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公开(公告)号：CN116227356A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310235652.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 常州大学 , 宜兴市泽威电工材料有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于变压器优化设计领域，具体公开了一种基于GWO算法的变压器成本优化设计系统及方法，所述方法包括以下步骤：1）根据变压器的损耗参数，建立变压器电气部分的损耗模型和成本模型，并对损耗模型和成本模型中要优化的设计参数设立初始值；2）针对所述损耗模型和成本模型，设定变压器的优化目标函数和约束条件；3）在传统GWO算法的基础上对种群初始化、收敛因子和位置更新权重进行改进，获取改进GWO算法；4）采用步骤三中的改进GWO算法，通过可操作的优化系统对变压器进行优化设计，求解变多组变压器的优化设计参数。本发明改进GWO算法的求解结果较传统GWO算法有明显提升，使变压器的损耗明显降低，变压器的运行成本亦随之降低，有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN114701690B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210236506.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果实摆放用自动排列装置，涉及到果实摆放技术领域，包括放置板，放置板的上表面放置有摆放框，摆放框的内腔设置有排列组件，排列组件包括排列板，排列板的上表面固定连接有多个呈等间距分布的隔板，排列板的上表面开设有多个呈等间距分布的滚动槽，且多个隔板和多个排列板呈间隔分布，滚动槽的两侧内壁均开设有弧形排料槽。本发明通过在摆放框的内腔设置有排列组件，排列板的上表面固定连接有多个呈等间距分布的隔板，排列板的上表面还开设有多个滚动槽，隔板将果实分隔成并列的多组，当排列组件与摆放框分离后，果实即可在重力作用下穿过弧形排料槽的内腔并落入摆放框的内腔进行整齐的矩形阵列摆放。
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公开(公告)号：CN114906450A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210236885.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘运输用储存装置，涉及到果实采摘运输技术领域，包括安装组件、调节组件、连接组件、排列组件和周转箱，所述安装组件的下方设置有调节组件，所述安装组件和调节组件之间设置有连接组件，所述调节组件的内侧设置有排列组件，所述连接组件的外侧设置有周转箱。本发明通过设置安装组件、调节组件、连接组件和排列组件，安装组件可以卡接在周转箱的上方，调节组件可以调整排列组件的位置，而连接组件可以控制调节组件的高度，果实在放入排列组件上方时，排列组件内的多个橡胶块和连接杆配合，可以将果实引导排列成矩形阵列，从而可以实现对果实的快速排列，方便了周转箱对果实的运输。
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公开(公告)号：CN114550160A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111358810.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提供了了一种基于三维点云数据和交通场景的汽车识别方法，包括基于多分辨率的逐柱特征提取网络、基于空间注意力的卷积检测框架和基于压缩‑激活注意力的检测头。本发明可通过上述三个特征模块，基于点云数据集，实现对交通场景的识别，有效提高车辆的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN113837039A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111067533.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及卷积神经网络技术领域，涉及一种基于卷积神经网络的果实生长形态视觉辨识方法，包括以下步骤：S1、图像采集：采集果园不同形态的果实图像，并对图像进行标注；S2、图像增强：将采集到的图像进行数据增强以扩充数据集；S3、搭建卷积神经网络模型；S4、使用SGD优化器对网络参数进行优化；S5、使用训练完的最优模型对测试集进行检测，给出每个目标的预测框、类别和置信度。本发明基于深度学习技术提出了果实生长形态的辨识方法，该方法与Faster‑RCNN、YOLO算法相比，有更高的识别准确率和更快的识别速度，同时模型参数量也更少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112329684A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011276599.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于注视检测和交通场景识别的行人穿越马路意图识别方法，首先通过faster‑RCNN进行行人检测，进一步利用行人的运动信息搜索感兴趣目标，提取感兴趣目标的运动序列和局部交通场景序列；其次通过头部检测器检测感兴趣目标序列中的头部位置，并采用残差卷积神经网络来判断头部朝向，进而检测行人是否注视来车，同时提取头部朝向特征；然后通过卷积神经网络分类器对行人所处的局部交通场景进行多标签分类，并提取局部交通场景特征；最后利用全连接层处理拼接后的头部朝向特征与局部交通场景特征，实行对行人穿越/不穿越结果的识别。本发明使用多任务学习模式，可实现端到端地完成注视/非注视识别、穿越/不穿越识别以及交通场景分类。
