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公开(公告)号：CN113900214B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110684814.1
申请日：2021-06-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使具备反射部的可动体相对于固定体大幅位移的光学单元。光学单元(1)具备：使入射光束从来自外部的入射方向(D1)向朝向摄像元件(103a)的反射方向(D2)反射的反射部(10)；具备反射部(10)的可动体(220)；固定体(210)；使可动体(220)能够相对于固定体(210)运动的可动机构；具备将可动体(220)支承为能够绕第一轴线(A1)摆动的第一支承部(240a)的万向架机构(240)；以及将万向架机构(240)支承为能够绕与第一轴线(A1)方向交叉的第二轴线(A2)相对于固定体(210)摆动的轴承机构(250)。
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公开(公告)号：CN113900215B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110684848.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使具备反射部的可动体相对于固定体大幅位移的光学单元。光学单元(1)具备：使入射光束从来自外部的入射方向(D1)向朝向摄像元件(103a)的反射方向(D2)反射的反射部(10)；具备反射部(10)的可动体(220)；固定体(210)；使可动体(220)能够相对于固定体(210)运动的可动机构；以及万向架机构(240)，该万向架机构(240)具备将可动体(220)支承为能够绕第一轴线(A1)摆动的第一支承部(240a)，并且具备以能够绕与第一轴线(A1)方向交叉的第二轴线(A2)摆动的方式支承于固定体(210)的第二支承部(240b)。
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公开(公告)号：CN115220280B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210405246.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明简单地形成使具备光学模块的可动体相对于固定体向多个方向移动的结构。一种光学单元(10)，具备：具备光学模块(12)的可动体(14)；固定体(16)；相对于固定体支撑可动体的支撑机构(100)；以及使可动体相对于固定体移动的驱动机构(18)，支撑机构(100)具有：形成于可动体(14)的圆弧面(141)；设置于与圆弧面(141)接触的位置的多个球体(101)；以及设置于固定体(16)、与多个球体(101)分别对应地设置并对球体(101)进行支撑的球体支撑部(106)，球体支撑部(106)利用设置于与圆弧面(141)相对的位置的三个以上的球状的支撑体(102)将球体支撑为能够旋转。
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公开(公告)号：CN114647134B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111542717.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种具备反射部的可动体相对于可动体保持部不易脱落的小型的光学单元。光学单元(1)具备反射部(10)、具备反射部的可动体(222)、可动体保持部(223)以及将可动体支承为能够相对于可动体保持部旋转的支承机构(250)，支承机构具有延设部(224a)和突出部(T)，该延设部在固定位置(223e)处固定于可动体保持部，并且在延设方向上从固定位置延伸，该突出部在延设部的比固定于固定位置的固定部(224e)侧靠前端(224d)侧的位置向与延设部的延设方向交叉的突出方向突出，可动体具有抵接部(B)，当可动体沿着延设方向从固定于固定位置的一侧朝向前端侧对可动体保持部施加力时，该抵接部与突出部(T)抵接。
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公开(公告)号：CN115145089B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210346060.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，其具有利用板簧支撑可动体的旋转支撑机构，防止将可动体支撑为能够绕光轴旋转的板簧部的破损。带抖动修正功能的光学单元具有将可动体(10)支撑为能够绕光轴旋转的旋转支撑机构(12)。旋转支撑机构通过具有板簧部(53)的金属部件(50)连接在光轴方向上相对的第一环状板部(26)和第二环状板部(46)。在第二环状板部的边缘设置有向+Z方向延伸且与第一环状板部的边缘在径向上相对的径向止动部(64)。另外，从自第一环状板部向外周侧突出的第一突出板部的周向边缘向‑Z方向延伸的光轴方向止动部与从第一环状板部向外周侧突出的第二突出板部或第二延伸设置部在Z轴方向(光轴方向)上相对。
