具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN116215651A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211738606.6

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种具有防压力冲击的后轴转向系统及其控制方法,对称设置的左轮胎和右轮胎,用于输出液压助力带动左轮胎转动的左转向油缸,用于输出液压助力带动左轮胎转动的右转向油缸,转向阀组包括比例阀和背压阀,回油口T1通过背压阀与回油口T相通;转向阀组的进油口P和压力油源相通,转向阀组的回油口T与系统回油或者与液压油箱的回油口相通,转向阀组的工作油口A和工作油口B,分别与车辆的左转向油缸和右转向油缸相连通,用于控制左转向油缸和右转向油缸的伸出和缩回。本发明通过增加背压阀,提高后轴转向系统的刚度,提高车辆在弯道行驶转向的操纵稳定性,实现避免因车辆中高速重载快速转弯时后轴出现过足转向而带来的甩尾问题。

    液压缸及车辆转向系统

    公开(公告)号:CN109139603B

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201811153316.9

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种液压缸及车辆转向系统,其中液压缸包括:缸筒,其内设有第一限位部,其第一端设有第一导向套;第一活塞,中心设有通孔,设置在缸筒内,且在第一活塞与第一导向套之间形成第一腔室;第一活塞杆,中心设有通孔,一端与第一活塞连接,另一端穿设在第一导向套上;第二导向套,连接在第一活塞杆的远离第一活塞的一端;和第二活塞组件,设置在第一活塞、第一活塞杆和第二导向套内;其中,在第一腔室进油时,第一活塞向远离第一导向套的方向运动直至被第一限位部阻挡而停止,且第二活塞组件能够被第二导向套阻挡而无法向靠近第二导向套的方向继续运动。本发明液压缸具有中位锁定功能,轴向长度小,结构紧凑,体积小,重量轻,方便布置。

    轮式底盘和起重机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106379408A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611074713.8

    申请日:2016-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种轮式底盘和起重机。轮式底盘包括悬架油缸组件、转向机构、车架、车轮和转向节。悬架油缸组件包括悬架油缸以及设于悬架油缸上的车架安装座和转向节安装座,悬架油缸通过车架安装座与车架连接且相对于车架绕悬架油缸的轴线转动,悬架油缸通过转向节安装座与转向节连接,转向机构带动悬架油缸转动进而带动转向节转动以控制车轮转向。本发明的轮式底盘通过将悬架油缸设置为可以相对于车架绕悬架油缸的轴线转动,因此转向机构可以通过带动悬架油缸转动来带动转向节转动,与现有技术相比,转向机构在轮式底盘中的位置可以灵活布置。

    减速器、液压驱动系统及双动力驱动系统

    公开(公告)号:CN105501056A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510941192.0

    申请日:2015-12-16

    CPC classification number: B60K17/06 B60K17/10

    Abstract: 本发明涉及一种减速器、液压驱动系统及双动力驱动系统,其中,所述减速器包括第一轴、第二轴和离合装置,所述离合装置包括气控单元和传动单元,所述传动单元连接于所述第一轴,所述气控单元提供气压能够驱动所述传动单元往复运动,进而能够使所述第一轴与所述第二轴接合和脱开。本发明在第一轴与第二轴接合的状态下,通过减速器能够将液压马达提供的驱动力矩进行放大,传递给车桥,通过放大驱动力矩可使液压驱动系统的动力等同于机械驱动系统的动力,提升液压驱动系统的驱动性能,在第一轴与第二轴断开的状态下,能够使液压马达与车桥之间的动力传递断开,选择性使用液压驱动系统。

    应急转向泵驱动装置及其所应用的起重机

    公开(公告)号:CN102358182B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201110227437.5

    申请日:2011-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种应急转向泵驱动装置,包括主动齿轮、从动齿轮和应急转向泵驱动轴,主动齿轮设置于驱动桥主减速器的输入轴上,从动齿轮与主动齿轮啮合,并通过应急转向泵驱动轴与应急转向泵连接。本发明还公开了一种包括上述应急转向泵驱动装置的驱动桥主减速器以及一种包括上述驱动桥主减速器的起重机。当转向主液压泵故障时,车轮的转动将反拖与其相连的半轴旋转,半轴将力依次传递给驱动桥主减速器内的被动锥齿轮、主动伞齿轮和输入轴,输入轴旋转带动该应急转向泵驱动装置的主动齿轮、被动齿轮、应急转向泵驱动轴及应急转向泵工作,从而为转向系统提供液压能。该应急转向泵驱动装置明显缩短了应急转向泵与车轮之间的传动链,提高了传动效率和可靠性。

