人群状态识别设备、方法和计算机可读记录介质

    公开(公告)号:CN108647631B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201810432697.8

    申请日:2014-05-21

    Inventor: 池田浩雄

    Abstract: 本申请的各实施例涉及训练数据生成设备、方法和程序以及人群状态识别设备、方法和程序。矩形区域组存储单元81存储指示图像上将针对人群状态而被识别的部分的一组矩形区域。人群状态识别字典存储单元82存储通过利用多对人群状态图像和针对人群状态图像的训练标签进行机器学习而得到的鉴别器的字典,人群状态图像是表示在预定义尺寸的人群状态并且包括一人的图像,该人的基准部位被表示为与针对该预定尺寸被定义的人的基准部位的尺寸一样大。人群状态识别单元83从给定图像提取在被存储在矩形区域组存储单元中的该组矩形区域中被指示的区域,并且基于字典来识别在提取出的图像中拍摄的人群的状态。

    对象位置估计设备和对象位置估计方法

    公开(公告)号:CN102414718B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201080018812.9

    申请日:2010-04-21

    Inventor: 池田浩雄

    CPC classification number: G01B11/002 G06T7/285 G06T2207/10021

    Abstract: 在通过视锥相交法获取对象位置的技术中,提供了一种对象位置估计设备,该对象位置估计设备减少了因重象对象导致的对不正确的位置的估计,在所述对象位置估计设备中,对象候选获取装置通过视锥相交法来估计对象位置并获取候选对象;对象候选信息存储装置针对基于捕捉到的图像所获取的对象的视锥,存储与所述候选对象间的重叠有关的信息;联动度获取装置获取作为联动度的指标,并针对候选对象指示候选对象间的相互关系,所述指标是基于包括与所述候选对象的运动联动的其他候选对象在内的视锥的数目计算的;以及候选对象确定装置通过后验概率将所述候选对象识别为对象或非对象,并输出被确定为对象的所述候选对象的位置,所述后验概率是基于所获取的指标计算的。

    对象位置估计设备、对象位置估计方法和程序

    公开(公告)号:CN102414718A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201080018812.9

    申请日:2010-04-21

    Inventor: 池田浩雄

    CPC classification number: G01B11/002 G06T7/285 G06T2207/10021

    Abstract: 在通过视锥相交法获取对象位置的技术中,提供了一种对象位置估计设备,该对象位置估计设备减少了因重象对象导致的对不正确的位置的估计,在所述对象位置估计设备中,对象候选获取装置通过视锥相交法来估计对象位置并获取候选对象;对象候选信息存储装置针对基于捕捉到的图像所获取的对象的视锥,存储与所述候选对象间的重叠有关的信息;联动度获取装置获取作为联动度的指标,并针对候选对象指示候选对象间的相互关系,所述指标是基于包括与所述候选对象的运动联动的其他候选对象在内的视锥的数目计算的;以及候选对象确定装置通过后验概率将所述候选对象识别为对象或非对象,并输出被确定为对象的所述候选对象的位置,所述后验概率是基于所获取的指标计算的。

    用于估计物体位置的信息创建设备、用于估计物体位置的信息创建方法和程序

    公开(公告)号:CN102369549A

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN201080010636.4

    申请日:2010-03-04

    Inventor: 池田浩雄

    CPC classification number: G01B11/005 G06T7/75 G06T2207/20076

    Abstract: 得分确定装置(62)对于多个图像获取装置之一和真实空间内的点之一的每个组合,确定指示出在由多个图像获取装置分别获取的每个图像内真实空间内的点表现得像对象物体的程度的得分。视界状态识别装置(63)利用指示出何处存在对图像获取装置隐藏对象物体的非对象物体的非对象物体存在信息来识别从每个图像获取装置到真实空间内的每个点的视界状态,并且根据识别结果来确定得分的概率密度函数。存在概率计算装置(64)利用图像获取装置和真实空间内的点的每个组合的概率密度函数来获得每个点处对象物体的存在概率。估计信息创建装置(65)从存在概率创建用于位置估计的信息。

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