一种海洋测绘的水下机器人及使用方法

    公开(公告)号:CN115352602A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211023265.4

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种海洋测绘的水下机器人,包括水下机器人主体、照明灯和摄像头,水下机器人主体的底部固定连接有底盘,且底盘呈空腔,照明灯和摄像头位于水下机器人主体的前侧,底盘的内部连接有前驱组件和后驱组件。本发明通过设置后驱组件,后驱组件能够使带动着该装置整体移动,达到了整体动力源的作用,通过设置前动轮,有效的支撑了整体前侧的同时遇到路面凸起或者凹起时,强力弹簧会缓解冲击力,能够使水下机器人主体测绘时更加稳定,通过设置牵动组件,牵动组件能够使水下机器人停下测绘时更加稳定,能够使卡筒与暗礁接触并贯穿内部,增加水下机器人主体的重心,使水下机器人主体在测绘时不易随着水流流动。

    一种用于时空大数据采集的卫星导航接收机

    公开(公告)号:CN113325441A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110408483.9

    申请日:2021-04-16

    Abstract: 本发明涉及卫星定位技术领域,且公开了一种用于时空大数据采集的卫星导航接收机,包括装置本体,所述装置本体的顶部固定连接有第一轴承,所述第一轴承的内表面固定连接有盖板。该用于时空大数据采集的卫星导航接收机,具备缓冲支架、天线自动转向和磁吸式安装等优点,解决了现有的卫星导航接收机大部分是通过一根螺纹杆进行安装,只有一个受力点,遇到磕碰时震动幅度较大,当天线暴露在空气中时由于移动产生的风流容易对天线本体造成压力,可能会导致天线被风吹倒从而导致损坏,且现有的卫星导航接收机需要进行维修时,只能通过破坏壳体的方式进行开启,严重影响了维修完成后的后续使用的问题。

    一种基于空天地协同的地面沉降预警方法

    公开(公告)号:CN118730042B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411110741.5

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于空天地协同的地面沉降预警方法,属于地面沉降测量技术领域,包括:步骤S1,地面测量:在地面设置若干撑杆,撑杆竖直设置,撑杆上端设置高度传感器,以边缘若干高度传感器连线构成的区域构成监控区域,通过监控高度传感器的测量值变化确定第一沉降区域和沉降距离;其中,第一沉降区域以发生变化的高度传感器为圆心,且第一沉降区域的半径和沉降距离成正比;步骤S2,天基测量:通过卫星遥感技术对沉降区域进行实时监测,通过分析卫星获取的地面沉降数据,得到第二沉降区域和沉降速率;步骤S3,无人机测量及预警:若第二沉降区域位于监控区域的边缘位置。该发明具备对复杂地区适应性较高,也更精准的优点。

    一种山地滑坡空天地协同感知预警方法

    公开(公告)号:CN118800031A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411188147.8

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种山地滑坡空天地协同感知预警方法,属于预警技术领域,包括以下步骤:设置靶标,通过卫星遥感技术,定时获取识别若干靶标的图像,按照距离由小到大,将每个靶标和相邻的若干个靶标进行连线,构成监测预警网络;步骤3,触发预警:通过图像识别技术测量监测预警网络中各个线段的长度和/或各个线段夹角的角度;将每次的测量值和最初值对比,当超过A%的线段长度变化率大于B%,和/或超过C%的夹角角度变化率大于D%时,触发第一预警命令。该发明卫星遥感技术提供大范围、高精度的监测数据,无人机巡查提供实时的现场信息,地基监测则关注降雨等关键因素,三者协同工作,提高了预警的准确性和时效性。

    一种防溅水马桶
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118087667A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410314417.9

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 一种防溅水马桶,涉及防溅马桶技术领域,马桶桶体上安装有冲洗机构,且冲洗机构位于马桶桶体内的固定端上安装有导流罩,所述冲洗机构的检测端与马桶盖接触连接,所述马桶桶体上安装有控制器,且控制器的控制端与冲洗机构的接收端电连接,U型架等距排列与马桶桶体的顶端并卡接,且U型架上安装有压力传感器;本发明所述的一种防溅水马桶,在使用完毕后,盖上马桶盖,通过马桶盖启动冲洗机构,通过冲洗机构对马桶内的气味和马桶内的积水进行清理,避免从马桶内溢出异味,使用人员在使用时,冲洗机构可停止排水,避免排出的水溅湿使用人员。

    一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备

    公开(公告)号:CN117125192B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311085215.3

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备,属于海洋测绘技术领域,一种基于智能无人船用海洋水上水下测绘设备,包括测绘设备主体,以及用于安装测绘设备主体的无人船,无人船上能够的拆卸的安装有安装板,安装板能够拆卸的安装有安装架,安装架上能够拆卸的安装有升降件,测绘设备主体能够拆卸的安装在升降件上;升降件包括第一齿轮、电机和活动板,电机的转动轴与第一齿轮键连接,活动板的侧部能够滑动安装在安装架上,活动板的侧部设置有与第一齿轮啮合的第一齿条,测绘设备主体安装在活动板的侧部。该发明能够将测绘设备主体收纳进安装架中,可以有效的降低航行中阻力,已经可以对测绘设备主体提供一定的保护。

    一种山地滑坡空天地协同感知预警方法

    公开(公告)号:CN118800031B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411188147.8

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种山地滑坡空天地协同感知预警方法,属于预警技术领域,包括以下步骤:设置靶标,通过卫星遥感技术,定时获取识别若干靶标的图像,按照距离由小到大,将每个靶标和相邻的若干个靶标进行连线,构成监测预警网络;步骤3,触发预警:通过图像识别技术测量监测预警网络中各个线段的长度和/或各个线段夹角的角度;将每次的测量值和最初值对比,当超过A%的线段长度变化率大于B%,和/或超过C%的夹角角度变化率大于D%时,触发第一预警命令。该发明卫星遥感技术提供大范围、高精度的监测数据,无人机巡查提供实时的现场信息,地基监测则关注降雨等关键因素,三者协同工作,提高了预警的准确性和时效性。

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