    移动式工程机械及其踏板梯

    公开(公告)号:CN102310811B

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201010224531.0

    申请日:2010-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于移动式工程机械的踏板梯,包括用于踩踏的脚蹬(2),所述脚蹬(2)和所述移动式工程机械的车体(3)之间设有铰接轴(4)和固定连接组件(5);所述脚蹬(2)与所述车体(3)通过所述铰接轴(4)铰接,并通过所述固定连接组件(5)可选择地固定连接。即脚蹬和车体之间具有至少两个固定连接的位置,在移动式工程机械处于移动状态和工作状态时,脚蹬和车体分别固定连接于不同的位置,且各不同的位置之间通过铰接轴实现。这样,可以有效避免移动式工程机械的其它部件与踏板梯干涉,使移动式工程机械设计更方便灵活。本发明还提供一种包括上述踏板梯的移动式工程机械,其适用性得到提高。

    一种轮式起重机及其承重结构

    公开(公告)号:CN102310845B

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201110161293.8

    申请日:2011-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种起重机承重结构,包括车架后段和固定支腿,固定支腿侧面的腹板处伸出供活动支腿伸缩的箱形体,车架后段的车架后段腹板与固定支腿连接,车架后段腹板的端部延伸至固定支腿的侧面,并焊接固定于所述固定支腿的侧面。车架后段腹板的端部延伸至固定支腿的侧面,并焊接固定于固定支腿的侧面,形成的焊缝有效避开了车架后段与固定支腿连接处由于截面骤变造成的应力集中,使应力集中位置位于车架后段腹板的端部,即应力集中位置与周围承重板为一体式结构,其强度较焊缝的强度高,因此,可以降低应力集中的影响,提高车架后段与固定支腿连接的可靠性,保证吊重作业时的稳定性。本发明还公开一种包括上述起重机承重结构的轮式起重机。

    起重机及根据轴荷控制超载车辆行驶的系统和方法

    公开(公告)号:CN102785664A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210286468.2

    申请日:2012-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种起重机及根据轴荷控制超载车辆行驶的方法和系统,公开的方法包括下述步骤:10)预存限制车辆行驶参数的超载模式和超载的限值;20)获取悬架压力信号,并将悬架压力信号转换为轴荷信号;30)根据轴荷信号判断是否超过超载的限值,是,则进入步骤40),否,则进入步骤50);40)进入超载模式;50)进入正常行驶模式。该控制车辆超载行驶的系统和方法,自动实现了车辆的超载行驶控制,即使驾驶人员未获悉车辆处于超过超载限值的状态,或是故意超载,车辆的超载行驶也会得到限制,避免车辆超载行驶时对车辆造成损害、消除安全隐患。

    一种支腿支撑装置及移动式起重机

    公开(公告)号:CN102452616A

    公开(公告)日:2012-05-16

    申请号:CN201010522709.X

    申请日:2010-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种支腿支撑装置,用于移动式起重机,包括设于所述移动式起重机的支腿与车架之间的支撑杆,所述车架上设有滑道;所述支撑杆的固定端与所述支腿铰接,所述支撑杆的滑动端与所述滑道滑动配合;所述车架上配置有用于固定所述支撑杆滑动端的锁定机构。该装置增加了滑道用来安装支撑杆,当活动支腿在全缩状态和全伸状态之间变换时,支撑杆的一端可以在滑道上滑动,从而使支撑杆始终位于起重机上,不需要人工安装和拆卸支撑杆,极大的方便了使用,可显著提高工作效率。本发明还公开了设有上述支腿支撑装置的移动式起重机。

    应急转向泵驱动装置及其所应用的起重机

    公开(公告)号:CN102358182A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110227437.5

    申请日:2011-08-09

    Abstract: 本发明公开了一种应急转向泵驱动装置,包括主动齿轮、从动齿轮和应急转向泵驱动轴,主动齿轮设置于驱动桥主减速器的输入轴上,从动齿轮与主动齿轮啮合,并通过应急转向泵驱动轴与应急转向泵连接。本发明还公开了一种包括上述应急转向泵驱动装置的驱动桥主减速器以及一种包括上述驱动桥主减速器的起重机。当转向主液压泵故障时,车轮的转动将反拖与其相连的半轴旋转,半轴将力依次传递给驱动桥主减速器内的被动锥齿轮、主动伞齿轮和输入轴,输入轴旋转带动该应急转向泵驱动装置的主动齿轮、被动齿轮、应急转向泵驱动轴及应急转向泵工作,从而为转向系统提供液压能。该应急转向泵驱动装置明显缩短了应急转向泵与车轮之间的传动链,提高了传动效率和可靠性。

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