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公开(公告)号：CN110435845A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910859092.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B59/06 , B62D55/065 , B62D55/265
Abstract: 本发明涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种旋转式船体清污机器人，包括机器人本体，机器人本体包括有运动履带组件、驱动运动履带组件运动的驱动组件、清污组件和提供电能的电源，机器人本体的两侧设置有底部装有吸附装置的支撑架，支撑架设置有用于驱动支撑架伸出与船体抵接的驱动装置。本发明的清污机器人能够在清洗船体的时候，通过吸附装置吸附在船体上，避免了在清洗船体的时候，机器人受到反作用力导致位置不稳而发生移动。机器人能够稳定在工作位置上，能够持续清理船体的一个位置，清理效果更好，也不需要操作者频繁调整位置，提高效率和减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN211618025U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020165565.6
申请日：2020-02-13
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种海洋平台支架清污机器人，包括车体方形构架、以及安装在车体方形构架内的清污装置、离心叶轮式吸盘、永磁性履带和控制装置，所述的车体方形构架两侧通过履带轮安装有永磁性履带，所述的车体方形构架的内部分别对称安装有离心叶轮式吸盘和清污装置，所述的车体方形构架内的中轴线上还可折叠式连接有控制装置方形构架。本实用新型通过采用离心式叶轮吸盘的离心叶轮作用下高速旋转，产生的离心作用形成负压，及永磁性履带和驱动小轮产生的磁吸力，使本清污机器人可以稳定的吸附在海洋平台支柱表面，继而完成对支柱的清污工作。
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公开(公告)号：CN210622972U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921279815.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 广东海洋大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本实用新型公开了一种新型杠杆式发电装置，包括浮子、连杆、密闭箱体及发电组件，所述的连杆上端与浮子固定连接，下端从密闭箱体的顶侧中间位置深入到密闭箱体内空间，所述的密闭箱体内设有发电组件，所述的浮子通过连杆与发电组件相连接。本实用新型通过海面波浪的起伏运动，使浮动于水面的浮子随波浪做上下的垂荡运动，利用弧形杠杆的杠杆原理，将小弧形齿扇的小范围摆动带动大弧形齿扇的大幅度运动，再通过大弧形齿扇带动交流发电机，从而达到充分利用波浪能进行高效发电的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210618399U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921409977.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种长续航无人智能巡航监测双体船，包括有船体，船体的两侧分别设有第一浮筒和第二浮筒，船体的内部设有控制装置、图像识别装置和蓄电池，太阳能电池板设置在船体的上表面，太阳能电池板通过第一电线与蓄电池连接，船体的上方设有支架，支架的一端设置在第一浮筒上，支架的另一端设置在第二浮筒上，风力发电装置设置在船体和支架之间，风力发电装置与支架之间设有使两者连接在一起的连接管，支架内设有第一信号线和第二电线，风力发电装置通过第一信号线与控制装置连接，风力发电装置通过第二电线与蓄电池连接。本双体船能以无人驾驶方式在海域上进行监测巡逻工作，且通过太阳能和风能发电，可长时间在海域上航行。
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公开(公告)号：CN210526807U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921590241.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种小型旋转式清污机器人，包括旋转圆台外壳、旋转电机和下部圆柱固定台，所述旋转圆台外壳的下表面安装有钢丝刷和刷头，所述旋转电机固定在上部圆柱固定台的内部中间位置，所述圆柱固定台通过螺栓a固定在上部圆柱固定台的下方，所述驱动电机通过电源线与电子调速器相互连接，所述旋转电机的上表面转动连接有纵向转轴，所述支撑柱的上表面内部安装有滚珠，所述下部圆柱固定台的下表面安装有电磁铁吸盘，且下部圆柱固定台的下表面内部开设有穿槽。该小型旋转式清污机器人，采用新型的结构设计，使得本装置清污效果较好，且该装置采用双重吸附结构，避免在电力不足时该装置从船体表面脱落下来。