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公开(公告)号：CN114355698A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111037381.7
申请日：2021-09-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种光学单元，具有使支承了反射部的可动体相对于固定体旋转的旋转机构，能够增大可动范围。光学单元具备：使从外部入射的入射光束反射的反射部；支承了反射部的可动体；固定体；以及使可动体相对于固定体以轴向为旋转轴旋转的旋转支承机构，其中，旋转支承机构具有：U字状的弹簧部件，在轴向上配置于固定体和可动体之间，且在轴向上朝向将固定体和可动体之间的间隙扩展的方向施加力；弹簧部件具有：构成旋转轴的旋转轴第一形成部件；可动体具有：旋转轴第二形成部件；旋转轴第一形成部件及旋转轴第二形成部件，配置于旋转轴通过可动体的重心位置的位置。
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公开(公告)号：CN114355552A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111105485.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种光学单元，通过具有磁体和线圈的驱动机构，使支承反射部的可动体相对于固定体旋转，提高驱动效率。光学单元具有：使从外部入射的入射光束在反射面上沿从入射方向朝向拍摄元件的反射方向反射的反射部；具有反射部和支承反射部的支架的可动体；固定体；使可动体以轴向为旋转轴相对于固定体旋转的旋转支承机构；以及具有磁体和线圈且使可动体相对于固定体旋转的驱动机构，其中，磁体设置于支架上的不与反射部接触的位置即反射面的背侧，并且具有与反射面平行的平行面，线圈设置于固定体上的与磁体对置的位置。
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公开(公告)号：CN111538165B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010081508.4
申请日：2020-02-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元及带抖动修正功能的光学单元的制造方法，抑制了装设有光学模块的可动体绕互相交叉的两轴摆动时的由于柔性印刷基板的阻力导致的摆动负载的增大，并且减小了柔性印刷基板的配置空间。带抖动修正功能的光学单元(1)使具备光学模块(2)的可动体(3)绕与光轴L正交的X轴及Y轴摆动。柔性印刷基板(7)具备：第二折回部分(74)，其从可动体向+Y方向被引出且向光轴L方向弯曲地折回一次；第一折回部分(73)，其从第二折回部分向+Y方向弯曲地延伸并折回一次。因此，即使在可动体绕X轴及Y轴中的任一方向摆动时，由于第二折回部分和第一折回部分中的至少一方能够轻松地弯曲，所以能够抑制摆动负载的增大。
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公开(公告)号：CN114185226A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110966789.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种光学单元，具有使可动体相对于固定体以沿着入射方向或反射方向的方向为旋转轴旋转的旋转机构，将入射光束在不受干扰的情况下传送到摄像元件。一种光学单元，具备：在反射面(10a)上使入射光束反射的反射部(10)；支承反射部的可动体(220)；固定体(210)；以及使可动体相对于固定体以沿着入射方向或反射方向的方向为第一旋转轴(241a及241b)旋转的第一旋转机构(240)，第一旋转机构设置于比入射方向上的反射面靠前方侧的位置和比反射方向上的反射面靠后方侧的位置中的任意一个位置，在可动体上设置有第一旋转轴，并且在固定体上设置有将第一旋转轴保持为能够以第一旋转轴为基准旋转的保持部(212及215)。
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公开(公告)号：CN112415830A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010830383.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种薄型的带抖动修正功能的光学单元，减小可动体的摆动负荷而降低功耗。带抖动修正功能的光学单元(1)具有具备拍摄模块(4)的可动体(5)及固定体(8)，通过使可动体绕第一轴(R1)及绕第二轴(R2)摆动来进行抖动修正。连接于拍摄模块的第二柔性印刷基板(200)具备从可动体向外周侧引出的引出部(210)、固定至固定体的壳体固定部(230)以及在引出部和壳体固定部之间多次折回的弯曲部(220)。可动体(5)具备相对于引出部(210)与可动体连接的引出位置(P1)在光轴(L)方向上配置于可动体的摆动中心(P)侧的位置限定部(180)。位置限定部(180)限定引出部(210)在光轴(L)方向上的位置。
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