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公开(公告)号:CN108647631B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201810432697.8
申请日:2014-05-21
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor: 池田浩雄
IPC: G06V20/52
Abstract: 本申请的各实施例涉及训练数据生成设备、方法和程序以及人群状态识别设备、方法和程序。矩形区域组存储单元81存储指示图像上将针对人群状态而被识别的部分的一组矩形区域。人群状态识别字典存储单元82存储通过利用多对人群状态图像和针对人群状态图像的训练标签进行机器学习而得到的鉴别器的字典,人群状态图像是表示在预定义尺寸的人群状态并且包括一人的图像,该人的基准部位被表示为与针对该预定尺寸被定义的人的基准部位的尺寸一样大。人群状态识别单元83从给定图像提取在被存储在矩形区域组存储单元中的该组矩形区域中被指示的区域,并且基于字典来识别在提取出的图像中拍摄的人群的状态。
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公开(公告)号:CN106664391B
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201580036257.5
申请日:2015-05-28
Applicant: 日本电气株式会社
Abstract: 引导处理装置(100)具有:基于一个或多个图像内的多个人的状态来获取多个不同的引导信息的信息获取单元(101);以及执行存在于不同空间中的多个目标设备的控制或者执行目标设备的时分控制使得多个不同状态对应于多个引导信息的控制单元(102)。
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公开(公告)号:CN104704817B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201380052604.4
申请日:2013-11-29
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor: 池田浩雄
CPC classification number: H04N5/23296 , G06K9/00771 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06T3/00 , H04N5/23222 , H04N5/23293 , H04N5/247 , H04N5/265 , H04N7/18 , H04N9/3194
Abstract: 提供了一种视场显示系统,其能够智能地向用户呈现其中相机能够捕获整个要被监视的目标或要被监视的目标的特定部分或更多部分的范围。投影单元5将由相机捕获的图像中的位置在通过平行移动要被监视的区域而获得的多个监视域上以及将该多个监视域的视场指定为相机能够捕获其图像而不被障碍物遮蔽的范围,该要被监视的区域限定针对相机的图像捕获状况要被检查的范围,该监视域基于其图像由相机捕获的要被监视的目标的高度而被确定。整合单元6整合每个监视域中的视场。显示控制单元7使得显示装置显示视场的整合结果。
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公开(公告)号:CN102414718B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201080018812.9
申请日:2010-04-21
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor: 池田浩雄
CPC classification number: G01B11/002 , G06T7/285 , G06T2207/10021
Abstract: 在通过视锥相交法获取对象位置的技术中,提供了一种对象位置估计设备,该对象位置估计设备减少了因重象对象导致的对不正确的位置的估计,在所述对象位置估计设备中,对象候选获取装置通过视锥相交法来估计对象位置并获取候选对象;对象候选信息存储装置针对基于捕捉到的图像所获取的对象的视锥,存储与所述候选对象间的重叠有关的信息;联动度获取装置获取作为联动度的指标,并针对候选对象指示候选对象间的相互关系,所述指标是基于包括与所述候选对象的运动联动的其他候选对象在内的视锥的数目计算的;以及候选对象确定装置通过后验概率将所述候选对象识别为对象或非对象,并输出被确定为对象的所述候选对象的位置,所述后验概率是基于所获取的指标计算的。
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公开(公告)号:CN104160700A
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201380012264.2
申请日:2013-06-06
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor: 池田浩雄
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/00771 , G06T7/33 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T2207/30244 , H04N5/232 , H04N5/23219 , H04N5/23222 , H04N17/02
Abstract: 提供一种相机位置姿态评估设备,该相机位置姿态评估设备能够从在图像中出现的对象在什么程度上适合用于图像处理的视角计算指示对相机的状态的评估的值。分辨率评估装置71从分辨率的视角计算与目标区域中的每个位置匹配的第一适合率。注视点角度评估装置72计算与目标区域中的每个位置匹配的第二适合率。目标区域评估装置73从目标对象视野区域与目标区域如何重叠的视角计算第三适合率。全面评估装置74基于与目标区域中的每个位置匹配的第一适合率、与目标区域中的每个位置匹配的第二适合率和第三适合率计算指示相机的状态在什么程度上适合于图像处理的评估指标。
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公开(公告)号:CN102414718A
公开(公告)日:2012-04-11
申请号:CN201080018812.9
申请日:2010-04-21
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor: 池田浩雄
CPC classification number: G01B11/002 , G06T7/285 , G06T2207/10021
Abstract: 在通过视锥相交法获取对象位置的技术中,提供了一种对象位置估计设备,该对象位置估计设备减少了因重象对象导致的对不正确的位置的估计,在所述对象位置估计设备中,对象候选获取装置通过视锥相交法来估计对象位置并获取候选对象;对象候选信息存储装置针对基于捕捉到的图像所获取的对象的视锥,存储与所述候选对象间的重叠有关的信息;联动度获取装置获取作为联动度的指标,并针对候选对象指示候选对象间的相互关系,所述指标是基于包括与所述候选对象的运动联动的其他候选对象在内的视锥的数目计算的;以及候选对象确定装置通过后验概率将所述候选对象识别为对象或非对象,并输出被确定为对象的所述候选对象的位置,所述后验概率是基于所获取的指标计算的。
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公开(公告)号:CN102369549A
公开(公告)日:2012-03-07
申请号:CN201080010636.4
申请日:2010-03-04
Applicant: 日本电气株式会社
Inventor: 池田浩雄
CPC classification number: G01B11/005 , G06T7/75 , G06T2207/20076
Abstract: 得分确定装置(62)对于多个图像获取装置之一和真实空间内的点之一的每个组合,确定指示出在由多个图像获取装置分别获取的每个图像内真实空间内的点表现得像对象物体的程度的得分。视界状态识别装置(63)利用指示出何处存在对图像获取装置隐藏对象物体的非对象物体的非对象物体存在信息来识别从每个图像获取装置到真实空间内的每个点的视界状态,并且根据识别结果来确定得分的概率密度函数。存在概率计算装置(64)利用图像获取装置和真实空间内的点的每个组合的概率密度函数来获得每个点处对象物体的存在概率。估计信息创建装置(65)从存在概率创建用于位置估计的信息。
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