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公开(公告)号:CN118762339A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411215008.X
申请日:2024-09-02
Applicant: 无锡学院
IPC: G06V20/54 , G06N3/0464 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: WPIoU损失函数构建方法及YOLOv8检测方法,属于图像信息检测技术领域,解决了现有的YOLOv8n在复杂环境下无法实现对车流图像的精准检测的问题。包括以下步骤:步骤S1,对WIoUv1损失函数做梯度增益的处理后,获取WIoUv3损失函数;步骤S2,PIoU损失函数自定义了自适应的惩罚因子;步骤S3,基于步骤S2所述的惩罚因子对步骤S1所述的WIoUv3损失函数进行改进后,获取WPIoU损失函数;步骤S4,基于PIOUv2损失函数的非单调注意力函数对步骤S3所述的WPIoU损失函数做进一步改进后,获取最终的WPIoU损失函数。
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公开(公告)号:CN119516767A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411458970.6
申请日:2024-10-18
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种双层特大桥车路协同系统的车辆标记与信息传播方法,执行主体为路侧设施,包括:识别车辆的车牌,获得车辆的层级标记;采集双层特大桥的交通相关信息;在交通相关信息上添加特定标识,封装获得数据帧;解析数据帧,获得适用对象和传输方向。基于双层特大桥的交通相关信息,生成预警信息;基于预警信息的紧急性级别、预警信息的权重和过去预警信息的反应时间,利用快速排序或堆排序算法对预警信息进行排序;根据排序,将相关预警信息依次发送给对应层级的车辆。本发明实现了对车辆所在层级的精准识,自动化程度高,而且准确率显著提升。
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公开(公告)号:CN119179993A
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202411693147.3
申请日:2024-11-25
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/22
Abstract: 本发明提出了一种智能网联汽车多源数据置信度分析方法,旨在提高自动驾驶系统的数据可靠性。该方法包括获取汽车多个传感器的多源数据,并为数据添加可信度,生成车辆环境云点数据;建立数据库保存所有车辆行驶过的道路数据的历史信息;对当前车辆环境云点数据进行清洗,去除动态信息,得到道路静态云点数据;将车辆获取的当前道路静态云点数据与数据库中的数据进行对比,获取汽车多源数据置信度。通过异常值识别和动态信息去除,确保数据的准确性和可靠性,同时结合传感器的历史表现和环境因素动态调整可信度,提高了系统的适应性和通用性。
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公开(公告)号:CN119091685A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411289787.8
申请日:2024-09-14
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合分析的车辆碰撞预警分析系统。本发明通过对多个视觉摄像头采集的图像在不同时间序列下同一目标对象的位置进行分析,得到多个对象在不同时间序列下的位置信息,将多个对象的移动转化为移动向量,在二维地图中分析车辆与多个对象的移动向量距离,能够及时有效地对汽车碰撞做出预警分析,保障了汽车在行驶过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN118863530A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410900281.X
申请日:2024-07-05
Applicant: 无锡学院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/04 , G06F18/27
Abstract: 本发明涉及工业互联网技术领域,尤其涉及一种基于工业互联网数据平台的数据处理方法。所述方法包括以下步骤:利用工业互联网数据平台进行工业生产脉络处理,生成实时工业生产脉络数据;根据实时工业生产脉络数据构建生产过程约束知识图谱;利用生产过程约束知识图谱进行订单优先级匹配,生成订单优先级分配数据;根据订单优先级分配数据进行生产计划冲突检测,得到子任务生产冲突数据;根据子任务生产冲突数据进行柔性调度处理,生成无冲突生产子任务网络数据;根据无冲突生产子任务网络数据进行关键任务路径链识别,得到最终生产计划方案数据。本发明通过柔性调度任务链,消除了生产计划中的冲突,显著提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN118861458A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410926041.7
申请日:2024-07-11
Applicant: 无锡学院
IPC: G06F16/957 , G06F16/9532 , G06F16/9535 , G06F16/951
Abstract: 本发明涉及工业互联网技术领域,尤其涉及一种用于工业互联网应用的可视化定制方法、系统及储存介质。所述方法包括以下步骤:对目标生产流程文档数据进行流程元数据聚合处理,得到工业生产流程元数据;基于工业生产流程元数据进行多粒度分层抽象处理,生成动态视图抽象树数据;根据动态视图抽象树数据进行空间视图布局处理,生成初始视图布局数据;对初始视图布局数据进行布局适应性优化,并进行实时数据注入,生成可视化生产流程数据;对可视化生产流程数据进行用户风格定制处理,得到可视化生产流程定制实例数据。本发明通过对工业生产流程进行多粒度的分层抽象处理,实现了高度定制化的可视化生产流程。
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公开(公告)号:CN119399982A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411574939.9
申请日:2024-11-06
Applicant: 无锡学院
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0969 , H04W4/44 , H04W4/024
Abstract: 本发明公开一种基于车路协同技术的预警事件快速发布方法,包括:利用车辆与道路基础设施实时获取车辆和道路的异常情况,获得事故信息;将事故信息上报至边缘计算节点;利用边缘计算节点通过计算机视觉技术事故信息识别事故信息的异常情况;利用边缘计算节点将事故信息的异常情况发送至车路协同云控平台;利用车路协同云控平台对事故信息的异常情况进行信息融合和分析,获得准确事故信息和预警信息;利用用户的导航应用程序接收准确事故信息和预警信息。本发明通过整合车路协同功能服务,提升了交通事故信息的实时传输和处理效率,有效克服了传统导航系统在处理突发交通事件时的延迟和信息滞后问题,提高了事故预警的响应速度和准确性。
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公开(公告)号:CN119131738A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411623141.9
申请日:2024-11-14
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明提出了一种智能网联汽车视觉环境感知方法及系统,通过汽车视觉传感器获取周围图像数据,经过预处理、图像分割、特征识别和神经网络分析,最终输出详细的环境信息。具体步骤包括:首先对图像数据进行滤波处理,得到清晰的第一图像;然后通过种子像素扩张法对第一图像进行分割,形成第二图像集合;接着对每个图像进行特征识别,标记特征属性;最后将图像传输至神经网络中进行分析,整合结果后输出环境信息。该方法采用卷积神经网络和循环神经网络,分别处理单帧图像和多帧图像,提高了环境感知的准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN118343160A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410560931.0
申请日:2024-05-08
Applicant: 无锡学院
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶道路感知系统,涉及智能网联汽车技术领域,其技术方案是:包括无人驾驶感知模块,无人驾驶感知模块连接端分别设有机器视觉感知系统模块和激光雷达感知模块,机器视觉感知系统模块连接端设有机器视觉算法模块,发明有益效果是:通过机器视觉传感器与激光雷达传感器的数据融合,融合双方在感知层面的优势,并通过信息融合,协同感知汽车行驶场景的状况测出与前车或者障碍物的距离,利用数据分析模块将测出的距离与警报距离和安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时,即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。
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