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公开(公告)号：CN110476339A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201880022367.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器。致动器(1)可以向多个磁驱动电路各自的线圈供给任意的驱动信号，为此，在持有于支承体(2)的基板(15)上设置有分别电连接使可动体(3)沿X方向振动的第一磁驱动电路(6)的第一线圈(61)的两端、使可动体(3)沿Y方向振动的第二磁驱动电路(7)的第二线圈(71)的两端以及使可动体(3)沿X方向振动的第三磁驱动电路(8)的第三线圈(81)的两端的共计6个供电电极(153)。在罩(11)上形成有使6个供电电极(153)露出的开口部(110)。因此，可以容易地向第一线圈(61)、第二线圈(71)以及第三线圈(81)每个线圈供给任意的驱动信号。
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公开(公告)号：CN110277892A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910665658.7
申请日：2015-07-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本申请提供一种线性致动器，其能够以较少的零件个数使可动体产生适当的振动。具体地说，在线性致动器(1)中，在可动体(6)处设有一个圆柱状的永磁铁(53)，在固定体(2)处，线圈(55)被卷绕于在径向外侧将永磁铁(53)包围的线圈绕线架(3)。由于可动体(6)在永磁铁(53)的轴线(L)方向的两侧具有第一铁芯(71)以及第二铁芯(72)，因此与线圈(55)交链的磁通密度高。弹簧部件(8)与线圈绕线架(3)连接，可动体(6)在永磁铁(53)的径向外侧被弹簧部件(8)支承。因此，可动体(6)以稳定的状态被弹簧部件(8)支承。
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公开(公告)号：CN109564478A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048168.1
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种笔式触觉力觉呈现装置(100)，其具有壳体(110)，壳体具备供利用者用手抓握的轴部(111)，经由壳体(110)使利用者感知触觉力觉信息。在壳体(110)的内部设有：第一振动产生装置(1a)，具备磁驱动电路，该磁驱动电路使由支承体经由弹性部件支承的可动体在第一方向(L1)及第二方向(L2)上线性地振动并输出触觉力觉信息；以及第二振动产生装置(1b)，具备磁驱动电路，该磁驱动电路使由支承体经由弹性部件支承的可动体在第三方向(L3)上线性地振动并输出触觉力觉信息。因此，在笔式触觉力觉呈现装置(100)中，能够以比较简单的结构有效地产生具有方向性的振动(触觉力觉信息)。
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公开(公告)号：CN109475905A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780046218.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种线性致动器1，具有：可动体6、固定体2、使可动体6相对于固定体2沿第一方向X直动的磁驱动机构10、以及设于可动体6和固定体2之间的减振部件91。磁驱动机构10具有：设于固定体2的线圈保持架4、支承于线圈保持架4的线圈支承部40的线圈5、设于可动体6的第一轭81、以及保持于第一轭81的第一永磁体71。减振部件91设于第一轭81和线圈保持架4之间在第二方向Y上对置的部分。由此，即使不使用壳体，也能够在固定体2和可动体6之间设置减振部件91。
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公开(公告)号：CN111756210B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010216623.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/18
Abstract: 一种致动器，容易确保可动体的移动距离。该致动器(1)具备支承体(2)、可动体(6)及使可动体(6)沿第二方向(X)振动的磁驱动回路(1a)。磁驱动回路(1a)具备设置于支承体(2)上的线圈(5)和在第一方向(Z)上与线圈(5)对置的磁体(7)。可动体(6)具备磁体(7)和保持磁体(7)的磁轭(8)。磁轭(8)由磁性材料构成，具备隔着线圈(5)及磁体(7)在第一方向(Z)上对置的第一板部(811)及第二板部(821)和隔着线圈(5)及磁体(7)在第三方向(Y)上对置的一对连接部(88)。因为一对连接部(88)没有设置在可动体(6)的第二方向(X)的两端，所以能够确保可动体(6)的移动距离。
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公开(公告)号：CN114389424A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111193235.3
