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公开(公告)号:CN203211442U
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201320213062.1
申请日:2013-04-23
摘要: 本实用新型涉及一种电动自行车,包括:支架、前轮、后轮、座椅和电机;前轮与支架的前端可枢转地连接;后轮与支架的后端可枢转地连接;座椅的一端与支架连接,另一端通过弹簧减振器与支架弹性连接;电机与前轮驱动连接;电动自行车还包括:电子陀螺仪,安装于支架上,用于检测电动自行车在行驶时的重心变化和/或支架的角度变化;自动平衡控制器,与电子陀螺仪电连接,用于根据电子陀螺仪检的检测结果控制电机的运转。本实用新型依赖电子陀螺仪和自动平衡控制器驱动前轮提供平衡力矩,保证足够的稳定性和安全裕度。
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