，计算违章停车时间；最后根据违章停车时间确定是否为违停。本发明能够对监控场景进行实时监控，发现违停车辆及时报警；处理速度快，提高了报警的准确性，且具有实时性好，鲁棒性强，准确率高等特点。
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公开(公告)号：CN105114813A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510550207.0
申请日：2015-09-01
Applicant: 昆明理工大学
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明涉及一种密封管道浆体流形检测装置及其安装方法，属于管道辅助装置领域。本发明包括钢化玻璃板直通管道视镜、高清数码照相机、强光光源、支架；所述钢化玻璃板直通管道视镜左右两侧分别为钢化视镜，用于对管道内矿浆流形进行观察；高清数码照相机用于捕获矿浆经过钢化玻璃板直通管道视镜时的浆体流形；强光光源作为钢化玻璃板直通管道视镜的光源；高清数码照相机和强光光源通过支架固定。本发明解决了浆体在密封高速运输条件下的流形检测，为计算、掌握浆体的动态特性及参数提供了数据来源，为开辟新的输送管道提供了支撑参数。
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