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公开(公告)号：CN106104624B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201480077193.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 提供一种作业员管理装置(100)，其对使多个用户利用在多个租赁点(PR)配置的多台共用车辆(Vn)的汽车共享系统的作业员进行管理，其中，基于从配置于多个租赁点(PR)的多台共用车辆获取的共用车辆(Vn)的状态信息和租赁点(PR)的共用车辆(Vn)的出租概率，确定向使状态信息变化为规定的目标值的设施(ST)转送的转送对象车辆(Vn)，对将确定出的转送对象车辆向设施(ST)转送的作业员的任务进行管理。
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公开(公告)号：CN107614216A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080283.8
申请日：2015-05-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 久野昌树
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J13/085 , B25J9/1674 , B25J19/06 , G01L5/0061 , G05B19/402 , G05B19/406 , G05B19/416 , G05B2219/34013 , G05B2219/37624 , G05B2219/39355
Abstract: 本发明的故障诊断装置，对于作为动作轴的驱动源而具有电动机的机械装置，在每个规定周期取得动作轴的移动位置和施加到动作轴的干扰扭矩值，在取得的干扰扭矩值大于故障判定阈值的情况下，诊断为故障。而且，在对动作轴实施维护的情况下，算出实施维护前后的干扰扭矩值的变化，仅在该干扰扭矩值的变化比规定阈值大的情况下，对故障判定阈值进行再设定。
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公开(公告)号：CN107614215A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080247.1
申请日：2015-05-22
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , B25J13/085 , G01L3/00 , G01L5/00 , G05B19/406 , G05B2219/37525 , G05B2219/37536 , G05B2219/37624 , G05B2219/39355
Abstract: 本发明的故障诊断装置，对于作为动作轴的驱动源而具有电动机的机械装置，在每个规定周期取得动作轴的移动位置和施加到动作轴的干扰扭矩值，在取得的干扰扭矩值大于故障判定阈值的情况下，诊断为故障。而且，对取得的干扰扭矩值分别算出自基准值的变化，除了自该基准值的变化为规定的阈值以上的干扰扭矩值之外，进行干扰扭矩值的累积。
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公开(公告)号：CN107614214A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580080209.6
申请日：2015-05-21
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明的故障诊断装置检测多轴型机器人具备的关节轴的移动位置(S03)，检测施加于关节轴的干扰扭矩(Tq)(S01)。所述故障诊断装置根据关节轴的移动位置来判断是否进行了预定的常规作业，根据在进行预定的常规作业时检测到的干扰扭矩算出干扰扭矩参考值(S07)。所述故障诊断装置使用干扰扭矩参考值修正干扰扭矩(S09)，通过将修正后干扰扭矩(Tq')和阈值(α)进行比较，进行多轴型机器人(1)的故障诊断(S11～S15)。
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公开(公告)号：CN106104624A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480077193.9
申请日：2014-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G06Q50/10
Abstract: 提供一种作业员管理装置(100)，其对使多个用户利用在多个租赁点(PR)配置的多台共用车辆(Vn)的汽车共享系统的作业员进行管理，其中，基于从配置于多个租赁点(PR)的多台共用车辆获取的共用车辆(Vn)的状态信息和租赁点(PR)的共用车辆(Vn)的出租概率，确定向使状态信息变化为规定的目标值的设施(ST)转送的转送对象车辆(Vn)，对将确定出的转送对象车辆向设施(ST)转送的作业员的任务进行管理。
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