申请日：2021-10-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 北原裕士
IPC: H02K33/02
Abstract: 本发明提供一种致动器，抑制了可动体振动时产生的颤动噪音。在使可动体相对于支承体振动的致动器中，可动体具备：支轴；和固定于支轴的第一内框部件及第二内框部件。支承体具备：筒状的壳体；固定于壳体的端部的第一盖部件及第二盖部件；以及配置于壳体的内侧的第一外框部件及第二外框部件。第一内框部件和第一外框部件由第一连接体连接。第二内框部件和第二外框部件由第二连接体连接。第一盖部件具备：与第一外框部件抵接的按压用凸部。第二盖部件具备：与第二外框部件抵接的按压用凸部。按压用凸部的配置，限定于在周向上分开的两个部位或三个部位。
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公开(公告)号：CN110495082B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201880023330.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，为了缩小致动器的平面面积，在致动器中，针对使可动体相对于支承体沿第三方向振动的第二磁驱动电路，在第一方向的两侧设置有使可动体相对于支承体沿第二方向振动的第一磁驱动电路及第三磁驱动电路。第二磁驱动电路的磁中心位置，位于在第一方向、第二方向以及第三方向上与可动体的重心一致的位置或大致一致的位置。将第一磁驱动电路的磁中心位置和第三磁驱动电路的磁中心位置合成而获得的磁中心位置，位于在第一方向、第二方向以及第三方向上与可动体的重心一致的位置或大致一致的位置。
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公开(公告)号：CN110098714B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910078908.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种能够在抑制厚度尺寸的增大的同时，缩小平面面积的致动器及其制造方法。致动器(1)具备能相对于支承体(2)移动的可动体(3)、沿X方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)、沿Y方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)，第一磁驱动回路(6)和第二磁驱动回路(7)在Z方向上重叠配置。在第一磁驱动回路(6)及第二磁驱动回路(7)中，在第一线圈(61)的Z方向的两侧及第二线圈(71)的Z方向的两侧重叠配置有轭，而在第一线圈(61)和第二线圈(72)之间配置有一个轭(第三轭(84))。因此，能够抑制致动器的厚度尺寸的增大。在这种情况下，第三轭(84)也比其它轭(第一轭(64)及第二轭(74))厚。
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公开(公告)号：CN112018991A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010474946.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种致动器以及触觉设备，能实现小型化以及驱动力的增大这双方。在该致动器(1)中，在具有线圈(6)和保持架(7)的支承体(2)和具有在第一方向(Z)上与线圈对置的磁体(5)和磁轭(8)的可动体(3)之间设置有由粘弹性部件构成的连接体(4)。因此，在向线圈施加电流时，可动体在与第一方向正交的方向上相对于支承体振动。在设置于支承体上的保持架和设置于可动体上的磁轭在第二方向(X)上对置的部分设置有连接体。因此，由于不需要用于在磁轭的外侧设置连接体的大的空间，因而即使在减小了致动器在第二方向上的尺寸的情况下，也能够增大磁体及线圈在第二方向上的尺寸。
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公开(公告)号：CN109475904B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201780043009.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种直线驱动器，即使在可动件和固定件之间设置有粘弹性体的情况下，也能够适当地驱动可动件。例如，直线驱动器(1)包括：固定件(2)；可动件(6)；磁力驱动机构(5)，相对于固定件(2)对可动件(6)进行直线驱动；以及粘弹性体(9)，由设置在固定件(2)和可动件(6)之间的硅凝胶等构成。粘弹性体(9)设置在固定件(2)的壳体(3)和可动件(6)的第一磁轭(7)中在与磁力驱动机构(5)的驱动方向(Z)正交的第一方向和第二方向(Y)平行相对的固定件侧平面部(第一固定板(331)、第二固定板(332)等)和可动件侧平面部(第一侧板部(76)、第二侧板部(77)等)之间。因此，驱动可动件(6)时，可动件(6)剪切变形。
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