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公开(公告)号：CN109559299A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811373459.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种双果重叠果实的分离方法，包括：1、图像采集；2、果实图像获取：对采集图像提取R-G色差图像，对其进行阈值分割，再通过一系列形态学运算获取果实图像；3、边缘检测粗化：对果实图像进行边缘检测后再粗化所检测边缘；4、迭代开运算操作：对果实图像进行减增迭代开运算操作直至图像果实二次消失；5、边缘检测细化：对4中图像果实二次消失前邻近开运算操作图像进行边缘检测并细化所检测边缘；6、边缘平滑：对细化后的边缘进行平滑；7、边缘叠加：将平滑后的细化边缘和3中粗化边缘叠加；8、分离线提取：基于叠加边缘信息水平垂直4指向搜索判别提取出双果重叠果实的分离线。本发明为双果重叠果实提供了一种有效的分离方法。
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公开(公告)号：CN108745933A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810536493.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开一种用于平行夹指采摘机器人的果实大小自动分选装置及流程。该装置由机器人末端执行器、收集索道、轨道分选筛、输送带和收纳箱组成。基于采摘机器人直线平行开合型末端执行器在采摘果实的过程中完成果实大小的测量；果实落入收集索道后置入轨道分选筛，再由主控计算机控制沿轨道移动至相应输送带；打开分选筛的底盘，果实落入输送带传递至收纳箱。本发明用于平行夹指采摘机器人，使得采摘机器人在果实采摘过程中同时完成果实大小的分选，从而提升采摘机器人的功能性，并简化后续果实商品化的流程。
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公开(公告)号：CN105719282B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610029713.X
申请日：2016-01-16
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果园红色苹果图像果实枝叶区域获取方法，包括：1、采集苹果RGB图像；2、获取果实图像：对RGB图像提取R‑G色差图像，对R‑G色差图像依次进行腐蚀操作、孔洞填充、小区域去除、膨胀操作、开运算操作，最后经过阈值分割得到；3、获取树叶图像：将RGB图像减去果实图像，对相减图像提取2G‑R‑B色差图像，并进行小区域去除、阈值分割得到；4、获取树枝图像：对R‑G色差图像进行动态阈值分割，将分割图像与获取的果实图像相加得到果实相加图像，然后将RGB图像减去果实相加图像和树叶图像，对相减图像提取R‑G色差图像，再进行开运算操作、小区域去除、阈值分割得到。本发明为后续采摘机器人果实精确识别定位、有效避障成功采摘奠定基础。
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公开(公告)号：CN114701731B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210236878.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 江苏城乡建设职业学院 , 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种果实恒温控制储存装置，涉及到果实储存设备领域，包括保温储存箱，保温储存箱的内腔设置有多个呈等间距分布的固定隔板组件和多个呈等间距分布的折叠隔板组件，且多个固定隔板组件和多个折叠隔板组件在竖直方向呈间隔分布，折叠隔板组件包括两个导轨，且两个导轨分别与保温储存箱的两侧内壁固定连接，两个导轨之间设置有折叠组件。本发明通过在相邻两个固定隔板组件之间设置有折叠隔板组件，折叠组件包括多个活动杆，相邻两个活动杆之间通过柔性布连接，因此折叠组件整体能够进行展开或者折叠，从而有效提高本装置对保温储存箱内腔空间的利用率，进而使得保温储存箱能够储存更多数量的果实。
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