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215436853U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202120334138.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本实用新型公开了一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之间活动连接有第一弹簧压杆，而且连接架的顶部与车体的侧壁之间活动安装有第二弹簧压杆，所述固定板与车体之间固定连接有软管。该清污机器人，具有水下工作工作能力，能够对船体水线以下部分进行快速清理，提高了清理效率，降低了使用者的劳动强度，并且机器人底部设置有附着物收集结构，能够收集船体上脱落的附着物，防止机器人底盘卡住，减小脱落附着物对水质的影响。
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公开(公告)号：CN210912812U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921862736.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及船体清洗设备领域，更具体地，涉及一种带螺旋推力的船体清污机器人，包括车体构架，车体构架安装有运动组件、驱动运动组件运动的驱动组件、清污组件、磁性吸附装置，清污组件安装于所述车体构架的中心位置，车体构架的均布有若干个螺旋桨组件，螺旋桨组件包括桨叶和连接桨叶的壳体，壳体内装有驱动桨叶转动的动力源；壳体连接有驱动壳体转动的驱动机构。本实用新型通过在车体构架上设置螺旋桨组件，在清洗或通过曲面的时候，通过螺旋桨组件产生的推力，使得车体构架更加贴合在船体上，避免车体构架脱离船体，而无法进行有效清洗或行驶。
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公开(公告)号：CN210526818U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921590449.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种可拆装式水下机器人，包括PVC管、防水电调、驱动螺旋桨、悬浮螺旋桨和机械臂，所述PVC管之间相互垂直设置，且相邻PVC管端部之间分别三通连通器、四通连通器和六通连通器相互连接，并且水密瓶内部前端安装有高清摄像装置，所述PVC管上的水密瓶内安装有隔板，且隔板之间设置有防水电调、接收机和板状锂电池及控制板，并且防水电调、接收机和板状锂电池及控制板之间通过信号线相互连接，所述驱动螺旋桨和悬浮螺旋桨分别安装于PVC管的边侧和PVC管的中部下端，所述机械臂安装在机器人前端。该可拆装式水下机器人，整体结构简单，使用造价低，能够极大的减少生产成本，同时方便其使用的拆装，从而便于其内部零件的维修和更换。
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公开(公告)号：CN210338240U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921323687.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东海洋大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型公开了一种可拼接的推刷式清污机器人，包括车体外板和车体骨架，所述车体外板的内部设置有车体骨架，且车体骨架的外侧设置有水密隔板，并且水密隔板的上方安装有信号接受器模块，所述水密隔板的前后两侧均设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的外侧设置有支撑外板，并且第一驱动电机的外端连接有主驱动轮，所述车体外板的左侧设置有钢丝刷，所述车体骨架的表面安装有电磁铁吸盘。该可拼接的推刷式清污机器人设置有电磁铁吸盘、三角履带和磁性履带，可将装置通过电磁铁吸盘和磁性履带吸附到船体的表面，然后通过主驱动轮驱动三角履带使装置在船体表面进行移动，实现对船体的自动清污功能，提高装置的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN209795791U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920614726.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可在水底巡航的多段式三角履带机器人，包括第一控制机体、执行机体和工作履带，所述第一控制机体上安装有旋转轴，所述旋转轴安装在第二控制机体上，所述工作履带的内侧安装有履带轮，所述第一控制机体上安装有气囊，所述控制箱上安装有防水开关，所述第二控制机体上安装有探照灯，所述第一控制机体的下端安装有驱动电机，所述第一控制机体上安装有单片机，所述第一控制机体上安装有动力电池组。该可在水底巡航的多段式三角履带机器人，设计了具有独立运行功能的结构，解决了传统装置不方便通过坡度较大的水底的问题，同时设计了具有方便转移功能的结构，解决了传统装置不方便通过崎岖水底区域的问题。
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