一种多级缓存的穴盘补种装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN113692814B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110943359.2

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 一种多级缓存的穴盘补种装置,包括传动穴盘部、识别穴盘空穴部、穴盘补种单元,在所述的穴盘补种单元包括双级缓存模块;所述的双级缓存模块包括:一级缓存单元、二级缓存单元,所述一级缓存单元用于将待补种种子补种入被识别出的空穴中,所述二级缓存单元用于选取待补种的种子。本发明针对现有甜玉米穴盘播种机人工补种效率低、易出错的缺点,设计了一套自动化补种装置及其控制方法,代替了传统的手工补种,并且基于多级缓存的架构设计,本发明的甜玉米穴盘补种装置比传统小麦、水稻等类型补种装置执行动作更加快速,能够胜任高速流水线作业。

    一种编译型PLC的图形化编程交互系统及交互方法

    公开(公告)号:CN113515084A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110842732.5

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 一种编译型PLC的图形化编程交互系统,包括:图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代,更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式,拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式,相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说,程序复杂度大大降低,提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构,提高程序功能实现的灵活性。

    一种基于改进YOLOv5l网络的木材表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN114359235B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202210015819.X

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5l网络的木材表面缺陷检测方法,该方法包括:获取公开的木材缺陷数据集作为数据集一。构建改进的YOLOv5l网络模型,利用数据集一对改进的YOLOv5l网络模型进行训练,得到训练好的网络模型model1。采集实景木材数据作为数据集二,数据集二分为训练集、验证集和测试集。采用model1对测试集进行预测,将测试集中带有缺陷的木材图像标记上标签,将大于设定预测阈值的标签作为伪标签。将数据集二中的训练集和测试集微调后来训练model1,得到model2,采用验证集在model1与model2中选择出最佳的网络模型。利用最佳网络模型对木材表面缺陷进行检测。本发明能够对各种类别的木材表面缺陷进行检测,有效提高了识别准确率和识别效率。

    一种编译型PLC的图形化编程交互系统及交互方法

    公开(公告)号:CN113515084B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110842732.5

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 一种编译型PLC的图形化编程交互系统,包括:图元库管理模块、拖拽式编程模块和实时工程管理模块。本发明实现国产替代,更在此基础上做了操作优化。本发明相较于按钮+焦点式编程方式,拖拽式编程方式使用更便捷、大大提高工程人员的开发效率。本发明采用智能语法提示采用停靠箭头指示的方式,相较于扫描整个梯形图设置全部可能放置点的臃肿方式来说,程序复杂度大大降低,提高用户体验。本发明所述自动逻辑连线的存储结构根据梯形图区域不同分别设计十字图数据结构和树形数据结构,提高程序功能实现的灵活性。

    一种基于改进YOLOv5l网络的木材表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN114359235A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210015819.X

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进YOLOv5l网络的木材表面缺陷检测方法,该方法包括:获取公开的木材缺陷数据集作为数据集一。构建改进的YOLOv5l网络模型,利用数据集一对改进的YOLOv5l网络模型进行训练,得到训练好的网络模型model1。采集实景木材数据作为数据集二,数据集二分为训练集、验证集和测试集。采用model1对测试集进行预测,将测试集中带有缺陷的木材图像标记上标签,将大于设定预测阈值的标签作为伪标签。将数据集二中的训练集和测试集微调后来训练model1,得到model2,采用验证集在model1与model2中选择出最佳的网络模型。利用最佳网络模型对木材表面缺陷进行检测。本发明能够对各种类别的木材表面缺陷进行检测,有效提高了识别准确率和识别效率。

    一种用于穴盘育苗的负压式精密补种头

    公开(公告)号:CN215269436U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202121317758.X

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本实用新型涉及育苗装置技术领域,具体为一种用于穴盘育苗的负压式精密补种头,包括吸嘴、负压连接块、负压连接口和舵机开关装置,负压连接块内部设有贯穿的通道,负压连接块内部的通道的两端分别连接负压连接口和吸嘴,吸嘴是一个圆柱形空腔管道,负压连接块上设置有可截断通道的挡板,舵机开关装置控制挡板的往复运动,负压连接口与外接负压管道连接,外接负压管道通过负压连接口提供负压,可以实现在补种环节完成精密取种、补种工作,能有效避免在取种、补种过程中对种粒造成损失,并克服了手工作业劳动强度大、补种效率低等问题。

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